基于STC51单片机315M无线遥控智能小车-Protues仿真-程序编写.docx
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2022-06-24
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无线遥控智能小车
摘要:本设计就采用了比较先进的89C51 为控制核心，89C51 采用CHOMS 工艺，
功耗很低。这种方案能实现对智能小车的运动状态进行实时控制，控制灵活、可
靠，精度高，可满足对系统的各项要求。本设计采用 MCS-51 系列中的 89C51
单片机。以 89C51 为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电
动小车的自动避障、自动寻迹功能。整个系统小巧紧凑，控制准确，性价比高，
人机互动性好。
关键词:单片机；避障；寻迹；89c51
太阳光检测传感
器
图 2-1 系统硬件框图
三、硬件的设计
（一）系统硬件设计思路
按设计要求，根据超声波测距原理，以单片机 AT89c51 为核心的测液位系统。
设计系统各部分电路功能。图 3.1 为 89C51 单片机的最小系统。
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