基于单片机的智能小车循迹避障protues部分仿真+程序

下载后需拔掉USB线 打开小车上的电源开关， * 【程序功能】： 使用独立按键控制开发板输出PWM信号对小车运行速度调节 * 【使用说明】： 请先正确的接好电机驱动信号线，烧写此程序后按独立按键S2左右轮减速， 按S3左右轮加速。 注意：小车底板上电时小车轮需离地，以免窜出去，默认上电小车是以最快的速度行驶。