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基于单片机的红外避障与循迹智能小车.pdf
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基于单片机的红外避障与循迹智能小车.pdf
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智能小车 红外 避障 循迹
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这是自己写的智能小车 循迹 避障 pwm调节用用T0计数器但是T2计数器也写了但是没有用,可以给其他地方使用
单片机智能循迹避障小车.pdf
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单⽚机智能循迹避障⼩车 单⽚机智能循迹避障⼩车 可关注我们! 限时⼲货下载: 限时⼲货下载:关注我们"单⽚机",回复"教程"获取单⽚机电⼦书,回复"仿真"获取Proteus仿真资料。持续更新中。。。 第⼀章 绪 论 1.1智能⼩车的意义和作⽤ 1.2智能⼩车的现状 第⼆章 ⽅案设计与论证 2.1 主控系统 2.2 电机驱动模块 2.3 循迹模块 2.4 避障模块
单片机智能循迹小车循迹
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轻松完成循迹任务,在断点处产生声光反映,通过PWM波控制两个电机的占空比,调整电机转速,并在一分钟时使小车停止
智能循迹,避障,寻光小车
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找来的一个比较全的设计方案,是用89系列的芯片,希望对大家有些帮助。
智能循迹避障小车.doc
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智能循迹避障小车 智能循迹避障小车 目录 摘要 引言 第一章 绪论 1.1智能小车的背景 1.2智能小车的现状 第二章 设计方案 2.1设计任务 2.2方案及轨道选择 2.3智能小车元件介绍第三章 硬件设计 3.1总体设计 3.2驱动电路 3.3信号检测模块 3.4主控线路 第四章 软件设计 4.1主程序模块 4.2电机驱动程序 1 4.3循迹模块 4.4避障模块 第五章 制作安装与调试 作品总结
基于STM32智能循迹避障小车(设计报告).pdf
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电竞智能循迹小车设计资料包括软件测试程序源码及相关文档技术资料.zip
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红外循迹避障小车设计
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红外循迹避障小车设计 包括关键代码和避障设计
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基于STM32的智能循迹避障小车.pdf
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基于STM32的智能循迹避障⼩车 【1】研究背景 随着计算机,微电⼦技术的快速发展,智能化技术的开发越来越快,智能程度也越来越⾼,应⽤的范围也得到了极⼤的扩展。因此,基于嵌 ⼊式技术的智能⼩车应运⽽⽣。 近来两年,智能⼩车在⽣活中有着⼴泛的应⽤,如⾃动驾驶技术、引导机器⼈、⾃动化⽣产线上的物料陪送机器⼈等。循迹⼩车也是智能⼩ 车的⼀种,归属于机器⼈的范畴。⽬前,⾃动驾驶和智能⼩车的应⽤也越来越⼴泛
基于51单片机的智能小车设计.pdf
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51单片机控制的智能小车论文。小车功能包括:自动避开障碍物,实时检测并显示车速和所走路程。避障采用红外对管,车速检测采用霍尔传感器,车速和路程显示使用1602液晶。障碍物距离可调。稍加改进可以制成循迹小车。...
2021年毕业设计+智能循迹避障小车设计.pdf
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19 参考文献…………………………………………………………………………………19 2 智能循迹避障小车 摘 要:利用红外对管检测黑线与障碍物,并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动 小汽车的速度及转向,从而实现...
自主式寻迹机器人小车的设计.pdf
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自主式寻迹机器人小车的设计.pdf外反射式传感器的自寻迹小车的设计.pdf于单片机控制的智能巡线小车的研制.pdf
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本文提出了一种基于 STC89C52单片机的智能循迹避障四驱小车的设计方案和具体的实现方法,以 STC89C52RC单片机作为小车的检测和控制核心,利用L298N 电机控制模块来驱动四个轮子两对直流电机,利用红外反射式光电...
基于单片机寻迹巡线避障智能小车系统设计 protues仿真电路方案设计(程序+原理图+pcb)-电路方案
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三个模拟红外传感器进行检测循迹,具体模式如图所示,使用超声波进行避障,避障距离可以进行调整,预设为200cm,可以代码进行修改。适合二次开发。非常好的毕业设计资料,包括仿真图+程序+pdf原理图+元器件清单+简要...
智能循迹避障小车的设计
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本文主要讨论了基于单片机的智能循迹避障小车的设计。智能自动循迹制导系统在驱动电路的基础上,实现自动跟踪汽车导线,而智能避障是使用红外传感器测距系统来实现功能来规避障碍。智能寻光避障小车是一种采用了多种传感器,以单片机为核心,电力马达驱动和自动控制为技术,根据程序预先确定的模式,而不是人工管理来实现避障导航的自动跟踪高新技术。这项技术已广泛应用于智能无人驾驶、智能机器人、全自动工厂等许多领域。 这个
2440循迹避障小车.pdf
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基于2440的循迹避障智能小车说明文档,可以下载我的另外一些资源得到整个项目资源(应用程序:car.c;驱动:OUTIO.c,INIO.c,newpwm.c)
总_智能避障循迹小车_
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操控智能小车,进行循迹(循黑),寻光,避障(红外),遥控等功能
智能循迹避障小车PPT
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基于stm32智能循迹避障小车
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基于stm32智能循迹避障小车 包括代码设计、底板设计、电路设计 适用于大学项目课程
51单片机(STC89C52RC)四轮驱动智能小车底板原理图仅PDF格式.rar
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51单片机(STC89C52RC)四轮驱动智能小车底板原理图。 1、仅是PDF格式的原理图,不是源文件; 2、电机驱动芯片L293D; 3、包含红外避障电路; 4、包含红外循迹电路; 5、包含功能扩展接口; 6、包含电源电路; 7、...
基于51单片机的循迹避障小车
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基于STC89C52单片机的能够实现循迹,避障的功能,代码巨易懂,简洁
基于stm32的循迹避障小车
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stm32循迹避障小车,使用超声波测距,使用红外循迹模块追踪黑线,实现循迹功能。此外,还可以检测烟雾、火焰、人体、温湿度。温湿度显示在LCD屏幕上。检测到有人、有火焰、有烟雾时,蜂鸣器报警!
基于单片机的智能蓝牙避障循迹小车
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本设计主要由STC89C52单片机来进行控制,通过输入输出两个端口控制驱动模块来调节电机的工作状态。本设计预利用机器视觉,通过识别条带状路标实现自主导航且利用超声波模块实时检测距离以实现避障功能,利用光电传感器模块自动循迹以实现循迹功能,通过液晶屏显示小车与障碍物之间的距离。本设计以STC89C52单片机,光电传感器,超声波模块和L298N驱动模块为控制核心,采用STC89C52单片机扫描光电传感
基于stm32c8t6的循迹避障小车
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1、使用stm32f103最小系统板 2、采用L298N驱动二路电机驱动电机(12v供电) 3、用Timer3输出两路PWM波对小车进行调速 4、四路红外循迹的功能 5、超声波测距功能,舵机自动转向,二者结合可以自动躲避障碍物 6、可以使用手机蓝牙调试助手控制小车的运动方向等其他功能 7、工程详细,代码有注释
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