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2023-04-22
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无人机在电力线路巡检中的应用及前景
摘要：当前，我国电网建设已经进入高速发展阶段，并且规模不断扩大。我
国现已建成跨越多个省区的电网，分别是东北、华北、华中、华东、西北、南方
六个区域。由于跨越范围大，所以输电线路总长超过 119 万千米，超过 500kv 以
及以上的线路已经成为输电主力。随着线路里程有所增长，维修力度也不断加大，
所以采用无人机对电力线路进行巡检，已经成为当下发展的主要方向。
关键词：无人机；电力线路；应急措施
一、电力巡检的发展历程
对输电线路进行定期巡视检查，随时掌握和了解输电线路的运行情况以及线
路周围环境和线路保护区的变化情况，是供电企业一项繁重的日常工作。人工巡
检是一种传统的巡检方式，也是目前输电线路巡检的主要方式。由于输电线路走
廊地形环境复杂，在一些条件恶劣如跨江跨河或高山峻岭地区，沿线部分区段几
乎没有巡视道路，这种巡检方式劳动强度大、工作条件艰苦，输电线路的运行情
况得不到及时反馈。
早期，我国电力巡检“孤军作战”，以人力巡检方式为主。经过设备、技术
的发展，出现了载人直升机电力巡检的方式，2004 年，南方电网公司首次启用直
升机巡线，开创了南方电网公司直升机电力作业的新局面。此后，得益于无人机
技术的进步和应用的拓展，为了弥补人力巡检、载人直升机巡检的局限性，无人
机电力巡检应运而生。经过多年发展，电力巡检方式从人力巡检“孤军作战”转
变为人力巡检、载人直升机巡检和无人机巡检“协同发展”的新局面。
目前国家电网公司和南方电网公司相关部门正在着力推进无人机班组建设，
完善各类保障支撑体系。2015 年，国家电网公司系统全面推广直升机、无人机和
人工巡检相互协同的输电线路新型巡检模式；南方电网公司计划于 2020 年基本
实现“机巡为主+人巡为辅”的协同巡检目标。
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