随着我国对电网稳定性要求不断提高,传统的人工巡检方式存在劳动强度
高、效率低、巡视视角受限等问题,为了满足电网运维工作的需要,急需探索新
的电网运维形式。无人机具有响应速度快、自动化程度高、应用范围广、经济性
好、巡视质量高等特点,无人机技术的快速发展为电力巡检提供了新平台,开创
了电力巡检新模式,促进了输电运维工作的发展与进步。
随着我国社会经济快速发展,对电力系统运行的稳定性和安全性要求越来越
高。我国幅员辽阔,山地、丘陵地区较多,气象条件也比较复杂,传统输电线路
的维护主要以人工巡视为主,输电运维工作效率与质量都较低。随着科技的发展,
无人机的出现和应用对许多重要领域产生了深远影响。无人机具备灵活性高、反
应速度快、成本低以及实时性强等特点,将无人机应用于输电线路运维工作中,
可以有效提高线路运维工作的效率与质量,合理使用无人机,将为电力系统的安
全、稳定运行提供充分的保障[1]。
随着高压输电线路运行管理模式的改变及其电网规模的不断扩大,常规人工
电力巡线面临巨大挑战:劳动强度大、工作条件艰苦,劳动效率低 ;当电网遇到
紧急故障,输电运维人员不能及时到达事故现场,无法把握故障严重程度,不利
于故障抢修处理;人工巡视质量随着输电运维人员经验而提高,由于输电运维作
业条件相对艰苦,人员流动性大,输电运维专业不易留住高素质人才。传统的人
工电力巡视已经不能适应现代化电网建设与发展的需求,电网维护需要更先进、
科学、高效的运维新形式。
无人机巡检优势包括:便于携带、容易操控、反应快、载荷种类丰富、任务
用途广泛、起降条件要求低且能够自主飞行等。相对于有人直升机而言,对无人
机驾驶人员技术水平要求低,巡视成本低、安全性高。
第一: 无人机巡检的应用能够提高电力运维工作的速度和效率,减少停电
时间,产生巨大的经济效益。
第二: 无人机巡检可以降低输电运维人员的劳动强度,相比载人直升机进
行输电线路巡视,作业人员更安全,成本更低。
第三: 无人机提高了电力线路巡视质量。常规人工巡视由于视角原因,塔