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2022-11-12
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无人机在输电线路巡检中的应用
摘要: 目前，无人机智能巡检技术已应用于国家电网公司日常的高压输电线
路巡检工作中。通常采用的巡检工作模式是人工巡检和无人机巡检的结合体。随
着无人机巡检技术的逐步推广，随之也产生了一些新的问题，阻碍了该项技术在
高压输电线路巡检领域的进一步应用。本文就无人机在输电线路巡检中的应用进
行了分析。
关键词：无人机；输电线路；巡检
引言
我国幅员辽阔，为保证全国各地的可靠供电，需建设较多的高压输电线路。
而线路巡检是保证高压输电线路正常运行的重要手段，对我国电力的可持续供应
和经济的安全、快速发展具有重要意义。最近十几年，随着国家经济的高速发展，
架设的高压输电线路越来越多。在这种背景下，如果采用传统的人工巡检模式巡
检数量如此之多的高压输电线路，将会不可避免地存在着作业强度大、巡检周期
长、部分线路检修危险等问题。近年来，国家电网公司积极引进无人机智能巡检
技术，提升高压输电线路巡检工作的自动化程度，改进巡检工作模式，以期实现
高压输电线路的精确、高效、经济巡检。
1 输电线路无人机智能巡检现状
无人机智能巡检技术是一种由飞手远程操控无人机，通过机载传感设备对架
空高压输电线路进行巡查和检修的技术。根据无人机机体结构的不同，可将无人
机分为无人直升机、多旋翼无人机、固定翼无人机和复合翼无人机。其中，无人
直升机体积较大，控制难度和使用成本较高，已很少应用于输电线路巡检中; 多
旋翼无人机小巧灵活，可垂直起降、精准悬停，但它可承受的负载较小，机动性
和飞行高度较低，且续航时间较短 ; 固定翼无人机巡航速度较快，且续航时间长，
但需要跑道起降，也无法悬停; 结合了多旋翼和固定翼的复合翼无人机兼具多旋
翼和固定翼无人机的优势，但其成本较高，尚未在高压输电线路巡检中使用。在
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