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2022-11-13
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特高压输电线路巡检无人机安全技术研究
摘要：特高压输电线路的运行状况直接关系到电力系统主网的安全运行。长期
以来，我国特高压输电线路巡检都是采用人工方式，工作量与工作难度较大，有
时还威胁巡检人员的生命安全。为有效解决这一问题，需要将无人机技术运用到
线路巡检工作中，进而提高线路的运行质量，确保工作人员的生命安全，促使电
力企业获得高效发展。基于此，本篇文章对特高压输电线路巡检无人机安全技术
研究，以供相关从业人员参考。
关键词：特高压；输电线路；无人机；巡检；安全
引言
随着电力行业的发展，高压输电线路的安全运行成为了各地区供电企业高层
管理人员应重点考虑的问题。高压输电线路的安全运行，不仅关系着供电企业在
民众中的外在形象，而且影响着供电企业经济效益的稳步提升。因此，各地区供
电企业高层管理人员应提升自身的危机意识，加强对高压输电线路检测工作的资
源投入力度，积极引进在线监测技术的应用，从而实现对传统高压输电线路检测
工作的创新改良，全面提升高压输电线路安全隐患的检测效率，进一步提高高压
输电线路在运行过程中的安全系数。
1 输电线路巡检中无人机技术概述及应用
1.1 输电线路巡检中无人机技术概述
无人机飞行中其空间位置可通过定位设备或传感器信息获得，根据空间信息
设计飞行路线可使无人机自主飞行至精确的拍摄位置并采集图像用于故障检测。
采用遗传算法，优化了无人机的巡检路径及拍摄点，提升了巡检效率。
1.2 输电线路巡检中无人机技术应用
借助无人机巡检技术，实现对以往人工巡检期间存在的问题与弊端消除与规
避，通过对巡视过程的完善与强化，达到提升巡检有效性的目的。从巡检方式角
度出发，无人机巡视的开展，大幅度降低电力企业人力成本的投入，并保障输电
线路巡检效果达到标准要求，做到对实际输电线路的运行情况全面且精准的反应；
从巡视制度出发，在具体巡检期间通过人工巡检与无人机巡检方式的结合，能够
做到对输电线路运行状态的有效巡视，避免在巡视期间因巡检人员地面巡检而产
生巡视不到位现象与情况，不仅造成人力资源的浪费，甚至对输电线路的稳定、
安全运行产生影响。
2 无人机在特高压输电线路巡检中存在的安全隐患
无人机作为科学技术发展的产物之一，已经广泛应用在特高压输电线路的巡
检工作中，并且取得了非常显著的成效。我国特高压输电线路的巡检工作，主要
利用多旋翼无人机来实施。无人机在线路附近的空中悬停，借助照相机拍摄巡检
目标，收集特高压输电线路的相关信息。为提高巡检工作的质量，在操作时，无
人机与线路之间的距离不能太远，不然拍摄出来的照片就不够高清，无法为巡检
工作提供坚实可靠的依据。无人机在巡检中遇到的安全隐患主要是受到附近的电
磁干扰或者撞击障碍物。由于特高压输电线路附近有强烈的磁场，无人机在巡检
中，存在着较大的安全隐患。在工作中，要针对存在的安全隐患，制定有效的应
对措施。
3 输电线路巡检中无人机技术应用优势分析
在具体输电线路巡检期间，无人机技术的应用依托于自助悬停技术以及导航
飞行技术的应用，实现无人机运行稳定性与效率的保障，确保无人机运行结构的
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