架空输电线路无人机巡检技术研究与应用.pdf
版权申诉
39 浏览量
2022-11-12
14:24:47
上传
评论
收藏 206KB PDF 举报
架空输电线路无人机巡检技术研究与应
用
摘要：近年来，无人机技术的更新换代进展迅速，使得无人机在架空输电线
路上的运用，能够发挥越来越大的作用。为了更好地开展架空输电线路的运维、
检修及施工作业，同时紧跟时代发展的步伐，更加高效率、高质量地开展线路运
检工作，线路运检人员学习并运用无人机配合日常巡检工作，将成为今后的大势
所趋。
关键词：无人机；输电线路；巡检；应用
前言
随着我国科学技术的蓬勃发展，无人机技术已经逐渐成熟，并且在多个领域
实现了广泛的应用，硬件设施和软件设施更加完善，在输电线路运维中应用无人
机技术，能够有效弥补人工巡查的弊端，可以及时发现线路运行中存在的隐患和
不足，尤其在灾害条件以及复杂地形下，能够及时获得现场信息和资料，避免维
修人员出现人身伤害，提升线路巡查的效率。
1 无人机巡视输电线路的特征
在输电线路巡视中无人机具备非常明显的特征，这是因为输电线路其中的绝
缘子和金具较小并且与居民区靠近等，尽管塔杆自身的高度较低，可是飞行难度
要求超出输电线路，所以在可见光摄像头进行拍摄过程中，因为输电线路自身的
绝缘子和金具相对较小等，有关部件具备的精密度则要高出一些，为了可以得到
较为详尽的图片信息无人机一定要靠近目标，这对于人员自身的操作技能给出了
更为严格的提出了更高的要求。通常在进行拍摄过程中，一般使用的是推拉杆的
一种操作形式，让无人机慢慢的与杆塔设备靠近，并且把无人机控制在距离拍摄
物体大概 2.0 到 3.0m 左右的位置时进行悬停，同时对其进行拍照。基于这种操
作模式下，推拉杆操作的核心就是需要掌握无人机停住的瞬间以及推杆自身杆量，
资源评论
