架空输电线路无人机巡检技术研究进展 (2).docx

无人机巡检技术在架空输电线路中的应用是近年来电力行业的一大创新，它弥补了传统人工巡检的局限性，提高了运维效率和安全性。本文主要探讨了无人机巡检技术的研究进展，包括管理标准、关键技术及其在作业安全管控方面的挑战。 中国在2008年开始研究架空输电线路无人机巡检技术，并制定了一系列管理标准，如行业标准DL/T 1578—2016和DL/T1482—2015，以及企业标准Q/GDW 11399—2015和Q/GDW11383—2015等。尽管标准体系相对完善，但在技术安全管理方面仍有提升空间，如国内正在编制的《架空输电线路固定翼无人机巡检系统》将进一步细化和规范无人机巡检系统的技术要求和试验方法。 无人机巡检的关键技术研究主要包括自主巡检技术和作业安全管控。自主巡检技术利用激光雷达和实时动态高精度定位技术，实现无人机的自主飞行和线路检测。然而，由于飞行环境的复杂性和技术本身的挑战，如无人机续航、激光雷达的精确度等，自主巡检技术目前仍处于研究阶段，未来需解决这些技术难题以提高实用性。此外，作业安全管控是无人机巡检的核心问题，通过无人机可视化综合管理系统、飞行数据记录器和业务模块等工具，可以增强安全监管和远程操控能力，但这些系统和模块还需要不断优化以适应更广泛的无人机类型和巡检需求。 问题识别技术也是无人机巡检中的关键环节，它涉及图像识别、机器学习等人工智能技术，用于识别线路缺陷和异常情况。随着深度学习和计算机视觉技术的发展，无人机能更准确地识别和报告线路损伤、腐蚀、鸟类筑巢等问题，大大提高了巡检的效率和准确性。 无人机巡检技术在架空输电线路运维中展现出巨大潜力，但仍面临技术成熟度、安全管控、标准化等方面的挑战。未来的研究将聚焦于提升自主巡检技术、优化作业安全管控策略，以及开发更智能的问题识别算法，以推动无人机巡检技术在电力行业的广泛应用。