无人机电力巡检技术研究.docx
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2023-04-22
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摘要：随着国内用电负荷的不断增加，无论是工业生产还是人民生活对供电可靠性的
要求都越来越高。传统的架空输电线路运维管理模式和巡检作业方式，劳动强度大、工作
条件艰苦，劳动效率低，遇到电网紧急故障和异常气候时，线路运维人员在不具备有利的
交通条件时，只能利用普通仪器或肉眼来巡查设施，无论是效率还是质量都已经不能满足
输电线路运行的实际要求。无人机技术的发展为架空输电线路的巡检工作提供了新的平
台，将无人机技术应用于电力线路巡检中，不但可以大大减轻电力巡线的人力投入，还能
快速、安全地对线路实施巡检，增强电力生产自动化综合能力，创造更高的经济效益和社
会效益。
关键词：无人机巡检；输电线路；数据处理；效益分析
0 引言
改革开放以来，我国经济飞速发展，工业生产、人民生活对电能的需求也与日俱增。
由于架空输电线路走廊所处地形复杂，环境恶劣，交叉跨越众多，输电线路发生缺陷及故
障跳闸次数日益增多。而对于走廊途经高山大岭、山沟土路、建筑工地、铁路、高速公
路、河道、鱼塘、民用住宅、工厂、农田、苗圃、果园等地的线路开展验收及巡视工作也
存在诸多困难和危险 。人工巡视及故障检查存在工作量大的、条件非常艰苦等问题。特
[1]
别是对于山区和跨越大江大河的输电线路的巡检，以及在水灾、冰灾、滑坡、地震等自然
灾害后进行故障检查，所花费的时间长、而且人力方面的成本高，困难非常大。此外，还
有一些巡检的项目仅仅依靠常规方法还难以完成，比如:日常巡视时用望远镜在塔下观察，
由于视角限制，一些导地线及杆塔金具缺陷难以发现 。对线下树障隐患及施工钻越处导
[5]
线;净空数据的测量，通常使用经纬仪，但由于线路走廊内成片树木等各种障碍物的遮挡。
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