无人机电力巡检技术研究
摘要:随着国内用电负荷的不断增加,无论是工业生产还是人民生活对供电可靠性的
要求都越来越高。传统的架空输电线路运维管理模式和巡检作业方式,劳动强度大、工作
条件艰苦,劳动效率低,遇到电网紧急故障和异常气候时,线路运维人员在不具备有利的
交通条件时,只能利用普通仪器或肉眼来巡查设施,无论是效率还是质量都已经不能满足
输电线路运行的实际要求。无人机技术的发展为架空输电线路的巡检工作提供了新的平
台,将无人机技术应用于电力线路巡检中,不但可以大大减轻电力巡线的人力投入,还能
快速、安全地对线路实施巡检,增强电力生产自动化综合能力,创造更高的经济效益和社
会效益。
关键词:无人机巡检;输电线路;数据处理;效益分析
0 引言
改革开放以来,我国经济飞速发展,工业生产、人民生活对电能的需求也与日俱增。
由于架空输电线路走廊所处地形复杂,环境恶劣,交叉跨越众多,输电线路发生缺陷及故
障跳闸次数日益增多。而对于走廊途经高山大岭、山沟土路、建筑工地、铁路、高速公
路、河道、鱼塘、民用住宅、工厂、农田、苗圃、果园等地的线路开展验收及巡视工作也
存在诸多困难和危险
[1]
。人工巡视及故障检查存在工作量大的、条件非常艰苦等问题。特
别是对于山区和跨越大江大河的输电线路的巡检,以及在水灾、冰灾、滑坡、地震等自然
灾害后进行故障检查,所花费的时间长、而且人力方面的成本高,困难非常大。此外,还
有一些巡检的项目仅仅依靠常规方法还难以完成,比如:日常巡视时用望远镜在塔下观察,
由于视角限制,一些导地线及杆塔金具缺陷难以发现
[5]
。对线下树障隐患及施工钻越处导
线;净空数据的测量,通常使用经纬仪,但由于线路走廊内成片树木等各种障碍物的遮挡。