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2022-11-12
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无人机在电力线路巡检中的应用及前景
摘要：近年来，许多电力企业在应用中纷纷使用了无人机技术，在电力系统的
线路巡检中，应用无人机技术可以突破环境和地域的限制，增加电力线路巡检的
安全性与可靠性，降低人员的伤亡。在电力行业的发展中，无人机技术受到了广
泛的好评和应用，然而我国的无人机技术在电力线路巡检中的应用目前暂时处于
起步阶段，对无人机技术的发展和应用还需要进一步的提升。因此，本文对无人
机在电力线路巡检中的应用及前景进行讨论。
关键词：无人机；电力线路巡检；应用；前景
电力线路巡检可为电力系统输电线路的安全可靠运行提供有力保障，但随着
电力电网产业飞速发展，各种输电线路的分布日益广泛，输电线路巡检的工作量
日益加大。然而，由于中国国土辽阔，输电线路所处的地形复杂多样，传统输电
线路巡检技术由于各自的缺陷而不能有效满足巡检要求，这些巡检技术的不足促
进了无人机输电线路巡检技术的出现和发展。
1 无人机的基本含义
无人机属于一种以飞行控制技术为主、载运很多类型的任务负荷，自动进行
飞行与相关作业的无人驾驶的机器。它的主要特点是成本较低、效率很高、危险
性较小、便于操作与控制，是我国线路巡检工作中有效的工具。现阶段，人们熟
悉的无人机其飞行的平台大概包括三个类型：多旋翼式的无人机、无人架驶的直
升机、固定翼式的无人机。
2 应用无人机电力巡检技术的重要性
首先，输电线路具有分布地点较多而涉及面非常广、地理复杂等特征，一般
由较多工作地点构成了一个大规模的供电网。为了确保电力企业提供充足的优质
电能，一些地形险峻、条件恶劣的环境里也会安设相关的供电网。因此，电力的
输电线路、电线杆、电线塔处于这种较差的自然环境中，其功能势必会有所减弱，
因此，对于输电的线路进行有效的巡检工作显得尤为关键。其次，对我国各个地
区的供电企业送电地区的人员配置状况展开详细分析：各地级市的送电人员约百
人，所负责运行的线路达几千公里路，而平原、丘陵与山区的线路差不多分别占
据 1/3，巡线的工作者较少，且任务繁重，很多时候巡检的人员极为欠缺，还有
很多崎岖地区的线路很多，再受到平日其他工作的影响，如检修、消缺等。可以
说线路巡视的工作很难很好的完成。最后，电力无人机属于一种新式的电力巡检
的机械，它是一个经研发的技术，本身带有无线遥控技术、固定程度的导航技术
等很多可靠的性能。这种机器是当前先进的技术。如其良好的远程操作的性能，
能够将工作的环境极大的改良，相关的工作者不用到那些条件艰险的线路地点亲
自巡检，更重要的是，电力无人机其巡检程度较深入细致，诸多的细节之下，可
操控电力无人机进行观测，很好地避免人工巡检时因肉眼产生的视觉偏差或是光
学仪器性能带来的失误等情况。应当注意的是，这样的应用一般以特别地域的巡
检工作为主。因无人机的使用成本合理、机动性能高，且安全性能良好。因此，
利用无人机进行高压线路电力线路的巡检工作，有效地降低了很多的人力、财力
与物资。总之，将无人机应用于输电线路的巡检方面具有可推广性。
3 无人机巡检平台选型的原则
电力线路在巡检的过程中，应用无人机平台的飞行器主要包含了直升机和固
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