无人机载激光雷达技术在电力线巡检中的应用.docx
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2023-03-10
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无人机载激光雷达技术在电力线巡检中
的应用
摘要：近年来，电力行业加大信息化建设投入，随着智慧电力建设的推进，
激光雷达搭载无人机巡检作业作为电网安全稳定运行的有力解决方案，为电力智
能巡检领域迎来新机遇。
关键词：无人机、激光雷达、点云解算软件
引言
随着国民经济的迅速发展，电力工业也取得重大成就，逐步形成以大型发电
厂和中心城市为核心，以不同电压等级的输电线路为骨架的各大区、省级和地区
的电力系统，全国电网已经基本形成 500 千伏和 330 千伏的骨干网架。我国重大
输电通道工程建设也在持续推进，至 2021 年底，我国共建成投运 33 条特高压线
路，总体电力工程投资 10481 亿元，为近十年最高水平。2022 年是推进“十四五”
规划的重要年份，全国电力发展坚持稳中求进的总体原则，这对全国电力巡检工
作进行也是一场考验。
图 2012～2021 年全国电力投资情况(单位：亿元)
资料来源于国家能源电力局官网
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