探究智能巡检机器人的市场前景.docx
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2023-02-02
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探究智能巡检机器人的市场前景
国内机器人的研究已有 20 多年的历史，国家也大力发展机器人，并投入了
一定的资金，对机器人进行技术攻关，研发各种类型的机器人，对我国机器人的
发展具有重大的意义。由于我国对此方面的研究起步较晚，在机器认技术水平、
实用化程度以及稳定方面，与美国、日本等国家相比较都存在较大的差距。
从现在的未来规划来看，目前社会对人工智能的需求量还是很大的。人工智
能首先从专业性较强的细分领域开始得到应用，以巡检安防行业为代表，人工智
能将成为其新的竞争热点，巡检机器人更是其中的重中之重。传统巡检安防工作
走向以人工智能技术为依托的“智能巡检”及“立体巡检”，并逐步融入了“平
安城市”、“智慧城市”的建设中。有很多高薪技术园区及特殊场所对巡检机器人
是有硬需求的，
目前，智能巡检机器人是安防智能化、立体化、移动化的最佳载体，机器人
企业致力于打造好用实用易用的机器人，聚焦特定场景，深耕行业市场。
国内研制的机器人样机，有智能巡检机器人，按功能可以细分：安保机器人、
消防机器人、巡逻机器人等。按其工作环境可分：变电站巡检机器人，管廊巡检
机器人、机房巡检机器人、园区巡检机器人、化工巡检机器人等。功能其实都雷
同，只是名称外观稍有些差别。国内巡检机器人研究成果主要有：杭州国辰机器
人科技有限公司研发的智能巡检机器人，它主要针对三个方向进行细分研究，园
区巡检机器人、电力巡检机器人、化工巡检机器人三种类型。
电力巡检机器人
在移动类机器人的研究领域，电力巡检机器人属于典型的特种移动机器人。
随着研究的不断深入和应用范围的不断扩大，在国际上形成了独特的电力特种机
器人应用研究领域。虽然国外变电站设备巡检机器人的研究起步较早，但仍有许
多关键性问题等待解决，目前电力巡检机器人是国内外机器人领域的研究热点。
传统的变电站巡视主要是通过人工方式，综合运用感官以及一些配套的检测
仪器对变电设备进行以简单定性判断为主的检查，该方式存在劳动强度大、检测
质量分散、主观因素多等缺陷。近年来，随着计算机技术的进展和微机监控技术
在变电站的推广使用，变电站巡检机器人系统因其灵活的控制运行方式、不受天
气因素影响等优点，逐渐在无人值班或少人值守变电站对户外高压设备执行巡检
任务，为及时发现和消除设备缺陷，预防事故发生，确保设备安全运行发挥了一
定的作用。
杭州国辰电力巡检机器人适用于室内外变电站、换流站等场所，定点定时定
路径进行工作，精确无导航，可爬坡角度上达 20°，涉水深度也有 10CM，可以
智能应对复杂的环境，还是非常符合变电站的工作要求的。
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