机器人实验设计——以 Lego 9797 教育套装为例
技术教育与创新实验室·新闻与传播学院·陕西师范大学
三、实验器材.........................................................................................................................26
四、实验步骤.........................................................................................................................26
1、组装机器人...............................................................................................................26
2、编制程序...................................................................................................................29
3、运行程序...................................................................................................................29
五、实验要点.........................................................................................................................29
六、实验注意事项.................................................................................................................30
七、实验拓展.........................................................................................................................30
实验五：黑白边缘检测.................................................................................................................31
一、实验目的.........................................................................................................................31
二、实验准备.........................................................................................................................31
三、实验器材.........................................................................................................................32
四、实验步骤.........................................................................................................................32
1、组装机器人...............................................................................................................32
2、编制程序...................................................................................................................33
3、运行程序...................................................................................................................34
五、实验要点.........................................................................................................................34
六、实验注意事项.................................................................................................................35
七、实验拓展.........................................................................................................................35
实验六：LabVIEW 初探 ...............................................................................................................36
一、实验目的.........................................................................................................................36
二、实验准备.........................................................................................................................36
三、实验器材.........................................................................................................................38
四、实验步骤.........................................................................................................................38
1、LabVIEW 软件安装与启动 .....................................................................................38
2、认识 LabVIEW 软件 ................................................................................................40
五、实验要点.........................................................................................................................42
六、实验注意事项.................................................................................................................43
七、实验拓展.........................................................................................................................43
实验七：我的速度我做主.............................................................................................................44
一、实验目的.........................................................................................................................44
二、实验准备.........................................................................................................................44
三、实验器材.........................................................................................................................45
四、实验步骤.........................................................................................................................45 1
、启动 LabVIEW，并新建一个空白 VI 文件 ...........................................................45
2、编制程序...................................................................................................................46
3、装载程序到 NXT 机器人 ...............................................................................................50
4、运行程序...................................................................................................................52
五、扩展实验.........................................................................................................................52
1、编制击球程序...........................................................................................................52
2、运行程序...................................................................................................................53
六、实验要点.........................................................................................................................53
七、实验注意事项.................................................................................................................53
八、实验拓展.........................................................................................................................54
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