试析变电站智能巡检机器人巡视策略.docx
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2023-03-02
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试析变电站智能巡检机器人巡视策略
摘要：智能巡检机器人主要用于辅助运维人员进行变电站设备巡视，具有高
效经济、安全可靠、双向互动等优势，大大减少了运维人员的工作量，有力地保
障了电网安全运行。本文探讨变电站智能巡检机器人巡视优化策略。
关键字：变电站；智能巡检机器人；巡视；优化策略
1.变电站智能巡检机器人的优势
1.1 巡视频次有保障
智能巡检机器人巡视设备少受天气、人员等因素制约，可按固定周期和路线，
对预定的巡视点进行可见光和红外检测，确保巡视点每次都能按时巡视到位。
1.2 巡视质量高
智能巡检机器人可以对巡视点的仪表读数进行可见光拍照并识别，对越限的
读数自动报警；对设备外观进行可见光拍照并远传至有人值守场所；对瓷瓶破裂
放电闪络、渗漏油等进行性缺陷实现远方人工识别定位；对设备易发热部位进行
红外检测，并自动判别温度超限和报警。
1.3 实现对个别部位的不间断巡视
如果设备出现严重缺陷，就可以让智能巡检机器人不间断地对缺陷部位进行
监控，一旦缺陷继续发展就立即报警，提醒运维人员进行处置，人工巡视就很难
做到这一点。
1.4 可以在不适宜人员巡视的场所进行巡视
因灭弧后 SF6 气体含有剧毒物质，不适宜人员进入，此时就可以让智能巡检
机器人进入故障区域拍照上传，让有关人员掌握现场情况，并采取相应的措施进
行处置。
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