Overview
========
SLAM simulator in MATLAB that uses a graphical interface for visualisation and allows manual mapping of rooms and obstacles.
For example videos of the software and further information, please visit:
www.jaijuneja.com/blog/2013/05/simultaneous-localisation-mapping-matlab/
Copyright Info
=============
This software was written and developed by Jai Juneja as part of an undergraduate project in the Department of Engineering Science, University of Oxford. If you have any questions, I can be contacted at:
jai.juneja@balliol.ox.ac.uk or jai.juneja@gmail.com
Please feel free to use, modify and distribute the software for personal or research purposes, along with acknowledgement of the author and inclusion of this copyright information.
Some of the code included has been adapted from other software. They are acknowledged as follows:
* Code for Jacobian transformations was adapted from a SLAM course by Joan Sola (http://www.joansola.eu/JoanSola/eng/course.html)
* ICP algorithm in doICP.m was adapted from code written by Ajmal Saeed Mian (relevant copyright informtion included in the file).
* Any 3rd party code that has been untouched is in the folder 3rd-party
Instructions
============
1. Navigate to the root folder and run setup.m (you can just type 'setup' in the command window).
2. The GUI should open up. There are a number of available maps saved as .mat files in the root folder that can be loaded, or alternatively you can create your own map.
3. When ready, click 'Execute SLAM Simulation'. You can save the resulting grid map as a matrix in a .mat file (along with the map resolution) or a .tiff image.
没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
定位问题基于matlab GUI SLAM模拟地图构建和定位【含Matlab源码 1120期】.zip
共48个文件
m:30个
mat:11个
fig:2个
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
5星 · 超过95%的资源 4 下载量 51 浏览量
2021-12-28
20:11:49
上传
评论 6
收藏 186KB ZIP 举报
温馨提示
CSDN海神之光上传的全部代码均可运行,亲测可用,尽我所能,为你服务; 1、代码压缩包内容 主函数:mapMakerGUI.m; fig文件:GUI 调用函数:其他m文件;无需运行 运行结果效果图; 2、代码运行版本 Matlab 2019b;若运行有误,根据提示修改;若不会,可私信博主; 3、运行操作步骤 步骤一:将所有文件放到Matlab的当前文件夹中; 步骤二:双击打开mapMakerGUI.m文件; 步骤三:点击运行,等程序运行完得到结果; 4、物理应用 仿真:导航、地震、电磁、电路、电能、机械、工业控制、水位控制、直流电机、平面电磁波、管道瞬变流 光学:光栅、杨氏双缝、单缝、多缝、圆孔、矩孔衍射、夫琅禾费、干涉、拉盖尔高斯、光束、光波、涡旋 定位问题:chan、taylor、RSSI、music、卡尔曼滤波UWB 气动学:弹道、气体扩散、龙格库弹道 运动学:倒立摆、泊车 天体学:卫星轨道、姿态
资源推荐
资源详情
资源评论
收起资源包目录
【定位问题】基于matlab GUI SLAM模拟地图构建和定位【含Matlab源码 1120期】.zip (48个子文件)
【定位问题】基于matlab GUI SLAM模拟地图构建和定位【含Matlab源码 1120期】
sample-maps
map_largefloor.mat 2KB
map_corridor.mat 674B
map_movement.mat 1016B
map_bedroom.mat 996B
map_windycorridor.mat 1KB
setup.m 710B
getInvMeasurement.m 923B
Sensor.m 2KB
bearingToPoint.m 97B
mapMakerGUI.fig 15KB
doMapping_old.m 2KB
gridmap.tiff 7KB
transToLocal.m 1KB
getICPCovariance.m 269B
getPiToPi.m 215B
initGraphics.m 2KB
运行结果2.JPG 141KB
removeDuplicateLasers.m 810B
Robot.m 6KB
ekfSLAM.m 15KB
tools
mapMakerGUI.m 23KB
getIntersection.m 2KB
README.md 2KB
cov2elli.m 2KB
invScanPoint.m 1KB
Obstacle.m 5KB
transformPoints.m 239B
doGraphics.m 2KB
scanPoint.m 1KB
tests
obstacles.mat 711B
corridor.mat 674B
testICP.m 2KB
circular.mat 904B
getSaliency.m 2KB
arbitrary.mat 714B
medFilterScan.m 2KB
scanTest.fig 8KB
getSaliency.asv 2KB
medFilterScan.mat 1KB
corner.mat 646B
doMapping.m 3KB
.gitignore 9B
configuration.m 3KB
ginputax.m 10KB
doICP.m 5KB
pointToLine.m 460B
transToGlobal.m 1KB
3rd-party
getMeasurement.m 488B
共 48 条
- 1
资源评论
- 杳辰2023-03-23资源内容详实,描述详尽,解决了我的问题,受益匪浅,学到了。
- weixin_586271282023-06-05这个资源对我启发很大,受益匪浅,学到了很多,谢谢分享~
- m0_624945142023-02-19资源内容详尽,对我有使用价值,谢谢资源主的分享。
- heiltheking2022-09-24感谢资源主的分享,很值得参考学习,资源价值较高,支持!
海神之光
- 粉丝: 3w+
- 资源: 2093
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
最新资源
- 51单片机内部eeprom驱动代码.zip
- 智器阅读(最好用的安卓PDF阅读工具 修复Android6.0以上不能访问存储卡)
- 携程旅行parmas参数testab逆向
- 2022-1999年地区市场公平竞争程度
- 小米AX1800刷集客AP
- pdal2.7.1点云布料模拟滤波
- 2011-2022年全国各区县每日天气气温风向风力数据
- PDF合并器.exe\发票合并打印\PDF文件合并\PyPDF2包\PyQt5库\PdfReader模块\PdfWriter模块
- 尚硅谷JavaWeb项目改造:SpringBoot+MybatisPlus重构微头条
- c&c++课程设计KTV歌曲系统,学生档案管理系统,个人收支系统,职工管理系统等
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功