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工业机器人技术在机械工程中的应用研

究

摘要：工程建设是我国目前经济发展的支柱产业。如何在保证质量的前提下

提高工程建设的效率，一直是企业发展面临的重大课题。近年来，随着计算机技

术和科学技术的飞速进步，机器人在工程机械工业中的应用引起了业界的广泛关

注。本文首先介绍了机器人在工程机械工业中的应用特点，并在此基础上对其关

键技术进行了讨论，以期为机器人的有效应用提供参考。

关键词：工业机器人；机械工程；应用研究

前言：近年来，中国的社会经济发展进入了一个全新的时期，对工程建设提

出了新的要求。在新时期的大背景下，建筑业不仅要保证产品质量，而且要尽可

能提高经济效益和社会效益，使其在激烈的市场竞争中占有一席之地。机器人为

工程建设工业的发展带来了这种需求，在工程和建筑业中发挥了不可替代的作用。

在现代科学技术迅猛发展的过程中，自动化技术和工业机器人取得了长足的进步。

目前，工业机器人在机械工程项目中已实现了完全的自动化。工业机器人的应用

可以极大地提高产品质量，降低误差率，进一步促进我国机械制工程项目的可持

续发展。

一、工业机器人的概念与特征

首先是概念。对于工业机器人来说，工业领域有两种类型的机器人，一种具

有更高的自由度，另一种带有更多的可独立工作的关节操纵器。其许多职能主要

是利用自身的权力和控制，并严格遵守人工智能技术的原则，开展活动。第二，

结构特征。分别挑选使用位于远程机械手上的连杆机构和一种数控机床上由工业

机器人连接的伺服轴。在这之前，机器人可以按照自己的程序运行。由于其生产

成本较低，因此适应性更强，更经济。工业机器人位于自动冲压生产线上。机器

人已经具备了人类行走和感知的功能。此外，工作对象可根据既定程序加以调整。

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