基于工业机器人的发展与应用研究.docx资源-CSDN文库

版权申诉

196 浏览量 2022-11-05 13:20:08 上传评论收藏 11KB DOCX 举报

资源推荐

资源详情

资源评论

基于工业机器人的发展与应用研究

摘要：随着社会经济不断发展，科学技术取得了进一步发展，特别是机器人应

用领域逐渐拓展，并逐渐渗透到社会各个领域中，工业机器人作为一种高新技术

产业，在促进我国工业发展、提高工厂工作效率等方面占据举足轻重的地位。因

此，加强对工业机器人的研究具有现实意义。本文将对工业机器人概念及发展情

况进行分析和研究，并阐述工业机器人应用情况，从而为社会各领域发展提供支

持和帮助。

关键词：工业机器人；发展；应用前言：近年来，工业机器人作为一种新型

技术，已经在我国社会各个领域得到广泛应用和普及，在提高工作效率、优化资

源配置等等方面已经取得了显著的成绩。随着科技的发展，工业机器人将会成为

时代发展的主要趋势。

一、工业机器人概述工业机器人主要是针对工业等领域，设置多个机械手，

按照事先编好的程序或者依靠自身动力等实现工作要求的一种机器，涉及多个重

要学科，例如：计算机、电子工程等。具有性能稳定、工作空间大等优势，工作

精确度优于人类[1]。工业机器人控制系统原理图如下：

二、工业机器人发展相比较而言，国外工业机器人发展水平较高，并且已经形成了一些

具有较强影响力的公司，工业机器人生产水平在很大程度上成为衡量国家工业化水平的重要

标准之一，下图为世界各行业工业机器人占比情况。

我国工业机器人起步稍晚，经历萌芽——开发——实用三个阶段，在高新技术影响下，

逐渐在我国工业自动化发展中占据越来越重要的地位。我国为了能够掌握核心技术，实现自

主研发目标，积极向发达国家学习和吸取先进知识与经验，并结合我国自身情况，开展自主

研发，并取得了明显的成效。目前，我国工业机器人研究的企业数量明显增加，特别是在国

家大力支持和引导下，建立多个机器人产业基地，例如：沈阳新松公司等，这些机器人产业

基地发展情况良好，为我国社会各个领域发展注入了新鲜动力。

随着市场经济不断发展，社会各领域对工业机器人的需求量逐渐增加，特别是在我国“十

五”期间，工业蓬勃发展，成为机器人产业发展的重要突破点，通过对相关数据的统计和分析

可以看出，我国工业机器人生产量及国际占有量呈现持续增长状态，由此可见，我国已经具

备大型机器人设计及生产能力，且整体性能与国际水平同步，但是，我国通过利用不同材质，

相比较而言，在价格方面由于国家同性能产品价格，具有较强的竞争力，对未来抢占更多国

际市场奠定了良好的基础。

三、工业机器人应用情况（一）工业生产方面随着工业机器人迅速发展，其技术水平已

经得到了世界的认可，在人工智能技术的融入下，在许多领域中得到了应用。

工业生产过程中，弧焊、点焊等机器人已经在生产线上发挥作用，工人通过控制机器人，

能够完成多项工作，不仅能够有效减少工作人员工作压力，还能够有效提高工作效率，从而

促进企业实现现代化、信息化管理目标。

（二）汽车制造方面工业机器人逐渐发展到汽车制造领域中，作为一个技术与资金集中

度较高的行业，对工业机器人的需求量也在逐渐上升，目前，汽车制造过程中，一半是机器

人参与制造，通过制动化设备，实现整车以及零部件生产、焊接、涂胶等目标。人们生活水

平不断提高，对汽车需求量也逐渐增加，基于此，汽车制造业也将会提高对机器人的需求量，

工业机器人将会在汽车行业发展情况下得到广泛普及[3]。

（三）其他方面工业机器人除了在上述传统领域得到了广泛应用之外，还涉及到许多其

他行业，采矿、冶金、石油等，并逐渐向航空航天、医药等高端领域渗透，人们通过利用机

器人辅助自己进行一些危险系数较高的工作，在一定程度上确保人身安全，例如：高压线作

业机器人等，人们仅需要利用机器人就能够完成数据采集及监测工作，特别是在人们生活不

断提高的前提下，对生活质量的要求也会逐渐朝着多样化、个性化方向发展，机器人将会贴

近人们生活，成为人们生活中的一部分，例如：清洁机器人等，为人们生活带来了便捷[4]。

结论：根据上文所述，工业机器人作为一项高新技术，在促进我国经济发展等方面具有

本内容试读结束，登录后可阅读更多

下载后可阅读完整内容，剩余1页未读，立即下载

内容反馈

版权申诉

xxpr_ybgg

粉丝: 6559
资源: 3万+

最新资源

资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议，欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理！点击此处反馈

feedback-tip