摘要:近年来,科学技术不断发展进步,自动化和智能化进程不断深入推进,
雇佣人工进行传统机械加工需要花费高昂的成本。除此之外,采用人工方式进行
机械加工还遇到了精度低、质量标准不统一的矛盾问题,在这种情况下加工效率
偏低的人工加工已经不再满足效率型社会的需求,工业机器人技术应运而生。工
业机器人技术具有自动化程度高、精度高以及效率高等优点,自该技术出现以来
不断实现广泛的应用,并在机器人的应用过程中收到了良好的效果,为机械制造
业的发展奠定了良好的基础。本文阐述了工业机器人的特点,对其在机械工程中
的应用问题进行了研究讨论,并研究了工业机器人的具体应用和发展趋势。
工业机器人是机器人的一个特殊品类,在工业生产领域中工业机器人可以自
动执行既定动作并完成工作任务。工业机器人从结构上分类有多个类别,都可以
模仿人工操作并替代人工进行生产,与人工生产过程不同的是,工业机器人可以
在一定周期内无间断的工作,并且能够以非常高的精度和可靠性进行机械加工,
工业机器人的加工精度和数据处理准确程度是人工无法比拟的。除此之外,工业
机器人由于效率较高,经过一次性投入建设后,后期机械加工成本较低,因而广
泛应用于机械制造领域。
工业机器人是一种科技集成度很高的机械装备,是科学技术发展到较高水平
的产物。经过多年的研究与实践,工业机器人已经成为工业生产领域不可替代的
一种重要机械装备,工业机器人的技术水平也是衡量一个国家工业发展程度高低
的重要依据。如今,我国多个领域正处于转型期,工业机器人正是解决我国转型