工业机器人技术在机械工程中的应用分析.pdf
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2022-11-05
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工业机器人技术在机械工程中的应用分
析
摘要：近年来，科学技术不断发展进步，自动化和智能化进程不断深入推进，
雇佣人工进行传统机械加工需要花费高昂的成本。除此之外，采用人工方式进行
机械加工还遇到了精度低、质量标准不统一的矛盾问题，在这种情况下加工效率
偏低的人工加工已经不再满足效率型社会的需求，工业机器人技术应运而生。工
业机器人技术具有自动化程度高、精度高以及效率高等优点，自该技术出现以来
不断实现广泛的应用，并在机器人的应用过程中收到了良好的效果，为机械制造
业的发展奠定了良好的基础。本文阐述了工业机器人的特点，对其在机械工程中
的应用问题进行了研究讨论，并研究了工业机器人的具体应用和发展趋势。
关键词：工业机器人；机械工程；应用
引言
工业机器人是机器人的一个特殊品类，在工业生产领域中工业机器人可以自
动执行既定动作并完成工作任务。工业机器人从结构上分类有多个类别，都可以
模仿人工操作并替代人工进行生产，与人工生产过程不同的是，工业机器人可以
在一定周期内无间断的工作，并且能够以非常高的精度和可靠性进行机械加工，
工业机器人的加工精度和数据处理准确程度是人工无法比拟的。除此之外，工业
机器人由于效率较高，经过一次性投入建设后，后期机械加工成本较低，因而广
泛应用于机械制造领域。
1 工业机器人技术概述
工业机器人是一种科技集成度很高的机械装备，是科学技术发展到较高水平
的产物。经过多年的研究与实践，工业机器人已经成为工业生产领域不可替代的
一种重要机械装备，工业机器人的技术水平也是衡量一个国家工业发展程度高低
的重要依据。如今，我国多个领域正处于转型期，工业机器人正是解决我国转型
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