工业机器人技术在机械工程中的应用研究 (2).pdf

工业机器人技术在机械工程中的应用研究是一个日益受到关注的领域，特别是在工程建设中。工业机器人，作为一种高度自动化和智能化的设备，能够在保证工程质量的同时提高生产效率，降低错误率，从而推动机械工程项目的可持续发展。 工业机器人通常分为两类，一类具有高自由度，另一类则配备多个独立工作的关节操纵器。它们运用自身的力量和控制能力，遵循人工智能原则执行任务。其结构特征包括连杆机构和伺服轴，能在预设程序下自主运行，且因其较低的生产成本和较强的适应性而被广泛采用，例如在自动冲压生产线上的应用。 工业机器人在机械工程中的应用特点体现在集成多种技术，如机器、电、液、微电脑加工技术以及人工智能、自动控制和仿生学。在制造业中，机器人应用较为成熟，但在工程建设领域，由于环境的复杂性和不确定性，工业机器人需要具备更高的智能，能够判断、决策和应对变化。这意味着工程机器人需要比制造机器人更为聪明和灵活。 关键技术方面，首先是并联机器人构型的选择，其优点在于结构简单、刚性好、动力性能优越。通过优化并联机构的末端执行器，可以适应工程建设的实际需求。其次，精度和动态测量是关键，包括减少部件制造和装配误差、伺服控制的优化以及实时精度修正，以提高整体性能。再者，工作空间的设计至关重要，通过调整冗余自由度来扩大工作范围，满足不同工程任务的需求。最后，控制系统和控制策略的设定，要求能够实时监控末端执行器，灵活切换自动、半自动和手动模式，以应对各种复杂的施工任务。 随着中国社会经济的发展，工业机器人在工程建设中的应用将更加广泛。为了实现这一目标，我们需要继续研究和改进工业机器人的核心技术，提升其适应性和智能化水平，以满足日益增长的工程需求，促进整个行业的高效和可持续发展。