KEBA机器人控制器简介.docx

KEBA机器人控制器简介全文共12页，当前为第1页。KEBA机器人控制器简介全文共12页，当前为第1页。KEBA机器人控制器简介 KEBA机器人控制器简介全文共12页，当前为第1页。 KEBA机器人控制器简介全文共12页，当前为第1页。 　　 KEBA （中文名：科控）是一家提供自动控制产品和服务的公司，总部在奥地利（和贝加莱是老乡）。KEBA 成立于1968年，在中国设有分公司，其员工总数不到1000人，2015年营业收入达到1.89亿欧元。公司不大，产品却不俗，在工业、银行、能源等很多行业都有应用。 　　看到工业机器人市场这块蛋糕，KEBA 也推出了面向机器人自动化应用的产品 —— KeMotion[ 1 ] ^{[1]}[1]，号称是机器人与机械设备自动化的全套解决方案 。其实，KeMotion 就是一个机器人控制系统。KeMotion在中国应用非常广泛，很多机器人厂商均有使用KEBA的控制器，例如埃夫特、埃斯顿等，其它不太知名的小厂家就更多了。即便如此有名，笔者想在公网上找一些KEBA控制器的资料却几乎找不到，看来工业机器人控制这个小圈子太封闭了，笔者试图搅动这潭死水。让人意外的一点是， KEBA 虽然研发机器人控制器，但自己却并不制造机器人，这是否说明本体的利润远远比不上控制器呢？而且像控制器这样的核心被抓在别人手里，机器人厂家想必也是不甘心吧。 　　本文我们就来看看KEBA的控制器有什么特色。KeMotion 既然是一个系统，它就包含一系列的软件、硬件、标准、语言等等，我总结了一下，如下表所示： 　KeSystems 　KeStudio 　KeControl 　KAIRO 　KeTop 　KAIROEdit 　KeConnect 　TeachView 　KeDrive 　TeachEdit 　KeSafe 　ViewEdit 　KeView 　TeachTalk 　　看着一大堆没见过的英文，不知道国内英语不好的同志怎么想，反正我是是想死的心都有了。KEBA 的工程师为了把用户搞晕也是做出了不懈的努力，下面我逐个介绍。首先是看得见摸得着的硬件部分： KEBA机器人控制器简介全文共12页，当前为第2页。KEBA机器人控制器简介全文共12页，当前为第2页。控制器 KeControl KEBA机器人控制器简介全文共12页，当前为第2页。 KEBA机器人控制器简介全文共12页，当前为第2页。 　　KeControl 是控制器，更准确的说是控制器的 CPU 模块，有CP、DU等几种型号。下图中我手里拿着的型号是 CP263/X（左图），它比 A4 纸瘦长一点，从正面看外表由一段段塑料片组成。你可以把 KeControl 看成是一个功能齐全的小电脑（PC —— Personal Computer），它内部有中央处理器、内存和硬盘（由CF卡充当），而且运行着 VxWorks 操作系统。KeControl 虽然是一个 PC，但是却采用了 PLC 的术语，把（我手中的）整个盒子称为 " CPU 模块"。 KEBA机器人控制器简介全文共12页，当前为第3页。KEBA机器人控制器简介全文共12页，当前为第3页。 KEBA机器人控制器简介全文共12页，当前为第3页。 KEBA机器人控制器简介全文共12页，当前为第3页。 　　 我们可以和贝加莱的机器人控制器产品 Automation PC 比较一下，如下图所示的 PC 2100 型号。贝加莱 控制器更小巧，而且外观采用了醒目的橘黄色。 KEBA机器人控制器简介全文共12页，当前为第4页。KEBA机器人控制器简介全文共12页，当前为第4页。　 KEBA机器人控制器简介全文共12页，当前为第5页。KEBA机器人控制器简介全文共12页，当前为第5页。 KEBA机器人控制器简介全文共12页，当前为第4页。 KEBA机器人控制器简介全文共12页，当前为第4页。 KEBA机器人控制器简介全文共12页，当前为第5页。 KEBA机器人控制器简介全文共12页，当前为第5页。 　　 固高是我们国家有代表性的机器人控制器生产商，下图是其 GUC 系列。我们国家的工业设计和国外比还是逊色不少啊！ KEBA机器人控制器简介全文共12页，当前为第6页。KEBA机器人控制器简介全文共12页，当前为第6页。　　 CPU 模块可以说是整个 KeMotion 系统的核心了，所有的控制程序都在它上面运行。这么重要的 CPU 模块到底采用了什么样的中央处理器呢？我展示的这款采用了 1.6 GHz 的 Intel ATOM，并搭配 1 GB DDR3 内存，这配置可能还比不上你的家用电脑（价格却可能贵几倍，要万把块钱。这额外的钞票是为可靠性付出的代价。你能想象机器人工作时突然因为控制器死机而歇菜或者失控吗？这给工厂带来的损失可不是