KEBA与埃斯顿电机CANOPEN通讯设置.docx
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2021-08-04
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1. 注意，上电时一定要把抱闸继电器的线圈拔掉， PN511 抱闸参数未设置，容易一上电
抱闸线圈接通导致抱闸松开伤人。常用，短按 MODE 选择参数类型，长按 ENTER 进入
参数设置，短按 ENTER 进入参数位选择。第一个端口 192.168. 100.100，第三个端口
192.168.101.100
2.PRONET-15D 的 PN840 为 0413，20D 的为
0513
3PN511 抱闸设置 0214.
4PN000.1 PN000.2 参数设置，如果是绝对编码器，可以把极限位关掉，
PN000.1 PN000.2 参数都设置为 1，外部限位开关无效。
PN505 伺服 ON 等待时间-100，enter 进入后按下键既可选择负号。
5 激活 CANopen 通讯
将参数 Pn006.0 修改为 CANopen 通讯，即 Pn006=0x0023.
9.2 修改 CANopen 通讯站号
将参数 Pn704 的值修改为所需的 CANopen 通讯站号。
9.3 修改 CAN 通讯速率
修改参数 Pn703.0 CAN 通讯波特率，默认值是 500k，Pn703=0x0004.
常见报警 A63 通讯异常，查网线。
A51，A47 报错处理 MODE→FN010→ENTER→MODE→ENTER→上下键
→FN011→ ENTER→MODE→ENTER 断电保存
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