随着我国社会经济发展进步,工业机器人技术不断发展,工业机 器
人在实际应用中己经从以往的手动操作逐渐发展为半自动化操作 , 当前
己经基木实现全自动化操作。工业机器人的各项操作主要是通过 多关节
机械手等机构实现,在融入智能化以及自动化理念之后,实现 机电一体
化,有着非常高的可操作性,将其应用在制造业中,能够满 足当前制造
行业的发展需要,使制造行业的生产效率以及生产安全性 有显著提高。
就当前发展趋势而言,工业机器人在制造业中的应用还 会向着更加高级
方向发展,在制造业中的地位以及所发挥的作用越来 越重要,应用范围
也将更加广泛,本文就此展开了研究分析。
当前制造业中所应用的机器人己经基木上能够按照预先设定的 程序
实现半自动化生产,操作人员只需要输入操作指令或者代码,机 器人将
会执行相应的操作程序,完成生产任务。工业机器人发展最初 阶段,主
要是模仿人的手臂设计,向其中加入驱动系统以及固定结构, 这种工业机
器人属于最为原始的机器人。之后随着科学技术的发展, 人类的设计理念
不断创新和完善,工业机器人设计中逐渐加入了自动 化、智能化操作系
统。目前制造业生产中所使用的工业机器人有
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个自由度,驱动系统
包含有传动装置以及液压动力装置等,操作系 统主要是输入各项运行程
序和指令。