机器人的发展史.docx

机器人的发展史全文共5页，当前为第1页。机器人的发展史全文共5页，当前为第1页。机器人的发展史 机器人的发展史全文共5页，当前为第1页。 机器人的发展史全文共5页，当前为第1页。 机器人的诞生和机器人学的建立及发展，是20世纪自动控制领域最具说服力的成就，是20世纪人类科学技术进步的重大成果。现在全世界已经有100万台机器人，销售额每年增加20%及以上。机器人技术和工业得到了前所未有的发展。机器人技术是现代科学与技术交叉和综合的体现，先进机器人的发展代表着国家综合科技实力和水平，因此目前许多国家都已经把机器人技术列入本国21世纪高科技发展计划随着机器人应用领域的不断扩大，机器人已从传统的制造业进入人类的工作和生活领域，另外，随着需求范围的扩大，机器人结构和形态的发展呈现多样化。高端系统具有明显的仿生和智能特征，其性能不断提高，功能不断扩展和完善；各种机器人系统便逐步向具有更高智能和更密切与人类社会融洽的方向发展。 　　一、早期机器人的发展 　　机器人的起源要追溯到3000多年前。"机器人"是存在于多种语言和文字的新造词，它体现了人类长期以来的一种愿望，即创造出一种像人一样的机器或人造人 ### 机器人的发展史 #### 一、早期机器人的发展 机器人的概念历史悠久，可以追溯到几千年前。尽管“机器人”一词直到二十世纪初才正式出现，但人们对创造类人机器的梦想却远比这个词的历史要长得多。 ##### **中国古代机器人** - **巧匠偃师的歌舞机器人**：据传在西周时期，偃师制作了一个能够歌舞的机器人，献给周穆王。 - **鲁班的木鸟**：春秋晚期，鲁班用竹木材料制造了一个能在空中飞行三天的木鸟。 - **张衡的计里鼓车**：东汉时期，张衡发明了一种能够根据行驶距离击鼓报时的车辆。 - **诸葛亮的木牛流马**：三国时期的诸葛亮发明了用于运输军需物资的“木牛流马”。 ##### **国外早期尝试** - **塔罗斯**：公元前3世纪，古希腊的戴达罗斯为克里特岛国王打造了一个名为塔罗斯的青铜卫士。 - **机械化剧院**：公元前2世纪，古希腊出现了能进行舞蹈和列队表演的机械化角色。 - **蒸汽动力机器人**：同样在公元前2世纪，古希腊发明了一个通过水、空气和蒸汽压力驱动的机器人，能够行动并发出声音。 ##### **近代早期的创新** - **日本的自动玩偶**：1662年，日本人竹田近江利用中继技术发明了能表演的自动玩偶。18世纪，若井源大卫门和源信改进了这些玩偶，创造了能端茶送客的自动玩偶。 - **杰克·戴·瓦克逊的机器鸭**：1738年，法国发明家杰克·戴·瓦克逊发明了一只能够游泳、吃食和排泄的机器鸭。 - **德罗斯家族的机器人**：1768年至1774年间，瑞士钟表匠德罗斯家族制作了三个真人大小的机器人，包括写字、绘画和弹奏风琴的能力。 - **报时鸟**：1770年，一位美国科学家发明了一种报时鸟，每到整点时会活动并发出叫声。 #### 二、近代机器人的发展 ##### **“机器人”一词的出现** 1920年，原捷克斯洛伐克剧作家卡雷尔·凯培克在其科幻剧作《罗萨姆的万能机器人》中首次提出了“机器人”（Robot）这一词汇。在捷克语中，“Robot”意指被迫劳动的奴隶。 ##### **机器人学的创立** - **阿西莫夫的机器人三守则**：1950年，美国科幻作家艾萨克·阿西莫夫在其小说《我是机器人》中提出了著名的“机器人三守则”： - 第一条：机器人不得伤害人类个体，或者目睹人类个体将遭受危险而袖手旁观。 - 第二条：机器人必须服从人类给予的命令，当这些命令不违反第一定律时。 - 第三条：机器人必须保护自己的存在，只要这种保护不违反第一或第二定律。 这些守则不仅为后来机器人技术的发展奠定了伦理基础，也为公众对机器人的接受提供了指导。 #### 结论 从古代的神话传说和实验性作品到20世纪的科学研究和技术革新，机器人的发展历程充满了人类对于创造人工智能伙伴的梦想与追求。随着技术的进步，机器人不再仅仅是工厂中的自动化工具，而是逐渐融入了我们的日常生活和社会各个层面，展现了无限的可能性。未来，随着人工智能、传感技术和材料科学的进步，机器人的功能将进一步增强，形态也将更加多样化，更好地服务于人类社会。