机器人发展史
本资源摘要信息涵盖机器人发展的历史,从机器人的诞生到现代机器人的发展。本文将详细介绍机器人的历史发展,包括早期机器人的发展、近代机器人的发展和现代机器人的发展。
一、早期机器人的发展
机器人的概念可以追溯到3000多年前。早期机器人的发展可以追溯到西周时代(公元前1066年~前771年),当时流传着有关巧匠偃师献给周穆王一个艺妓(歌舞机器人)的故事。在春秋时代(公元前770~前467),鲁班利用竹子和木料制造出一个木鸟,它能在空中飞行,“三日不下”,这件事在古书《墨经》中有所记载,这可称得上世界第一个空中机器人。
在国外,古希腊发明家戴达罗斯用青铜为克里特岛国王迈诺斯塑造了一个守卫宝岛的青铜卫士塔罗斯。在公元前2世纪,古希腊人发明了一个机器人,它是用水、空气和蒸汽压力作为动力,能够动作,会自己开门,可以借助蒸汽唱歌。
二、近代机器人的发展
1920年,原捷克斯洛伐克剧作家卡雷尔凯培克在他的科幻情节剧《罗萨姆的万能机器人》中,第一次提出了“机器人”(Robot)这个名词,被当成了机器人一词的起源。在20世纪初期,机器人已躁动于人类社会和经济的母胎之中,人们含有几分不安地期待着它的诞生。
美国著名科学幻想小说家阿西莫夫于1950年在他的小说《我是机器人》中,首先使用了机器人学(Robotics)这个词来描述与机器人有关的科学,并提出了有名的“机器人三守则”。
三、现代机器人的发展
现代机器人的发展已经达到了前所未有的高度。现在全世界已经有100万台机器人,销售额每年增加20%及以上。机器人技术和工业已经到了前所未有的发展。机器人技术是现代科学与技术交叉和综合的体现,先进机器人的发展代表着国家综合科技实力和水平,因此目前许多国家已经把机器人技术列入本国21世纪高科技发展计划。
随着机器人应用领域的不断扩大,机器人已经从传统的制造业进入人类的工作和生活领域另外,随着需求范围的扩大,机器人结构和形态的发展呈现多样化。高端系统具有明显的仿生和智能特征,其性能不断提高,功能不断扩展和完善;各种机器人系统逐步向具有更高智能和更密切与人类社会融洽的方向发展。