世界工业机器人的发展史.docx资源-CSDN文库

版权申诉

94 浏览量 2022-11-04 09:40:58 上传评论收藏 13KB DOCX 举报

资源推荐

资源详情

资源评论

世界工业机器人的发展史

工业机器人定义：工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，

它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类

指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的

原则纲领行动。

现代机器人的研究始于 20 世纪中期，其技术背景是计算机和自动化的发展，以及原子

能的开发利用。自 1946 年第一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向

高速度、大容量、低价格的方向发展。大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，其

结果之一便是 1952 年数控机床的诞生。与数控机床相关的控制、机械零件的研究又为机器

人的开发奠定了基础。

另一方面，原子能实验室的恶劣环境要求某些操作机械代替人处理放射性物质。在这一

需求背景下，美国原子能委员会的阿尔贡研究所于1947 年开发了遥控机械手，1948 年又开

发了机械式的主从机械手。

工业机器人在美国的发展

美国是机器人的诞生地。早在 1962 年就研制出世界上第一台工业机器人。比起号称机

器人王国的日本起步至少要早五六年。经过40 多年的发展，美国现已成为世界上的机器人

强国之一，基础雄厚，技术先进。综观它的发展史。道路是曲折的，不平坦的。

20 世纪 60 年代到 70 年代期间，美国的工业机器人主要立足于研究阶段，只是几所大

学和少数公司开展了相关的研究工作。那时，美国政府并未把工业机器人列入重点发展项目，

特别是，美国当时失业率高达 6.65％，政府担心发展机器人会造成更多人失业，因此既未投

入财政支持，也未组织研制机器人。70 年代后期，美国政府和企业界虽对工业机器人的制

造和应用认识有所改变，但仍将技术路线的重点放在研究机器人软件及军事、宇宙、海洋、

核工程等特殊领域的高级机器人的开发上，致使日本的工业机器人后来居上，并在工业生

产的应用上及机器人制造业上很快超过了美国，产品在国际市场上形成了较强的竞争力。

据联合国欧洲经济委员会（UNECE）和国际机器人联合会(IFR)的统计，至 2003 年末，

在美国运行的机器人总量为 112400 套，比 2002 年增长 7%。预计到 2007 年底，运行的机

器人数量将达到 145000 套。就每万雇员拥有工业机器人数进行统计，至2003 年末，美国

制造业中，每 1 万雇员拥有 63 个工业机器人。尽管从排名上说，美国已经进入世界前十名，

但其与前几名仍然有着很大的差距，仅相当于德国的43％，意大利的 54％，欧盟的 68％。

与普通的制造业相比，美国汽车工业中每万个产业工人拥有的工业机器人数量大大提高，达

到 740 个，但仍然远远低于日本（1400 个机器人）、意大利（1400 个机器人）和德国（1000

个机器人。

工业机器人在日本的发展

1965 年，MIT 的 Roborts 演示了第一个具有视觉传感器的、能识别与定位简单积木的机

器人系统。1967 年日本成立了人工手研究会（现改名为仿生机构研究会），同年召开了日

本首届机器人学术会。1970 年在美国召开了第一届国际工业机器人学术会议。1970 年以后，

机器人的研究得到迅速广泛的普及。1973 年，辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩制造了

第一台由小型计算机控制的工业机器人，它是液压驱动的，能提升的有效负载达45 公斤。

到了 1980 年，工业机器人才真正在日本普及，故称该年为“机器人元年”。随后，工业机器

人在日本得到了巨大发展，日本也因此而赢得了“机器人王国的美称”。

与此同时，十九世纪七十年代的日本正面临着严重的劳动力短缺，这个问题已成为制约

其经济发展的一个主要问题。毫无疑问，在美国诞生并已投入生产的工业机器人给日本带来

了福音。1967 年日本川崎重工业公司首先从美国引进机器人及技术，建立生产厂房，并于

1968 年试制出第一台日本产 unimate 机器人。经过短暂的摇篮阶段，日本的工业机器人很

1 / 2

本内容试读结束，登录后可阅读更多

下载后可阅读完整内容，剩余1页未读，立即下载

内容反馈

版权申诉

G11176593

粉丝: 6667
资源: 3万+

最新资源

资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议，欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理！点击此处反馈

feedback-tip