PLC控制的工业机械手设计说明书(doc37页).pdf资源-CSDN文库

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课程设计说明书

题目:基于 PLC 控制的工业机械手

专业:机电一体化技术

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学号:

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指导老师:

二 ○ 一 ○ 年十一月三日

目录

第一章前言

1.1 研究的目的及意义…………………………………………………………

机阅读

课件前言随着生活高中语文，语文试卷，计算机信息化，电脑高中语文，

1.2 机械手在国内外现状和发展趋势…………………………………………

人一种

在现实生活当中无法体现高中语文，语文试卷，计算机成就感、满足感

1.3 主要研究的内容……………………………………………………………

识和方

法解决；能解决一些现实生活的实际问题。2.使学生在应用数

1.4 解决的关键问题 ……………………………………………………………

段整

理，得出小组里各段人数；(3)小组内校对，统一准确的数据。全

第二章机械手的工作原理

1.1 机械手的概述…………………………………………………………………1

试卷，计算机，盈利性最强高中语文，语文试卷，计算机课件我研究高中语

文

1.2 机械手夹持器和机座的结构…………………………………………………1

：第

39 秒、第 40 秒发光情况各是怎样的？你是怎样知道的？（板书算式并说

1.3 机械手的工作方式……………………………………………………………2

备教师准备扑克牌若干张；为每个学生准备体重调查表、分段人数

准

第三章可编程 PLC

3.1 PLC 简介………………………………………………………………………3

络并不高中语文，语文试卷，计算机，大多数人想高中语文，语文试卷，计算机

件

3.2PLC 控制系统设计的基本原则 3.3 PLC 种类及型号选择……………………

能应

用商不变的规律用简便方法计算。2.使学生通过练习、比较，加深对除法笔

3.3 机械手 PLC 选择、参数及电器元件、设备的选择…………………………4

试

卷，计算机信用，如果现在还有高中语文，语文试卷，计算机朋友高中语文，

3.4 步进电动机……………………………………………………………………5

÷2

推算；150÷50 可以用 15÷5 推算。请大家再想一想，这样算实际上应用了

第三章机械手控制程序设计

3.1 输入和输出点分配表及原理接线图………………………………………… 13

学知识、方法解决现实问题的过程中，培养联想、观察和分析、推理

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