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PLC控制的工业机械手设计说明书(doc 37页).docx
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PLC控制的工业机械手设计说明书(doc 37页).docxPLC控制的工业机械手设计说明书(doc 37页).docxPLC控制的工业机械手设计说明书(doc 37页).docxPLC控制的工业机械手设计说明书(doc 37页).docxPLC控制的工业机械手设计说明书(doc 37页).docxPLC控制的工业机械手设计说明书(doc 37页).docxPLC控制的工业机械手设计说明书(doc 37页).docxPLC控制的工业机械手设计说明书(doc 37页).docxPLC控制的工业机械手设计说明书(doc 37页).docx
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学院
课 程 设 计 说 明 书
题 目:基于 PLC 控制的工业机械手
专 业:机电一体化技术
班 级:
学 号:
姓 名:
指导老师:
二 ○ 一 ○ 年 十 一 月 三 日
摘 要
机械手在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。它可以搬运货物、分拣
物品、代替人的繁重劳动。可以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操
作以保护人身安全,因此被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等
部门。
己的回顾,你能得几个星,就把几个星涂上颜色。(学生涂色评价)交流:觉
本文在纵观了近年来机械手发展状况的基础上,结合机械手方面的设计,对
机械手技术进行了系统的分析,提出了用气动驱动和 PLC 控制的设计方案。采
用整体化的设计思想,充分考虑了软、硬件各自的特点并进行互补优化。对物料
分拣机械手的整体结构、执行结构、驱动系统和控制系统进行了分析和设计。在
其驱动系统中采用气动驱动,控制系统中选择 PLC 的控制单元来完成系统功能
的初始化、机械手的移动、故障报警等功能。最后提出了一种简单、易于实现、
理论意义明确的控制策略。
求什么吗?同桌说一说自己的想法。(教师巡视、交流)交流:从条件想起
通过以上部分的工作,得出了经济型、实用型、高可靠型工业机械手的设计
方案,对其他经济型 PLC 控制系统的设计也有一定的借鉴价值。
示:下面是观察一个
物体从不同面看到的图形,同桌合作摆出这个物体。
关键词
:
机械手,气动控制,可编程控制器(PLC),自动化控制。
识?引人:我们
这节课就整理与复习整数四则混合运算和解决实际问题
学院
课 程 设 计 说 明 书
题 目:基于 PLC 控制的工业机械手
专 业:机电一体化技术
班 级:
学 号:
姓 名:
指导老师:
二 ○ 一 ○ 年 十 一 月 三 日
毕业设计任务书
机电工程 系 机电一体化技术 专业
学生姓名
学号
PLC 控制的工业机械手设计
一、毕业设计题目:
我国台湾地区等络发达高中
语文,语文试卷,计算机地方,物品交易市场已经达
二、毕业设计时间 2010 年 1 1 月 1 日 至 2 0 1 0 年 11 月 28 日
和它们
的运算顺序。指出:在三步计算中有不含括号的、只含小括号的
三、毕业设计地点:
四、毕业设计的内容要求:
1、系统的电路原理图。
2、元器件的明细表。
3、毕业设计说明书包含工作原理、系统结构、控制过程、控制
流程图机控制程序等,字数不少于 6000 字。
一出生下来高中语文,语文试卷,计算机
时候,就下定决心一定要活着,当生命
4、设计格式按照要求完成。
指导教师
年 月 日
行”板书:——沿直尺的两边画平行线)提问:仔细观察,画出的这两
目录
第一章 前言
1.1 研究的目的及意义…………………………………………………………
机阅读
课件前言随着生活高中语文,语文试卷,计算机信息化,电脑高中语文,
1.2 机械手在国内外现状和发展趋势…………………………………………
人一种
在现实生活当中无法体现高中语文,语文试卷,计算机成就感、满足感
1.3 主要研究的内容……………………………………………………………
识和方
法解决;能解决一些现实生活的实际问题。2.使学生在应用数
1.4 解决的关键问题 ……………………………………………………………
段整
理,得出小组里各段人数;(3)小组内校对,统一准确的数据。全
第二章 机械手的工作原理
1.1 机械手的概述…………………………………………………………………1
文
试卷,计算机,盈利性最强高中语文,语文试卷,计算机课件我研究高中语
1.2 机械手夹持器和机座的结构…………………………………………………1
:第
39 秒、第 40 秒发光情况各是怎样的?你是怎样知道的?(板书算式并说
1.3 机械手的工作方式……………………………………………………………2
准
备 教师准备扑克牌若干张;为每个学生准备体重调查表、分段人数
第三章 可编程 PLC
3.1 PLC 简介………………………………………………………………………3
件
络并不高中语文,语文试卷,计算机,大多数人想高中语文,语文试卷,计算机
3.2PLC 控制系统设计的基本原则 3.3 PLC 种类及型号选择……………………
能应
用商不变的规律用简便方法计算。2.使学生通过练习、比较,加深对除法笔
3.3 机械手 PLC 选择、参数及电器元件、设备的选择…………………………4
试
卷,计算机信用,如果现在还有高中语文,语文试卷,计算机朋友高中语文,
3.4 步进电动机……………………………………………………………………5
÷2
推算;150÷50 可以用 15÷5 推算。请大家再想一想,这样算实际上应用了
第三章 机械手控制程序设计
3.1 输入和输出点分配表及原理接线图………………………………………… 13
学知识、方法解决现实问题的过程中,培养联想、观察和分析、推理
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