PLC控制的工业机械手设计.doc
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2022-11-21
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PLC 控制的工业机械手设计
课程设计讲明书
题 目:基于 PLC 操纵的工业机械手
专 业:机电一体化技术
班 级:
学 号:
姓 名:
指导老师:
二○一○ 年 十一 月 三 日
摘 要
机械手在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。它能够搬运物
资、分拣物品、代替人的繁重劳动。能够实现生产的机械化和自动化，能
在有害环境下操作以爱护人身安全，因此被广泛应用于机械制造、冶金、
电子、轻工和原子能等部门。
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