自动化论文-基于PLC的多关节工业机械手控制系统设计.pdf
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2022-07-12
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第一章 PLC 概述
1.1 PLC 的定义
可编程控制器（Programmable Logic Controller）简称 PLC，它具备了模
拟量控制、过程控制以及远程通信等强大功能，所以美国电气制造商协会将其正
式命名为可编程控制器（Programmable Controller）,简称 PC。但是个人计算
机（Personal Computer）也简称 PC，为了避免混淆，将用于逻辑控制的可编程
控制叫做 PLC（Programmable Logic Controller）.
PLC 是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置，它
其实就是一台计算机，它采用可以编制程序的存储器，在其内部执行逻辑运算、
顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，它以接入式CPU 为核心，通过
数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC 及其有关
的外围设备，都是很容易与工业控制系统形成一个整体，容易扩展其功能的。
可编程控制器是一种工业现场用计算机。它是为工业环境下应用而设计的，
工业环境一般办公环境有较大的区别。由于 PLC 的特殊构造，使它能在高粉尘、
高噪音、强电磁干扰和温度变化剧烈的环境下正常工作。为了能控制机械或生产
过程，它要能很容易的与工业控制系统形成一个整体，这些都是个人计算机无法
比拟的。
可编程控制器是一种通用的工业控制计算机。它能控制各种类型的工业设备
及生产过程。它的功能能够很容易地扩展，它的程序是可以根据控制对象的不同，
让使用者来编制的。也就是说，可编程控制器较其以前的工业控制计算机，如单
片机工业控制系统，具有更大的灵活性，它可以方便地应用在各种场合。
通过以上定义还可以了解到，相对一般意义上的计算机，可编程控制器不仅
具有计算机的内核，它还配置了许多使其适用于工业控制的器件。它实质上是经
过一次开发的工业控制计算机。从另一个方面来说，它是一种通用机，经过二次
开发，它可以在任何具体的工业设备上使用。它在很大程度上使的工业自动化设
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