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MATLAB仿真机械臂避障程序
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2019-09-18
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MCode matlab code 
invkini.asv 380B Untitled.m 1KB fitnesstra3ob.asv 780B fitnesstra3ob.m 892B
Read me.txt 88B ftorque.m 303B invkini.m 419B forkin.m 164B fobstacle_Guo2.m 2KB fitnesstra2f.m 468B invkin3.m 498B trajt.m 2KB fitnesstra3f.m 657B torque3.m 1KB fobstacle.m 2KB trajectory_planning3ob.m 8KB mutate1.m 300B trajectory_planning2f.m 4KB aliwork.m 16KB angls2links.m 639B recor2.m 285B trajectory_planning3ob.asv 8KB fitnesstra2ob.m 580B aliwork.asv 16KB trajectory_planning3obQPSO.asv 6KB Untitled.asv 1KB torque.m 404B fobstacle2.m 1KB fobstacle_Guo2.asv 2KB aliwork.fig 7KB angls2links2.m 649B forkin3.m 191B invkin.m 226B trajt3.m 3KB invkin3.asv 498B trajectory_planning3obQPSO.m 6KB ftorque3.m 418B trajectory_planning2ob.m 4KB trajectory_planning3f.m 5KB recor.m 403B cross_singlepoint.m 433B资源评论
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