MATLAB机械臂简单控制仿真

解压后复制到MATLAB当前目录下 运行.m文件 打开slx文件 如果要用GUI进行简单控制的参考： MATLAB下机器人可视化与控制---simulink篇（3） MATLAB下机器人可视化与控制---simulink篇中的简单例子，在Simulink中做了预定义轨迹的运动和Slider Gain控制的运动，用GUI控制的关节代码在MATLAB下机器人可视化与控制---simulin（3）中贴有！ CSDN把下载积分自动提高了，不愿花积分的且需要的了解的请私我1176979724@qq.com。