机器人系统仿真作业

本专辑为您列举一些机器人系统仿真作业方面的下载的内容,机器人系统仿真作业等资源。把最新最全的机器人系统仿真作业推荐给您,让您轻松找到相关应用信息,并提供机器人系统仿真作业下载等功能。本站致力于为用户提供更好的下载体验，如未能找到机器人系统仿真作业相关内容，可进行网站注册，如有最新机器人系统仿真作业相关资源信息会推送给您。

阅读全文

机器人系统仿真作业

: 机器人系统仿真作业代码该机器人仿真系统，可以在未知环境下模拟仿真作业
评级：0 浏览量：133 收藏量：0 资源大小：1.91MB 上传时间：2010-12-04

: 采摘机器人作业行为虚拟仿真与样机试验.pdf 采摘机器人作业行为虚拟仿真与样机试验.pdf
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：3.56MB 上传时间：2021-08-14

: 电缆沟巡检机器人控制系统设计及仿真针对电缆沟环境下空间狭小、作业困难、并且存在着火灾和有害气体等危险问题，设计了一种电缆沟巡检机器人控制系统。考虑电缆沟应用环境及机器人的任务需求，建立了以PC104为硬件核心的机器人控制系统，设计了控制...
评级：0 浏览量：125 收藏量：0 资源大小：1.64MB 上传时间：2021-01-26

: 【机械仿真】水下机器人机械手系统仿真含Matlab源码.zip 智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真代码
评级：0 浏览量：279 收藏量：5 资源大小：537KB 上传时间：2022-03-05

: 毕设&课程作业_该项目基于matlab的GUI编写了单机器人的多任务路径规划系统.zip 计算机类毕设&课程作业类源码
评级：0 浏览量：12 收藏量：0 资源大小：2.43MB 上传时间：2024-01-11

: 该项目基于matlab的GUI编写了单机器人的多任务路径规划系统.zip 模拟WMS仓库系统通过TCP通信发送给机器人系统，机器人系统进行任务分配和路径规划 MATLAB（Matrix Laboratory）是一款由美国MathWorks公司开发的高性能商业数学软件，它集成了高级技术计算语言、交互式环境以及丰富...
评级：0 浏览量：17 收藏量：0 资源大小：2.43MB 上传时间：2024-03-12

: 创建带变位机的机器人系统.doc 任务11：创建带变位机的机器人系统 实训任务单实训时间实训地点实训任务创建带变位机的机器人系统。创建机器人焊接路径并仿真。实训目的掌握带变位机的机器人系统创建方法；掌握在带导轨的机器人系统...
评级：0 浏览量：123 收藏量：0 资源大小：1.08MB 上传时间：2022-05-11

: 基于ros的多机器人仿真（导航、编队）.zip 包含前端、后端、移动开发、操作系统、人工智能、物联网、信息化管理、数据库、硬件开发、大数据、课程资源、音视频、网站开发等各种技术项目的源码。包括STM32、ESP8266、PHP、QT、Linux、iOS、C++、Java、python...
评级：0 浏览量：67 收藏量：1 资源大小：1.16MB 上传时间：2024-02-14

: 机器人运动控制系统.pdf 制系统来实现内外信息的检测、关节的驱动与控制 机器人的任务与作业 机器人控制系统的类型与结构一、PC机内插板，即：运动控制板（卡）+伺服电机（或步进电机）驱动器+伺服电机（或步进电机）；SCARA 二、PLC ...
评级：5 浏览量：100 收藏量：0 资源大小：5.01MB 上传时间：2022-07-01

: 一种在未知环境下的移动机器人仿真平台设计移动机器人是一种由传感器、遥控操作器和自动控制的移动载体组成的机器人系统。它具有移动功能，在代替人从事危险、恶劣（如辐射、有毒等）环境下作业和人所不及的（如宇宙空间、水下等）环境作业方面，比一般机器人...
评级：0 浏览量：111 收藏量：0 资源大小：379KB 上传时间：2021-01-20

: 《机器人与智能系统综合实践》大作业：小车运动控制仿真.zip 《机器人与智能系统综合实践》大作业：小车运动控制仿真.zip
评级：0 浏览量：132 收藏量：1 资源大小：1.19MB 上传时间：2023-01-10

: 瓷板码垛机器人工作站系统设计.zip_D-H模型仿真_数值法 机器人_机器人_机器人逆_机器人运动以 K R100-2PA 码垛机器人为研究对象，分析了机器人运动学基础问题。利用 ...MATLAB 对机器人末端手爪的运动空间进行了仿真分析，这对作业现场布置，及对其它可实现的任务空间提供了一定的理论基础
评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：5.9MB 上传时间：2022-07-13

: 适用于软体、刚性和混合机器人系统的统一仿真和分析matlab平台.zip 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。 5.作者介绍：某大厂资深算法工程师，从事Matlab算法仿真工作10年；擅长智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞...
评级：0 浏览量：25 收藏量：0 资源大小：2.13MB 上传时间：2023-10-28

: 毕业设计&课设-基于Matlab的水下机器人机械手系统仿真环境.zip matlab算法，工具源码，适合毕业设计、课程设计作业，所有源码均经过严格测试，可以直接运行，可以放心下载使用。有任何使用问题欢迎随时与博主沟通，第一时间进行解答！ matlab算法，工具源码，适合毕业设计、课程...
评级：0 浏览量：25 收藏量：0 资源大小：11KB 上传时间：2024-01-08

: 毕设&课设&项目&实训-基于gazebo的多机器人协同仿真程序框架，目前可加载6个小机器人.zip 基于gazebo的多机器人协同仿真程序框架，目前可加载6个小机器人，并且分别搭载了单线激光雷达、深度摄像头、GPS、IMU和里程计和UWB等传感器。.zip 【项目资源】：包含前端、后端、移动开发、操作系统、人工智能、...
评级：0 浏览量：30 收藏量：0 资源大小：30.08MB 上传时间：2024-02-04

: 毕设&课设&项目&实训-基于小型足球机器人仿真平台.zip 毕设&课设&项目&实训-基于小型足球机器人仿真平台完成dwa、rrt+dwa、A_star+dwa及rrt+feedback算法. 【项目资源】：包含前端、后端、移动开发、操作系统、人工智能、物联网、信息化管理、数据库、硬件开发、大数据...
评级：0 浏览量：18 收藏量：0 资源大小：20.62MB 上传时间：2024-02-05

: 矿用带式输送机巡检机器人驱动系统设计-论文对巡检机器人驱动系统主要零件传动轴和摆臂进行了有限元仿真分析,得到传动轴和摆臂的极限应力分别为83.2,65.8MPa,远低于材料的屈服强度,保证了巡检机器人的可靠性。对巡检机器人驱动系统的爬坡和煤泥越障性能进行了...
评级：0 浏览量：97 收藏量：1 资源大小：1.35MB 上传时间：2021-07-08

: 基于OpenGL的教育机器人软件系统设计与实现首先介绍系统的设计目标和开发的硬件基础,详尽阐述了基于OpenGL的虚拟现实技术设计教育机器人系统软件,实现教育机器人的虚拟制造、三维作业编辑和仿真,具体展示了系统软件的功能。最后总结了系统工作。
评级：0 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：516KB 上传时间：2021-02-22

: 人工智能-机器学习-信人机器人乒乓球对弈作业的三维仿真系统的设计与实现.pdf 人工智能-机器学习-信人机器人乒乓球对弈作业的三维仿真系统的设计与实现.pdf
评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：3.85MB 上传时间：2022-04-15

: PUMA机器人的工作空间及运动仿真设计概述　通过对机械设计、制造及其自动化专业课程的...基于PLC对机械手的控制系统进行设计，通过对机械手作业的工艺过程和控制要求的分析，设计控制系统的硬件电路，同时编制机械手的PLC控制T型图，以达到预期目的。
评级：3 浏览量：928 收藏量：1 资源大小：10KB 上传时间：2014-05-13

: 工业电子中的一种在未知环境下的移动机器人仿真平台设计移动机器人是一种由传感器、遥控操作器和自动控制的移动载体组成的机器人系统。它具有移动功能，在代替人从事危险、恶劣（如辐射、有毒等）环境下作业和人所不及的（如宇宙空间、水下等）环境作业方面，比一般机器人...
评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：379KB 上传时间：2020-10-23

: 视频融合在遥操作机器人系统中的应用针对遥操作机器人系统中视频传输数据量大，造成的时延严重影响操作者决策，使机器人现场作业透明度不高引起误操作的问题，提出采用3DSMAX建立三维机器人仿真模型，在OPENGL编程环境下对其进行绘制及仿真控制，采用H....
评级：0 浏览量：108 收藏量：0 资源大小：217KB 上传时间：2020-10-26

: 基于平行控制的异构多Agent机器人系统控制方法 (2015年) 本文基于多部件综合作业机器人项目,针对不同作业机器人,提出一种异构多Agent机器人系统控制方法,此方法引入ACP理论的思想,将平行控制方法应用于机器人综合作业平台,通过人工系统与实际系统的虚实互动,使电脑的计算...
评级：0 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：2.11MB 上传时间：2021-05-16

: 机器人臂手仿真系统的建模与实现硕士毕业论文利用虚拟现实技术在计算机上建立一个机器人臂手系统的仿真平台。通过这个平台，操作人员可以用鼠标、键盘等输入设备控制虚拟作业场景中的 机器人臂和灵巧手，从而实现对整个机器人臂手系统运动过程的仿真。
评级：0 浏览量：86 收藏量：0 资源大小：3.32MB 上传时间：2012-12-07

: 毕设基于 MuJoCo 动力学引擎机器人动力学库搭建的多平台开源机器人仿真框架.zip 毕设&课设&项目&实训-基于 MuJoCo 动力学引擎与 pinocchio 机器人动力学库搭建的多平台开源机器人仿真框架，主要用于机械臂的深度强化学习训练与控制算法验证。【项目资源】：包含前端、后端、移动开发、操作系统...
评级：0 浏览量：21 收藏量：0 资源大小：28.29MB 上传时间：2024-02-04

: 机器人传感器技术基础：机器人传感器与检测技术导学.ppt 仿真平台、直播教学、在线投票等实现任务实施发布作业实现课后复习、任务提升二、课程设计---智慧职教信息化教学签到一键签到或手势签到测验从课程内容中选择自测题进行课堂测验，可实时查看作答情况讨论从...
评级：5 浏览量：158 收藏量：0 资源大小：2.07MB 上传时间：2022-05-15

: 深海底机器人行走防滑控制本文根据深海作业机器人行走的特点和海底环境的特点，建立了深海作业机器人的力学模型，并根据机器人驱动系统的结构和特点建立了液压系统模型，设计...基于matlab仿真平台，对整个深海作业机器人防滑控制系统进行仿真。
评级：0 浏览量：135 收藏量：1 资源大小：177KB 上传时间：2020-10-18

: 基于matlab的GUI编写了单机器人的多任务路径规划系统，模拟WMS仓库系统通过TCP通信发送给机器人系统+源代码... 1、资源内容：基于matlab的GUI编写了单机器人的多任务路径规划系统，模拟WMS仓库系统通过TCP通信发送给机器人系统+源代码+文档说明 2、代码特点：内含运行结果，不会运行可私信，参数化编程、参数可方便更改、代码...
评级：5 浏览量：25 收藏量：0 资源大小：2.43MB 上传时间：2023-12-21

: 平面液压双足机器人步态规划及阻抗控制在Adams中建立与实际机器人相同尺寸及动力学参数的仿真模型，对机器人起步、中步及止步阶段进行完整的运动仿真。搭建平面液压双足机器人步行实验平台，分别进行单关节和单腿的位置伺服阻抗控制行走实验。实验结果...
评级：0 浏览量：276 收藏量：1 资源大小：10.13MB 上传时间：2021-07-07

: 基于面向对象的机器人离线编程和图形仿真系统的研究 (2005年) 介绍了机器人离线编程的主要特点；分析了PUMA560机器人的作业和行为特点；针对原系统存在的不足，提出并开发了一个基于面向对象...该系统提供了友好的图形用户界面，用OpenGL进行了机器人及其工作环境的三维图形仿真。
评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：3.53MB 上传时间：2021-04-22

: 财务机器人教案01.docx 教案课程名称财务机器人 教案编号 1 课时 4 时间 2021.3.22 节次班级教学内容财务机器人基础知识 --初识财务机器人 1、2节 3、4节 1808 5、6节 1808 学习目标 1、知晓 RAD 平台、仿真环境的功能及使用...
评级：0 浏览量：123 收藏量：0 资源大小：31KB 上传时间：2023-03-07

: 基于ANFIS的挖掘机器人挖掘轨迹仿真 (2011年) 为提高液压挖掘机器人工作装置挖掘作业轨迹规划控制精度,将挖掘机器人工作装置简化为斗杆、铲斗两关节二维机械臂进行分析。在建立逆运动学模型时,要将铲斗末端位姿空间与工作装置关节空间和油缸空间联系起来进行轨迹...
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：2.32MB 上传时间：2021-05-15

: 物流机器人任务分配调度系统matlab代码.zip 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。 5.作者介绍：某大厂资深算法工程师，从事Matlab算法仿真工作10年；擅长智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞...
评级：5 浏览量：61 收藏量：2 资源大小：2.41MB 上传时间：2023-10-28

: 论文研究-基于OpenGL的教育机器人软件系统设计与实现.pdf 首先介绍系统的设计目标和开发的硬件基础,详尽阐述了基于OpenGL的虚拟现实技术设计教育机器人系统软件,实现教育机器人的虚拟制造、三维作业编辑和仿真,具体展示了系统软件的功能。最后总结了系统工作。
评级：0 浏览量：86 收藏量：0 资源大小：654KB 上传时间：2019-07-22

: 遥操作机器人系统软组织环境触觉建模实验 (2010年) 软组织作业环境作为面向微创手术的遥操作机器人系统的一个显著特点,其动力学精确建模具有非常重要的意义.本文研制了一套遥操作机器人实验系统,在动物软组织插针实验的基础上提出了一种交互过程中的非线性软组织力...
评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：1.75MB 上传时间：2021-05-22

: 倒立摆系统的建模及Matlab仿真报告.rar 包括19篇文档和2篇PDF文件，均为现代控制课程作业整理，倒立摆系统的建模及Matlab仿真，希望对大家有帮助。倒立摆作为一个高阶次、多变量、非线性和强耦合的自然不稳定系统，一直是控制领域研究的热点问题。它广泛...
评级：0 浏览量：1732 收藏量：21 资源大小：9.99MB 上传时间：2020-05-28

: matlab模糊控制代码-fuzzy_controller:用于控制具有避障行为的移动机器人的模糊逻辑控制器课程作业代码“用于控制具有避障行为的移动机器人的模糊逻辑控制器” 摘要本文描述了模糊逻辑控制器 (FLC) 的设计和仿真，用于控制在室内环境中具有避障行为的移动机器人。 FLC 从九个超声波传感器的读数中获取三个...
评级：5 浏览量：1022 收藏量：8 资源大小：479KB 上传时间：2021-06-08

: 基于Rviz的轻量级ROS导航仿真器python源码+使用说明.zip 这个教程旨在帮助你从零开始，逐步添加功能，最终完整实现一个用于ROS平台**机器人导航规划控制功能**的ROS仿真器 ## 简介 ROS（Robot Operating System）是一个广泛使用的机器人开发平台，提供了一系列工具和库，...
评级：5 浏览量：114 收藏量：1 资源大小：35.78MB 上传时间：2023-09-21

: 扫地机智能控制系统设计.pptx 机器人利用其上安装的红外传感器和摄像头来识别和感知房间环境，机器人开始以螺旋运动方式覆盖房间的空白区域，当遇到障碍物时，启动障碍物应对策略，通过计算机软件仿真和在房间环境中进行实验验证了该算法的有效性...
评级：5 浏览量：134 收藏量：1 资源大小：3.09MB 上传时间：2023-06-02

: 仿人机器人的非奇异终端滑模控制针对具有不确定性干扰的仿人机器人系统的轨迹跟踪控制问题,利用终端滑模控制方法,给出了设计的全局有限时间跟踪控制器。首先,利用拉格朗日法建立了5连杆仿人机器人的动力学模型,基于非奇异终端滑模控制技术并利用...
评级：0 浏览量：488 收藏量：1 资源大小：562KB 上传时间：2020-06-26

: 基于软件人架构的机器人设计与实现以无人变电站移动巡检机器人为应用对象,运用"软件人"理论方法开展基于"软件人"架构的机器人系统设计:一方面,利用虚拟"软件人"为实体机器人建立软件模型,充分发挥"软件人"的拟人特性,构建"软件人"和机器人协同交互、...
评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：544KB 上传时间：2021-02-08

: 码垛机器人的工作模式.docx 相反也可控制码垛踪的３２位ＡＲＴＭ７ＤＭＩ的微控制器，负责码垛机器人总体作业任务的管理、任务分配、系统监视，进行码垛机器人运动学正、逆运动学运算以及运动参数规划，产生伺服系统的控制信号以实现码垛机器人...
评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：26KB 上传时间：2023-03-03

: 机器人的发展500字.doc 当代遥控机器人系统的发展特点不是追求全自治系统，而是致力于操作者与机器人的人机交互控制，即遥控加局部自主系统构成完整的监控遥控操作系统，使智能机器人走出实验室进入实用化阶段。美国发射到火星上的"索杰...
评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：63KB 上传时间：2023-03-03

: 多自治水下机器人多任务分配的自组织算法针对自治水下机器人(AUV) 研究中的多机器人多任务分配问题, 提出一种基于自组织映射(SOM) 神经网络的多AUV多目标分配策略.... 为了表明所提出算法的有效性, 给出了二维、三维作业环境中的仿真实验结果.</p>
评级：0 浏览量：284 收藏量：2 资源大小：225KB 上传时间：2021-01-14

: 高压输电线路巡线作业机器人中若干动力学问题的研究第三，进行了巡线机器人与柔性作业环境间的耦合动力学建模和仿真，探索了机器人刚体运动与柔性作业环境间的耦合规律。结合多柔体动力学与多刚体动力学方法，通过边界耦合建立了机器人与大垂度输电线路间的耦合动力...
评级：0 浏览量：140 收藏量：0 资源大小：1.45MB 上传时间：2012-10-06

: 教育机器人三维软件系统的设计与实现 (2007年) 首先介绍系统的设计目标，详尽阐述基于OrenGL的虚拟现实技术设计教育机器人系统软件．其次实现了教育机器人的虚拟制造、三维作业编辑和仿真，具体展示了系统软件的功能，最后对于系统工作做了总结．
评级：0 浏览量：21 收藏量：0 资源大小：1.68MB 上传时间：2021-05-12

: 基于OpenGL的教育机器人软件系统设计与实现* (2008年) 首先介绍系统的设计目标和开发的硬件基础，详尽阐述了基于OpenGL的虚拟现实技术设计教育机器人系统软件，实现教育机器人的虚拟制造、三维作业编辑和仿真，具体展示了系统软件的功能。最后总结了系统工作。
评级：0 浏览量：28 收藏量：0 资源大小：449KB 上传时间：2021-05-18

: 晶格式集群机器人矩阵成型方法及实验针对复杂非结构环境下作业任务对机器人的多功能性、柔性化等特殊需求,提出一种以映射矩为目标构型识别依据、矩阵元素为成型运动核心的晶格式集群机器人矩阵成型方法.基于离散化处理后的晶格式群体系统与元素离散排列...
评级：0 浏览量：77 收藏量：0 资源大小：8.45MB 上传时间：2021-01-12

资源推荐

相关资源标签

机器人系统仿真作业机器人机器人臂 PUMA机器人 matlab 现代控制理论 simulink 仿人机器人滑模控制饱和函数自动控制系统|DCS|FCS 工业电子工控机及人机界面集群机器人实验验证自组织映射神经网络多机器人系统任务分配 simulation OpenGL; 虚拟制造工程技术论文自然科学系统开源带式输送机巡检机器人驱动系统机器学习深度学习参考文献专业指导人工智能文档资料机器人运动 python 毕业设计课程设计项目源码课程大作业网络网络协议项目开发资源资料实训作业