移动机器人避障

本专辑为您列举一些移动机器人避障方面的下载的内容,移动机器人避障等资源。把最新最全的移动机器人避障推荐给您,让您轻松找到相关应用信息,并提供移动机器人避障下载等功能。本站致力于为用户提供更好的下载体验，如未能找到移动机器人避障相关内容，可进行网站注册，如有最新移动机器人避障相关资源信息会推送给您。

阅读全文

移动机器人避障

: 传感技术中的移动机器人避障使用的传感器及技术详解 移动机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就开始移动机器人的研究。世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它装备了电视摄像机、三角测距...
评级：0 浏览量：152 收藏量：0 资源大小：107KB 上传时间：2020-10-16

: 移动机器人避障使用的传感器及技术详解 移动机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就开始移动机器人的研究。世界上台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它装备了电视摄像机、三角测距仪、...
评级：0 浏览量：250 收藏量：0 资源大小：102KB 上传时间：2021-01-19

: 基于场景匹配的移动机器人避障 研究环境未知情况下移动机器人的避障问题, 提出一种基于模糊场景匹配的移动机器人避障方法. 该方法对多种传感器的信息进行融合, 生成当前环境的场景并与场景库中的场景进行匹配, 利用匹配结果并通过模糊控制...
评级：0 浏览量：121 收藏量：0 资源大小：312KB 上传时间：2021-01-15

: 基于光流的非结构化环境中移动机器人避障方法基于光流的非结构化环境中移动机器人避障方法
评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：1.01MB 上传时间：2021-03-15

: 移动机器人避障系统好东西，希望对移动机器人避障系统有兴趣的同仁提供帮助
评级：0 浏览量：117 收藏量：0 资源大小：276KB 上传时间：2013-06-07

: 移动机器人避障常用传感器及神经网络算法 移动机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就开始移动机器人的研究。世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它装备了电视摄像机、三角测距...
评级：0 浏览量：445 收藏量：0 资源大小：294KB 上传时间：2020-07-13

: 基于BP神经网络的移动机器人避障设计及仿真.pdf "基于BP神经网络的移动机器人避障设计及仿真" BP神经网络是一种常用的神经网络模型，广泛应用于机器学习、深度学习等领域。移动机器人避障设计是机器人技术的一个重要方向，本文将结合BP神经网络，介绍基于BP神经...
评级：0 浏览量：123 收藏量：1 资源大小：2.59MB 上传时间：2021-09-25

: 基于BP神经网络PID控制的移动机器人避障研究.pdf "基于BP神经网络PID控制的移动机器人避障研究" 本文提出了一种基于BP神经网络PID控制的移动机器人避障方法，旨在解决传统PID控制在移动机器人避障中的自整定和响应慢问题。BP神经网络PID控制方法可以实现PID三个...
评级：0 浏览量：130 收藏量：3 资源大小：1.5MB 上传时间：2021-09-25

: 人群环境中基于深度强化学习的移动机器人避障算法.docx 基于深度强化学习的人群环境移动机器人避障算法综述深度强化学习（Deep Reinforcement Learning）作为一种机器学习方法，近年来在robotics领域中获得了广泛应用，特别是在人群环境中的移动机器人避障任务中。传统...
评级：0 浏览量：49 收藏量：1 资源大小：586KB 上传时间：2022-11-03

: 移动机器人避障行为酶数值膜控制器为了兼顾膜控制器控制下的移动机器人行走速度和避障效果，提出了一种基于酶数值膜系统的自适应巡航速度避障控制方法.该方法采用酶数值膜系统结构，利用膜之间的信息交流，实现多个膜融合多个传感器的距离信息，根据...
评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：2.03MB 上传时间：2021-05-06

: 人工智能-机器学习-移动机器人避障双目立体视觉算法研究.pdf 人工智能-机器学习-移动机器人避障双目立体视觉算法研究一、人工智能与机器学习人工智能是计算机科学的一个分支，旨在研究如何使计算机拥有人类似的智能功能，如学习、推理、解决问题等。机器学习是人工智能的一...
评级：0 浏览量：121 收藏量：0 资源大小：3.38MB 上传时间：2022-05-27

: 移动机器人避障（含CAD等仿真） 机器人避障（含simulink仿真），代码齐全，含视频链接。欢迎下载交流
评级：0 浏览量：332 收藏量：6 资源大小：17.7MB 上传时间：2018-06-04

: 人工智能-机器学习-移动机器人避障与轨迹规划.pdf 本文档是关于移动机器人避障与轨迹规划的研究论文，涵盖了机器人导航规划的多个方面，包括路径规划和轨迹规划。本文主要研究了基于Generalized Voronoi Diagram (GVD) 的栅格地图与混合A*算法的全局路径规划改进算法...
评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：3.89MB 上传时间：2022-05-27

: 移动机器人动态避障算法把滚动规划和径向基函数神经网络(RBFNN)预测相结合,提出一种动态不确定环境下移动机器人局部路径规划过程中,针对动态障碍物的新的混合避障算法.利用摄像镜头采集动态障碍物的移动轨迹,提取形心序列,利用RBFNN建立...
评级：0 浏览量：2083 收藏量：5 资源大小：545KB 上传时间：2021-02-22

: 基于多目标优化的移动机器人避障算法 (2012年) 该算法利用多目标优化方法获得移动机器人最有效解，并把指定目标的移动机器人避障导航过程分解为3个子行为避障系统．通过动态改变子行为函数的权重和优先级，实时获得当前时刻最满意路径或最有效路径．实验结果表明...
评级：0 浏览量：198 收藏量：0 资源大小：249KB 上传时间：2021-05-13

: 基于卡尔曼滤波预测结合矢量场矩形算法的移动机器人避障研究基于卡尔曼滤波预测结合矢量场矩形算法的移动机器人避障研究
评级：0 浏览量：77 收藏量：0 资源大小：195KB 上传时间：2021-03-18

: 基于D-star算法移动机器人避障路径规划matlab代码基于D_star算法移动机器人避障路径规划matlab代码
评级：0 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：2.21MB 上传时间：2023-08-24

: 基于嵌入式Linux多传感器融合的移动机器人避障系统.pdf 基于嵌入式Linux多传感器融合的移动机器人避障系统是指采用嵌入式Linux操作系统和多传感器融合技术，实现移动机器人避障系统。该系统采用超声波传感器结合视觉传感器，基于模糊PID控制的多传感器信息融合算法，构建...
评级：5 浏览量：128 收藏量：2 资源大小：354KB 上传时间：2021-09-06

: 改进蚁群算法在移动机器人避障中的应用改进蚁群算法在移动机器人避障中的应用
评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：1.24MB 上传时间：2022-04-27

: 一种多移动机器人避障的改进算法一种多移动机器人避障的改进算法
评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：522KB 上传时间：2021-03-30

: 基于改进模糊算法的移动机器人避障 (2015年) 为了提高移动机器人在连续障碍物环境下的避障性能，提出了一种具有速度反馈的模糊避障算法。移动机器人利用超声传感器感知周围环境，在模糊控制的基础上通过障碍物分布情况调整自身速度，进而引入优雅降级并把改进的...
评级：0 浏览量：173 收藏量：1 资源大小：444KB 上传时间：2021-05-13

: 基于模糊神经网络的移动机器人避障研究.pdf 基于模糊神经网络的移动机器人避障研究.pdf
评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：1.84MB 上传时间：2021-09-26

: 基于模糊推理的自主移动机器人避障控制.doc 基于模糊推理的自主移动机器人避障控制.doc
评级：0 浏览量：36 收藏量：0 资源大小：918KB 上传时间：2021-09-24

: 动态环境下移动机器人避障策略的建模与分析动态环境下移动机器人避障策略的建模与分析
评级：0 浏览量：87 收藏量：0 资源大小：2.8MB 上传时间：2021-04-11

: 基于超声的非完整移动机器人避障控制 (2009年) 为实现非完整移动机器人的自主避障,给出了移动机器人的超声定位结构,并提出一种基于超声避障的控制策略,对不同方向上的障碍作不同的考虑,突出正前方的障碍。将避障策略应用于实验平台,结果表明,移动机器人能在布满...
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：4.52MB 上传时间：2021-05-27

: 基于分层强化学习的多移动机器人避障算法_祖丽楠1 1. 2. 1 1. 2. 2 1. 2. 3 1. 2. 4 1. 3. 1
评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：996KB 上传时间：2022-08-04

: 基于反应式的移动机器人避障研究与实现 (2013年) 使用该方法控制移动机器人能够在未知的环境中，实时地检测出障碍物，并实时规划出合理有效的路径，稳定、平滑不间断地向目标行驶，有效地防止在狭小空间里的振荡和避免U型陷阱；结果证明该方法的可行性和有效性，...
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：402KB 上传时间：2021-06-11

: 移动机器人避障规划的一种实现方法 (2009年) 通过模糊控制理论来解决移动机器人的自动避障问题。介绍了模糊控制理论以及如何利用模糊控制算法实现移动机器人自动地躲避障碍物。通过适当地选取输入、输出量,建立模糊控制规则和推理方法来建立模糊控制器,并进行...
评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：225KB 上传时间：2021-05-14

: 网络游戏-基于贝叶斯网络模型的移动机器人避障方法.zip 网络游戏-基于贝叶斯网络模型的移动机器人避障方法.zip
评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：1.01MB 上传时间：2021-09-19

: 基于向量场直方图的移动机器人避障方法研究毕业论文.doc 基于向量场直方图的移动机器人避障方法研究毕业论文.doc
评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：3.04MB 上传时间：2021-09-18

: 基于小波神经网络模糊滑模控制的轮式移动机器人避障研究.pdf 基于小波神经网络模糊滑模控制的轮式移动机器人避障研究.pdf
评级：0 浏览量：81 收藏量：1 资源大小：855KB 上传时间：2021-09-25

: 电信设备-基于全方位双目视觉深度信息融合的移动机器人避障装置.zip 电信设备-基于全方位双目视觉深度信息融合的移动机器人避障装置.zip
评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：330KB 上传时间：2021-09-18

: 避障移动机器人 描述了应用红外传感技术的智能避障机器人的设计方法、技巧
评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：338KB 上传时间：2012-10-07

: 超声波测距仪在移动机器人避障中的应用超声波测距仪在移动机器人避障中的应用关于机器人的资料。请密切关注。
评级：0 浏览量：133 收藏量：3 资源大小：161KB 上传时间：2010-05-30

: 论文研究-非确定性环境中移动机器人避障策略的验证——基于形式化建模和概率分析.pdf 针对存在制动机误差和传感器噪声等因素的移动机器人，提出采用概率模型检测的方法对非确定性环境中移动机器人的避障策略进行验证和定量分析。首先将移动机器人的避障运动和动态障碍物的不确定性运动建模为马尔可夫...
评级：0 浏览量：124 收藏量：0 资源大小：728KB 上传时间：2019-09-07

: 移动机器人运动规划避障的一些算法代码 移动机器人的避障和运动规划算法代码，包括D算法A*算法基于模糊控制的算法等
评级：5 浏览量：2319 收藏量：12 资源大小：14.28MB 上传时间：2018-10-29

: 机器人避障策略研究PPT教案.pptx 机器人避障策略研究是移动机器人智能化程度的重要指标，也是移动机器人在复杂多变环境中稳定、安全、高效完成任务的重要保障。当前，机器人避障还远未达到实时和全自主的要求，在未知复杂环境下很多还只能实现半自主...
评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：457KB 上传时间：2021-10-05

: 虚拟势场法基于激光测距仪的移动机器人避障新方法可行方向的移动机器人实时避障算法．对于给定的一组阈值，用其中的每个阈值求可行方向，在获得的接近目标方向的所有可行方向中，选取最大阈值所对应的方向作为机器人的参考行驶方向．根据当前行驶方向与参考行驶方 ...
评级：2 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：848KB 上传时间：2010-05-13

: 人工智能-机器学习-移动机器人的路径规划和避障控制.pdf 人工智能-机器学习-移动机器人的路径规划和避障控制人工智能和机器学习在移动机器人领域中的应用是当前机器人研究的热点之一。移动机器人的路径规划和避障控制是机器人研究中的关键技术。在本文中，我们将探讨移动...
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：3.09MB 上传时间：2022-05-27

: 论文研究-基于红外传感器的机器人避障系统设计 .pdf 基于红外传感器的机器人避障系统设计，陈东，孙汉旭，由于机器人应用范围的不断扩展，工作环境的复杂化，因此对机器人的避障研究具有十分重要的意义。本文以Atmega128单片机为核心，设计
评级：0 浏览量：463 收藏量：2 资源大小：216KB 上传时间：2019-08-25

: 基于深度强化学习不同算法的移动机器人导航避障源码+文档说明.zip 基于深度强化学习不同算法的移动机器人导航避障源码+文档说明.zip使用步骤因为有未知问题，需要把小车在gazebo中的启动，与tesorflow强化学习分开成两个文件夹，合在一起会报错 1.创建虚拟环境 NDDDQN 2.安装...
评级：5 浏览量：107 收藏量：1 资源大小：6.68MB 上传时间：2024-01-13

: 井下移动机器人智能视觉避障研究-论文针对现有井下移动机器人避障方法在面对井下复杂障碍物时不能准确检测障碍物位置信息，对井下非线性障碍物不能准确进行避障控制等问题，提出了一种基于模糊控制的井下移动机器人智能视觉避障方法。首先采用双目立体...
评级：0 浏览量：142 收藏量：2 资源大小：1.86MB 上传时间：2021-07-08

: 基于ROS和深度强化学习不同算法的移动机器人导航避障python源码+使用详细说明.zip 基于ROS和深度强化学习不同算法的移动机器人导航避障python源码+使用详细说明.zip基于ROS和深度强化学习不同算法的移动机器人导航避障python源码+使用详细说明.zip基于ROS和深度强化学习不同算法的移动机器人导航...
评级：5 浏览量：115 收藏量：2 资源大小：6.04MB 上传时间：2024-03-11

: 基于深度强化学习ROS+tensorflow不同算法的移动机器人导航避障源码+运行说明基于深度强化学习ROS+tensorflow不同算法的移动机器人导航避障源码+运行说明基于深度强化学习ROS+tensorflow不同算法的移动机器人导航避障源码+运行说明基于深度强化学习ROS+tensorflow不同算法的移动机器人导航避障...
评级：0 浏览量：45 收藏量：1 资源大小：5.47MB 上传时间：2024-05-22

: 移动机器人的超声模糊避障算法 移动机器人的超声模糊避障算法.pdf 介绍了关于移动机器人的超声模糊避障算法的详细说明，提供机器人知识的技术资料的下载。
评级：0 浏览量：235 收藏量：0 资源大小：1.18MB 上传时间：2021-03-22

: 机器人避障问题.pdf 【项目资源】：包含前端、后端、移动开发、操作系统、人工智能、物联网、信息化管理、数据库、硬件开发、大数据、课程资源、音视频、网站开发等各种技术项目的源码。包括STM32、ESP8266、PHP、QT、Linux、iOS、C++、...
评级：0 浏览量：13 收藏量：0 资源大小：199KB 上传时间：2024-04-04

: 基于改进红外避障法智能移动机器人导航摘要：智能移动机器人的传统导航方式总存在着误差、精度等问题，在传统导航方式的基础上，本文提出了一种利用改进的红外避障法来解决智能移动机器人的导航问题。它利用转角检测功能进行实时定位来确定智能移动机器人...
评级：0 浏览量：216 收藏量：0 资源大小：195KB 上传时间：2020-11-06

: 机器人避障超声波测距系统.doc 机器人避障超声波测距系统 机器人避障超声波测距系统是指在机器人技术中，使用超声波测距来检测障碍物，并进行实时避障的系统。该系统在移动机器人的研制中得到了广泛的应用。在机器人发展历史上，存在两条不同的...
评级：0 浏览量：17 收藏量：0 资源大小：2.28MB 上传时间：2023-07-12

: 机器人避障算法避障算法，对于设计机器人移动避障很有用，来吧，赶紧下载
评级：4 浏览量：928 收藏量：6 资源大小：921KB 上传时间：2013-06-07

资源推荐

相关资源标签

移动机器人避障机器人避障系统避障算法移动机器人运动规划论文研究神经网络课设毕设传感器类传感技术传感器融合模糊控制研究论文自然科学论文工程技术双目立体视觉三维点云智能避障 Linux 操作系统系统开发参考文献专业指导深度学习机器学习数据建模专业课件文档资料人工智能 matlab PYTHON 源码 python tensorflow