双关节机器人

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双关节机器人

: 工业电子中的基于气动人工肌肉的双足机器人关节设计摘要：介绍了一种由气动人工肌肉构建的双足机器人关节，该关节利用气动人工肌肉的柔性特性，可以有效控制双足机器人快速行走或跑步时的落地脚冲击问题。详细给出了气动人工肌肉的工作原理以及由其构成的关节系统的...
评级：0 浏览量：157 收藏量：0 资源大小：253KB 上传时间：2020-12-13

: 双足机器人运动模拟关节角度数据双足机器人运动模拟关节角度数据
评级：0 浏览量：148 收藏量：3 资源大小：184KB 上传时间：2022-02-11

: STM32高效控制双足机器人设计资料-电路方案根据人类下体腿部踝关节、膝关节、髋关节运动变化为依据，以LDX-218舵机、LDX-227舵机代替人体腿部各关节运动，利用意法半导体公司高性能STM32芯片设计主控系统，结合硬铝合金和亚克力材料做为双足机器人的支架，...
评级：0 浏览量：924 收藏量：11 资源大小：1.28MB 上传时间：2021-04-21

: 双足机器人动态步行控制研究生成步行模式之后，将机器人关节角时间序列带入机器人动力学模型计算，可以得到关节力矩时间序列。关节驱动器按照力矩时间序列控制关节运动即可实现动态步行。但是，考虑到数值计算等因素导致的误差累计，本文同时...
评级：0 浏览量：318 收藏量：0 资源大小：22.45MB 上传时间：2021-07-07

: 双足机器人并联踝关节优化设计.pdf 双足机器人并联踝关节优化设计.pdf以保证机器人运行的稳定性。针对六足仿生机器人规划了三种典型步态:波动步态、中速... 论文提出的步态规划方法有效,为
评级：0 浏览量：120 收藏量：0 资源大小：505KB 上传时间：2014-02-13

: 双足机器人运动结构解析本文主要针对双足机器人仿生足部运动机构开展研究，主要工作如下：1、分析了双足机器人足部关节研究的目的及意义，归纳了各种类型的足部机构的优缺点，综述了国内外的研究，提出从仿生学的角度利用柔顺机构学原理...
评级：0 浏览量：694 收藏量：2 资源大小：23.23MB 上传时间：2021-07-07

: 如何进行双足竞步机器人机构和控制系统的设计本文对双足竞步机器人机械结构、控制系统进行设计并对其步态规划进行研究，成果成功应用于全国机器人大赛双足竞步...采用离线规划——在线调整方式对双足竞步机器人的关节运动轨迹进行修正，得到平滑而稳定的步态轨迹。
评级：0 浏览量：306 收藏量：2 资源大小：10.3MB 上传时间：2021-07-07

: 基于气动人工肌肉的双足机器人关节设计基于气动人工肌肉的双足机器人关节设计、电子技术,开发板制作交流
评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：199KB 上传时间：2021-02-03

: 平面液压双足机器人步态规划及阻抗控制分别建立并分析了液压双足机器人单关节及单腿基于位置的阻抗控制模型；推导了液压双足机器人阻抗控制的实现过程；考虑到双足机器人的作业环境比较复杂，推导了在缺失足端力传感器的条件下实现双足机器人阻抗控制的...
评级：0 浏览量：290 收藏量：2 资源大小：10.13MB 上传时间：2021-07-07

: 基于DSP的双足机器人运动控制系统设计在本次设计中机器人关节使用的是大功率三相无刷直流电机，控制器采用TMS320F2812芯片，它是TI公司推出的一款针对控制领域做优化配置的数字信号处理器，器件上集成了多种先进的外设，为电机高速度和高精度控制提供了...
评级：0 浏览量：187 收藏量：0 资源大小：348KB 上传时间：2021-01-19

: 双关节刚性机器人自适应BP神经网络算法.pdf 双关节刚性机器人自适应BP神经网络算法.pdf
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：1.03MB 上传时间：2021-09-26

: 基于虚拟样机技术的双足机器人运动仿真研究.pdf 应用三维建模软件SolidWorks建立了HIT-ROBOCEAN双足机器人的简化模型,导入虚拟样机仿真分析软件Adams中生成虚拟样机模型,并通过在科学计算软件Matlab中得到的机器人行走步态的关节运动轨迹对虚拟样机模型进行控制,...
评级：0 浏览量：171 收藏量：1 资源大小：202KB 上传时间：2019-05-13

: 【开源】变形金刚之六自由度双足机器人设计（原理图、PCB、程序源码、论文）-电路方案论文结合人类下肢关节的结构特点，并对其进行简化，采用加藤一郎结构，为双足步行机器人下肢配置了 6个自由度。本作品是基于SLH89F5162单片机的六自由度双足机器人，由机械结构、舵机控制模块和主控核心上位机组成...
评级：0 浏览量：667 收藏量：6 资源大小：3.12MB 上传时间：2021-04-22

: 双关节机械臂的自适应模糊反演控制附matlab代码+仿真结果和运行方法.zip 1.版本：matlab2014/2019a/2021a，内含运行结果，不会运行可私信 2.领域：智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真，更多内容可点击博主头像 ...
评级：5 浏览量：267 收藏量：3 资源大小：472KB 上传时间：2023-05-12

: 仿人双足机器人的设计与实现在MATLAB软件中对双足机器人进行动力学计算，将双足机器人的三维实体模型导入到运动分析软件ADAMS中，添加约束驱动等，并输入规划好的轨迹进行仿真，再将通过仿真得出的各关节扭矩与动力学分析结果进行比较，以验证...
评级：0 浏览量：640 收藏量：4 资源大小：1.14MB 上传时间：2021-06-30

: 肘关节康复机器人机构设计及其运动学分析.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：3.01MB 上传时间：2021-08-13

: 直驱电机、模块化直驱电机及机器人关节模组　直驱电机、模块化直驱电机及机器人关节模组　伺服电机其实已经算是电动机中比较高端的类型，特别是永磁同步类型的伺服电机，由于其启动快速，惯量低，平滑的运行，调速范围宽，功率密度高，效率高等优势，在高端...
评级：0 浏览量：692 收藏量：1 资源大小：108KB 上传时间：2021-01-20

: 带被动踝关节的双足机器人动力学及步态研究.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：160KB 上传时间：2021-08-14

: 采用了双关节肌的机器人手臂的特性研究 (2007年) 双关节肌的存在可使机器人具备优秀的能力以实现各种运动而无需反馈控制，由此可提供给机器人近似于生物的灵巧性及安全性。本文阐述了基于双关节肌概念的一些机器人手臂的特征，并提出了一种运用源于肌肉弹性的平衡的...
评级：0 浏览量：27 收藏量：0 资源大小：4.54MB 上传时间：2021-04-26

: 双足机器人的滑模控制 (2003年) 采用比较简单的李亚普诺夫函数对滑模控制的稳定性进行了分析,并利用滑模控制方法对双足机器人的12个关节自由度进行了加速度补偿控制。通过在各关节自由度上加入给定范围的随机误差来代替双足机器人结构参数、转动...
评级：0 浏览量：170 收藏量：0 资源大小：734KB 上传时间：2021-05-25

: 欠驱动五连杆双足机器人动力学模型:欠驱动五连杆双足机器人动力学模型-matlab开发欠驱动五连杆双足机器人的动态模型该项目包含两个 MATLAB 函数，用于获取欠驱动五连杆双足机器人的动力学模型。第一个文件 (Generlazed.m) 用于生成作为绝对角度函数的动态模型，绝对角度是两足动物的每个链接与...
评级：0 浏览量：619 收藏量：0 资源大小：268KB 上传时间：2021-05-29

: 【机器人学习】双机械臂轨迹规划(solidworks+urdf+matlab代码) 【机器人学习】双机械臂轨迹规划(solidworks+urdf+matlab代码)
评级：5 浏览量：2032 收藏量：11 资源大小：32.24MB 上传时间：2022-03-27

: 履带可变角度的关节式双履带移动机器人 履带可变角度的关节式双履带移动机器人，陈星燃，宗成国，提出一种履带可变角度的、具有双箱体的关节式双履带移动机器人。主要介绍了其整体机械结构的设计，给出履带调节装置的设计思想，
评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：425KB 上传时间：2020-02-01

: 平面复杂边缘的双机器人协调跟踪运动规划研究在笛卡儿空间内对跟踪任务进行协调分解,并分析双机器人的位置约束关系,采用双曲线函数规划双机器人基于关节空间的运动轨迹,以满足位置、速度以及加速度等平滑运动的约束条件, 采用基于曲线极大值的分段跟踪算法扩展...
评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：314KB 上传时间：2021-01-15

: 两足仿人机器人的设计与实现首先简化机器人的空间运动和受力，通过分析和求解，得到与机器人平衡相关的各个关节的位移、角度等变量的关系；用C语言在CodeVsionAVR编译器下开发程序，选用1片ATmega128单片机来实时控制20个伺服舵机，并达到微秒...
评级：0 浏览量：150 收藏量：0 资源大小：473KB 上传时间：2020-10-17

: 采用双惯量柔性伺服系统的柔性机器人分析.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：94 收藏量：0 资源大小：696KB 上传时间：2021-08-12

: 单片机与DSP中的基于DSP的双足机器人运动控制系统设计在本次设计中机器人关节使用的是大功率三相无刷直流电机，控制器采用TMS320F2812芯片，它是TI公司推出的一款针对控制领域做优化配置的数字信号处理器，器件上集成了多种先进的外设，为电机高速度和高精度控制提供了...
评级：0 浏览量：115 收藏量：0 资源大小：249KB 上传时间：2020-11-06

: python实现机器人行走效果主要为大家详细介绍了python实现机器人行走效果，具有一定的参考价值，感兴趣的小伙伴们可以参考一下
评级：0 浏览量：413 收藏量：0 资源大小：44KB 上传时间：2020-09-20

: 双足机器人结构设计与步态规划 (2014年) 为了增强机器人的行走效率,使机器人的步态更自然,且具有良好适应复杂路况的特点,设计了一款双足机器人研究平台,并建立双足机器人行走机构的运动学模型,同时对...采用三次样条插值方法得到机器人各关节的平滑运动轨迹.
评级：0 浏览量：180 收藏量：1 资源大小：716KB 上传时间：2021-04-29

: 论文机器人学双足机器人学，运动分析，关节轨迹规划，可以帮助有兴趣研究机器人的同学
评级：0 浏览量：72 收藏量：1 资源大小：3.07MB 上传时间：2018-03-09

: 基于TMS32OF2812 DSP的双足机器人样机设计本文根据研究双足机器人行走的需要，选择大扭矩舵机作为各关节的驱动电机，设计实现了十自由度的小型双足机器人。
评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：291KB 上传时间：2020-08-10

: 基于能量成型的双足机器人解耦控制研究带有膝关节和髋关节的双足机器人在3D (three-dimensional) 空间稳定行走的控制器设计. 通过构建概循环拉格朗日函数, 将双足机器人的3D 动态系统解耦成前向和侧向两部分, 对前向部分设计势能成型控制器, 使...
评级：0 浏览量：72 收藏量：0 资源大小：190KB 上传时间：2021-01-14

: 煤矸分拣机器人控制系统研究_李宁.caj (1)确定煤矸分拣机器人的基本结构,依据...在此基础上,以桁架式双机械臂为机器人本体,搭建煤矸分拣机器人控制系统平台,并进行试验,验证本文提出的控制方法的控制效果及开发的煤矸分拣机器人控制系统的正确性和可靠性。
评级：0 浏览量：261 收藏量：1 资源大小：7.49MB 上传时间：2020-04-21

: 小型仿人机器人的设计及步态规划根据人类步行过程及人体生理结构，依据模糊控制与专家控制相结合的理论提出一种简单的双足机器人模型，并根据仿生学原理确定机器人的自由度配置及各关节的比例尺寸。然后，利用目前通用的行为规划软件对双足机器人...
评级：0 浏览量：151 收藏量：0 资源大小：698KB 上传时间：2021-04-16

: STEP-SA1400型机器人运动学建模与仿真：根据STEPSA1400型工业机器人的具体结构特点，建立了机器人的运动学方程，使用只需一...对该型机器人的运动学分析与仿真为其后的离线编程、轨迹规划等打下了基础，同时，文中的方法与思想也适用于其他关节型机器人。
评级：0 浏览量：174 收藏量：0 资源大小：454KB 上传时间：2020-10-16

: 面向离散地形的欠驱动双足机器人平衡控制方法.docx 2. 欠驱动双足机器人的脚踝具有 1 个或 0 个驱动关节，所以脚板通常会被点足替代，因此欠驱动双足机器人像人类高跷运动一样需要交替迈动双脚完成行走功能。 3. 欠驱动双足机器人在随机离散地形中的运动控制，主要...
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: 电子功用-基于双电磁离合器的二自由度机器人关节 行业资料-电子功用-基于双电磁离合器的二自由度机器人关节
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: 基于MATLAB的机器人运动仿真研究内容概要：通过带着读者对一个单关节机器人进行了建模仿真研究，单关节机器人作为所有机器人的基本组成部分，可以做为双足机器人的上肢或者下肢的一部分，比如下肢中的胯关节加大腿或者膝关节加小腿。并对单关节...
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: Matlab实现多个机器人的编队控制 1.版本：matlab2019a，不会运行可私信 2.领域：基础教程 3.内容：Matlab实现多个机器人的编队控制 4.适合人群：本科，硕士等教研学习使用
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: 双足机器人行走稳定性研究 (2009年) 基于具有足趾关节的双足机器人足底支撑面多种变化,提出对多点接触时支撑多边形区域描述。结合 ZMP/ COP、C OG的在支撑面内相对位置,提出了基于 ZMP/COP、C OG的综合稳定性判据。经仿真分析,与传统单一的 ZMP稳定性...
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: 基于双超越离合器的合作机器人关节机构建模及仿真 (2005年) 为了实现Cobot与人合作的功能，建立了基于双超越离合器的不完全约束关节机构的模型和Cobot关节机构的控制模型。设计了Cobot关节机构的Simulink仿真程序，并对机构的特性进行了仿真分析。仿真结果表明，该Cobot关节...
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: 被动双足机器人动力学特性分析与仿真 (2013年) 通过基于Kane方法的动力学建模软件DynamicsWorkbench建立了带有膝关节的被动双足步行机器人的动力学模型,在此基础上给出了数值方法估算连续动力学系统的李雅普诺夫指数谱的方法及其计算机仿真过程,并通过系统的相轨...
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: 多功能履带式机器人设计.doc 摘要：随着我国改革开放的不断开展，我国经济建设和技术应用都得到了高速稳定的发展，机器人已成为制造加工行业必不可少的关键设备，机器人可以分为关节机器人和移动机器人两种，关节机器人通常情况下是固定不动...
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: 双足步行机器人的设计与研究在这个基础上，提出了基于三次样条插值的步态参数规划方法，对踝关节和髋关节利用此法进行了轨迹规划和仿真，并结合机器人的轨迹规划，推导了各个关节的角度一时间函数，接着给出零力矩点(Zero MomentPoint)的定义，...
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: 产业链与核心技术（协作机器人） UR协作机器人的关节是模块化中空电机+中空减速器+双编码器构造，这种模块化关节质量轻，可以低成本检测外力干扰，从而实现机器人与人协同工作。KuKa则是基于含力矩检测的模块化关节，这类关节是目前最复杂最先进成本...
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