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双足机器人运动模拟关节角度数据
双足机器人运动模拟关节角度数据
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双足机器人运动模拟关节角度数据
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六个舵机组成的双足机器人程序（51单片机）.rar_greateste66_六个舵机_六舵机程序_双足_双足机器人
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双足机器人运动结构解析
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双足机器人并联踝关节优化设计.pdf
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双足机器人并联踝关节优化设计.pdf以保证机器人运行的稳定性。针对六足仿生机器人规划了三种典型步态:波动步态、中速... 论文提出的步态规划方法有效,为
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波士顿动力双足机器人Altas做后空翻并平稳落地的视频，在这里搜集整理双足机器人后空翻姿态稳定控制资料。希望对有需要的人有帮助。
双足机器人及多舵机控制
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本文档旨在研究多足机器人控制方面的系统研究，通过多足机器人控制的理论分析了解基本机器人多自由度结构，进而达到对多舵机控制以实现机器人运动的效果。
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针对双足机器人面临的复杂环境下动态行走的适应性难题，提出了一种基于学习人类控制策略的双足机器人步态控制方法。利用三维线性倒立摆模型构造双足行走系统的状态方程，建立学习人类控制策略的参数化模型，设计了...
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本课题研究意义，阐述了开发双足机器人的必要性，其次，论述了机器人机械构架设计，伺服电机 控制器设计和制作，并针对机器人整体构架，进行数学建模，采用三次样条插值算法对双足机器人 的步态规划进行了研究，并...
双足竞步机器人（1.0）.zip_单片机_单片机竞步_双足_双足机器人_双足竞步机器
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控制双足机器人，通过单片机对PWM的控制，实现6自由度机器人的行走
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双足机器人平衡控制及步态规划研究；双足机器人平衡控制及步态规划研究
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北京汉库科技有限公司的HGR-3HV-C型号双足机器人步伐源代码手册，里面详细介绍了机器人的代码，每一部分都所有介绍，每个肢体的动作都有程序详解。
16舵机双足机器人
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机器人设计电路图+程序+无线模块nrf24l01的程序
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2 机构总体设计方案 针对项目根据实际拟订目标，结合我们所学知识，从仿人外形和仿人运动功能实现， 首先确定了双足双足机器人自由度。 双足机器人的机构是所有部件的载体，也是设计两足双足机器人最基本的和首要的...
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电池管理系统BMS原理图和源代码
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Hex View(十六进制查看编辑器)，Vector出品 可以用来查看文件的十六进制码，转换数据格式 HexView can show the contents of different file formats, mainly Intel-HEX, Motorola S-record binaries or other car manufacturer specific file formats
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PCIe规范各版本合集（1.0a、2.0、2.1、3.0、4.0、5.0）
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