python机器人行走

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python机器人行走

: python机器人行走步数问题的解决本文实例为大家分享了python机器人行走步数问题，供大家参考，具体内容如下 #! /usr/bin/env python3 # -*- coding: utf-8 -*- # fileName ： robot_path.py # author : zoujiameng@aliyun.com.cn # 地上有一个m行...
评级：0 浏览量：217 收藏量：0 资源大小：48KB 上传时间：2021-01-20

: python实现机器人行走效果本文实例为大家分享了python实现机器人行走效果的具体代码，供大家参考，具体内容如下 #! /usr/bin/env python3 # -*- coding: utf-8 -*- # fileName ： robot_path.py # author : zoujiameng@aliyun.com.cn # ...
评级：0 浏览量：552 收藏量：0 资源大小：47KB 上传时间：2021-01-20

: python程序控制NAO机器人行走主要是用python调用api，写下来保存着。 '''Walk:small example to make nao walk''' import sys import motion import time from naoqi import ALProxy def StiffnessOn(proxy): #we use the 'body' to signify ...
评级：0 浏览量：407 收藏量：2 资源大小：28KB 上传时间：2021-01-20

: python做了一个极简的栅格地图行走机器人，任意地图、障碍生成 [第二弹]——python行走机器人升级了地图》配套源码，我们用python手搓了一个极其简单的行走机器人，建立了机器人速度控制模型，具有雷达测距和键盘控制行走功能，实现了功能升级，增加了**加速设置、雷达数据的可视...
评级：0 浏览量：38 收藏量：0 资源大小：18KB 上传时间：2024-02-01

: 做出了一个极简的栅格地图行走机器人python源码一个极度简化的行走机器人及栅格地图，还带有4个激光雷达仿真，可以用此源码开发定位算法，适合入门机器人定位，栅格地图等，或者其它用途。博文《做出了一个极简的栅格地图行走机器人到底能干啥》的配套源码。
评级：5 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：11KB 上传时间：2024-01-30

: 深度强化学习算法四足机器人控制仿真（ python代码+pybullet环境）包括ddpg、ppo、sac、td3、trop等多种算法流程代码；包括：基于pybullet和，metagym搭建好的四足机器人模型使用sac和ppo...运行前先配置python环境，并修改所有.py文件中的涉及的路径path.append(r'C:\Users\\机器人')
评级：5 浏览量：2933 收藏量：30 资源大小：261.27MB 上传时间：2022-05-27

: python做了一个极简的栅格地图行走机器人，第五弹-解锁蒙特卡洛定位功能，python源码博文《python做了一个极简的栅格地图行走机器人，到底能干啥？[第五弹]——解锁蒙特卡洛定位功能》我们用python手搓了一个极其简单的行走机器人，建立了机器人速度控制模型，具有： 1.带UI 2.雷达测距 3.键盘控制...
评级：0 浏览量：32 收藏量：0 资源大小：42KB 上传时间：2024-03-18

: python做了一个极简的栅格地图行走机器人，源码，供机器人编程学习和工程应用启发博文《python做了一个极简的栅格地图行走机器人，到底能干啥？[第三弹]——解锁自动避障功能》我们用python手搓了一个极其简单的行走机器人，建立了机器人速度控制模型，具有：带UI 雷达测距键盘控制行走功能， ...
评级：5 浏览量：31 收藏量：0 资源大小：32KB 上传时间：2024-02-06

: python做了一个极简的栅格地图行走机器人，自动路径规划，源码，供机器人编程学习和工程应用启发博文《python做了一个极简的栅格地图行走机器人，到底能干啥？[第四弹]——解锁路径自动规划功能》我们用python手搓了一个极其简单的行走机器人，建立了机器人速度控制模型，具有：带UI 雷达测距键盘控制行走功能...
评级：0 浏览量：37 收藏量：0 资源大小：61KB 上传时间：2024-02-25

: hexapod:基于 Python 和 Raspberry Pi 的 WIP-A 六足机器人 目前，它可以使用记忆技术通过优化的步行算法线性行走，通过 PS3 控制器进行控制，流式传输视频，通过 flite TTS 引擎和板载扬声器进行通话，使用超声波传感器执行基本对象检测，使用卸载的硬件中断ATmega328P，...
评级：0 浏览量：298 收藏量：4 资源大小：26KB 上传时间：2021-07-14

: RobitControl：用于控制树莓派上行走的，BB射击机器人的代码 机器人控制控制树莓派上行走的BB射击机器人的代码。
评级：0 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：576KB 上传时间：2021-02-22

: 7105_0xFDF.rar_arduino 上位机_python 上位机_python上位机_图像识别竞赛_机器人浙江大学机器人竞赛文档：提供完整的上位机图像识别挑选物品的匹配算法、下位机反馈控制机器人完成行走路线以及串口通讯的Python／C++／Arduino C代码
评级：0 浏览量：117 收藏量：1 资源大小：5.37MB 上传时间：2022-07-15

: Python开发会走的机器人_完整项目流程实战_MicroPython-TurnipBit开发板_编程案例实例详解教程.pdf 动画是通过把人物的表情...想象一下交通信号灯中的绿灯小人是怎样行走的?在这里我们把它叫作机器人,那么根据“视觉暂留”这个原理它能分解成几个动画呢?现在,我们就利用 TurnipBit板载的5×5LED点阵来让机器人走起来。
评级：0 浏览量：118 收藏量：0 资源大小：11.55MB 上传时间：2022-12-23

: darwin_gazebo:ROS 包提供带步行功能的 Darwin OP 机器人的 Gazebo 模拟还为关节和一些行走功能提供了 Python 接口。这些已经过模拟测试，需要一些工作才能在真正的机器人上使用，不要按原样使用。教程可以在以下位置找到描述如何使用此包的教程：安装在您的 catkin 工作区中克隆并 ...
评级：0 浏览量：128 收藏量：0 资源大小：45KB 上传时间：2021-06-22

: 离散控制Matlab代码-ZMP-Preview-Control-WPG:两足类人机器人的ZMP预览控制行走模式生成两足类人机器人的ZMP预览控制行走模式生成这是带有ZMP预览控件的Biped行走模式生成器的源代码。源代码是用Matlab和Python编写的。 Matlab用于计算增益矩阵，然后Python用于通过前馈控制来模拟系统。 Matlab结果...
评级：0 浏览量：413 收藏量：1 资源大小：109KB 上传时间：2021-05-23

: ZMP-Based-Walking-Pattern-Generation 机器人行走模型简化为车台模型，并且对应的ZMP方程遵循$$ p = x-\ frac {z_c} {g} x''$$数秒将其重新写成状态空间表示法$$ frac {d} {dt} \ begin {bmatrix} x \ x'\ x''\ end {bmatrix} = \ begin {bmatrix} 0＆1＆...
评级：0 浏览量：213 收藏量：0 资源大小：71KB 上传时间：2021-03-30

: pymanoid:基于OpenRAVE的人形机器人原型开发环境用于多触点场景（包括手部触点）中的运动HRP-4机器人演示了类人型爬楼梯入门安装说明说明文件（ PDF ）常问问题例子教程：对行走模式生成器进行原型设计安装以下说明已在Ubuntu 14.04上得到验证：安装OpenRAVE...
评级：0 浏览量：179 收藏量：0 资源大小：894KB 上传时间：2021-05-12

: locomotion_simulation 该代码库还包括一个全身控制器，可以让机器人在模拟和现实世界中行走。入门首先，只需克隆代码库，然后使用安装依赖项pip install -r requirements.txt 然后，您可以通过运行来探索环境： python -m locomotion....
评级：0 浏览量：121 收藏量：1 资源大小：1.43MB 上传时间：2021-05-30

: quadruped-reactive-walking 用于四足机器人的React式行走控制器的实现。体系结构主要是Python，C ++中的某些部分与Python绑定。依存关系安装Python 3版本（例如Python 3.6）对于以下安装，每次您看到类似“ py36”的内容时，请将其替换为...
评级：0 浏览量：101 收藏量：0 资源大小：3.56MB 上传时间：2021-04-20

: spotmicro 此代码能够对具有坐，站，角指令和行走功能的单点微型机器人进行键盘控制。该软件在运行Ubuntu 16.04的Raspberry Pi 3B计算机上实现。该软件由ROS框架中的C ++和python节点组成。硬件：所使用的框架是KDY0523开发的...
评级：0 浏览量：147 收藏量：0 资源大小：31.53MB 上传时间：2021-03-18

: StanfordQuadruped 该存储库托管Stanford Pupper和Stanford Woofer（基于Raspberry Pi的四足机器人）的代码，它们可以小跑，行走和跳跃。行动中的小黄人视频：：//youtu.be/NIjodHA78UE 项目页面：：文档和构建指南： : 怎么运行...
评级：0 浏览量：113 收藏量：0 资源大小：440KB 上传时间：2021-03-21

: Video-Stabilization:球形移动监视机器人的视频稳定项目。实现多种先进的稳定算法但是，这些设备在某种意义上并不是完美的，因为这种稳定硬件无法滤除诸如在崎surfaces不平的表面上行走，奔跑或滚动之类的动作引起的低频干扰。由于光学稳定工具的这些局限性，以及由于仅限于专业人员访问此类工具...
评级：0 浏览量：130 收藏量：1 资源大小：60.66MB 上传时间：2021-05-27

: Python基础——类的继承，重写，拓展 class RobotOne:#第一代机器人 def __init__(self,year,name): self.year=year self.name=name def walking_on_ground(self): print(self.name+"只能在平地上行走，有障碍物就会摔倒") def robot_i
评级：0 浏览量：530 收藏量：0 资源大小：44KB 上传时间：2020-12-21

: 移动可伸缩三维倒立摆模型的双足机器人步态控制策略 (2010年) 双足机器人的步态控制策略是保证双足稳定行走的重要条件之一。结合人在行走时ZMP平稳移动的特性,建立了一种移动可伸缩三维倒立摆模型;在约束平面内分析ZMP与COG的运动关系,将ZMP和COG分别定为快变因子和慢变因子,...
评级：0 浏览量：187 收藏量：0 资源大小：1.11MB 上传时间：2021-05-18

: notspot_sim:该存储库包含使用Gazebo和ROS模拟notspot四足机器人所需的所有代码和文件该机器人可以行走，我的上有很多视频。设置 cd src && catkin_init_workspace cd .. && catkin_make source devel/setup.bash roscd notspot_controller/scripts && chmod +x robot_controller_gazebo.py cp -r ...
评级：0 浏览量：115 收藏量：0 资源大小：18.81MB 上传时间：2021-04-21

: PaddleRobotics:PaddleRobotics是基于Paddle的开放源代码算法库，包括开放源代码部分，例如人机交互，复杂... 通过强化学习，实现四足机器人的行走、避障、越障等功能。环境感知通过视觉、雷达、超声波、红外等传感器实时获取当前环境信息，进行数据融合处理，精确判断环境状态。 Slam定位导航通过感知的环境信息，经算法...
评级：0 浏览量：248 收藏量：0 资源大小：8.97MB 上传时间：2021-05-04

: 基于SolidWorks二次开发的运动模拟仿真实例注意事项： 1.项目为vs2010的C++项目，SolidWorks版本为2015，理论上来说SolidWorks2016也会支持。 2.编译平台为debug X64。 ... 4.打开项目后，对项目进行重新生成。 ...该项目提供了一种简单的通过SW实现模拟仿真的方法...
评级：1 浏览量：1111 收藏量：3 资源大小：171KB 上传时间：2017-02-25

: spotMicro:现货微型四足动物项目该代码实现了3d打印点微型机器人的运动控制，包括坐姿，站立，角度和行走控制。支持库提供了其他功能，例如通过SLAM和安装在人体上的激光雷达进行映射。该软件在安装了ROS Kinetic的运行Ubuntu 16.04的Raspberry Pi ...
评级：0 浏览量：86 收藏量：0 资源大小：25.24MB 上传时间：2021-03-19

: leetcode单词接龙2-LeetCode:力码 874.模拟行走机器人 127.单词接龙 200.岛屿数量 55.跳跃游戏 33.搜索旋转排序数组 529.扫雷游戏 45.跳跃游戏 II 153.寻找旋转排序数组中的最小值 74.搜索二维矩阵 126.单词接龙 II 第六周题目列表第七周题目第八周...
评级：0 浏览量：605 收藏量：0 资源大小：422KB 上传时间：2021-06-30

: 自动控制理论_PID控制_webots直线_webots_webots走直线_webotspython_ python实现webots平台仿真机器人直线行走
评级：0 浏览量：283 收藏量：1 资源大小：49KB 上传时间：2021-10-03

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