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博文《python做了一个极简的栅格地图行走机器人,到底能干啥?[第二弹]——python行走机器人升级了地图》配套源码,我们用python手搓了一个极其简单的行走机器人,建立了机器人速度控制模型,具有雷达测距和键盘控制行走功能,实现了功能升级,增加了**加速设置、雷达数据的可视化,任意地图尺寸的创建,任意障碍物数量的随机生成**。 可供python初学编程,及行走机器人运动研究提供思路和参考。
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