MATLABB_matlab栅格地图_障碍物_matlabb-*_MATLAB直线栅格_栅格数据_

MATLAB绘制栅格化地图%创建具有障碍物的栅格地图%矩阵中0代表黑色栅格a = ones(20);a(33:7)=0;a(3:107)=0;a(103:7)=0;a(1713:17)=0;a(10:1713)=0;a(1013:17)=0;a(1415)=0;b = a;%disp(a(endend));b(end+1end+1) = 0;%disp(b);colormap([0 0 0;1 1 1]); % 创建颜色%disp(size(a));pcolor(0.5:size(a2)+0.50.5:size(a1)+0.5b); % 赋予栅格颜色set(gca'XTick'1:size(a1)'YTick'1:size(a2)); % 设置坐标axis image xy; % 沿每个坐标轴使用相同的数据单位，保持一致