整车行驶模型

基于Simulink的整车行驶模型的建立与仿真 基于Simulink的整车行驶模型的建立与仿真 有利于学者学习

评级：1 浏览量：1064 收藏量：8 资源大小：127KB 上传时间：2016-01-27

新能源汽车整车控制器VCU学习模型，适用于初学者 1、模型包含高压上下电，行驶模式管理，能量回馈，充电... 1、模型包含高压上下电，行驶模式管理，能量回馈，充电模式管理，附件管理，远程控制，诊断辅助功能。 2、软件说明书（控制策略说明书） 3、模型有部分中文注释 对初学整车控制器自动代码生成或刚接触整车控制器有很...

评级：1 浏览量：206 收藏量：2 资源大小：3.1MB 上传时间：2023-05-23

大家讨论包括纵向行驶和操纵动力学的整车模型怎建-基于MATLAB汽车动力学仿真研究.pdf 大家讨论包括纵向行驶和操纵动力学的整车模型怎建-基于MATLAB汽车动力学仿真研究.pdf 欲建立简单但比较完整的车辆模型，包括车身在水平面内的平移、横摆运动以及车身的侧倾、俯仰运动所引起的载荷转移效应。模型...

评级：0 浏览量：814 收藏量：3 资源大小：437KB 上传时间：2019-08-13

整车刚柔耦合动力学模型及平顺性优化① (2012年) 为了研究车身的弹性变形对整车行驶平顺性的影响，在ADAMs／Car模块中建立整车刚柔耦合模型，依据相关试验法规，进行了随机路面输入下的平顺性仿真试验，并通过实车道路试验对比验证模型的正确性和合理性．...

评级：0 浏览量：116 收藏量：0 资源大小：292KB 上传时间：2021-05-15

自动驾驶汽车行驶状态观测与路径跟踪控制策略研究 分析车辆行驶状态观测器和路径跟踪控制器设计需求， 建立了包括整车纵向运动、 横向运动、 横摆运动和侧倾运动的4自由度四轮车辆动力学模型及车轮滚动动力学模型。 为实现车辆状态观测过程中对轮胎横纵向力的描述， ...

评级：0 浏览量：33 收藏量：1 资源大小：84.38MB 上传时间：2024-03-05

汽车车辆模型Simulink汽车仿真实例电机模型Matlab汽车仿真等应用学习资料合集.zip simulink的汽车整车模型非线性仿真_1000000905740011.pdf SIMULINK的汽车电动助力转向系统特性仿真_1000003853112111.pdf Simulink的汽车线控制动系统建模仿真与研究_1000027061295011.pdf Simulink的汽车防抱制动...

评级：5 浏览量：4712 收藏量：44 资源大小：147.41MB 上传时间：2021-12-18

基于整车的半主动油气悬架滑模控制研究 (2011年) 在Matlab环境中对滑模控制系统的性能进行了验证，仿真车辆以54 km/h的速度行驶于D级路面，与被动油气悬架相比，模型参考滑模控制系统能够有效衰减簧载质量的垂向振动、俯仰振动和侧倾振动．结果表明，基于油气悬架...

评级：0 浏览量：127 收藏量：0 资源大小：365KB 上传时间：2021-05-15

煤矿大吨位铰接式自卸车行驶稳定性分析与优化 通过建立车辆横向一级、二级失稳状态的几何模型,推导出稳定角的计算解析式,运用MATLAB软件编程计算了稳定角,因横向一级稳定角不满足稳定性准则要求,对整车轴距、轮距、滚动半径及重心位置等参数进行了优化设计,经...

评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：1.8MB 上传时间：2020-06-15

遗传算法优化的方向与速度综合控制驾驶员模型 (2011年) 构建包括遗传算法优化的方向模糊PID与速度模糊综合控制驾驶员模型以及整车行驶动力学模型在内的人车闭环系统仿真模型,在纵向速度单向变化、侧向双移线工况与大曲率试验道路典型工况下进行仿真分析。结果表明：基于...

评级：0 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：11.68MB 上传时间：2021-04-24

基于博弈论的8自由度整车悬架参数优化设计 (2010年) 建立了包含座椅垂直振动、车身垂直、仰俯、侧倾振动以及4个车轮垂直振动的整车8自由度悬架物理模型，并应用达朗伯尔原理建立其动力学方程，使用Matlab/Simulink软件对A，B，C不同等级路面激励进行时域模拟仿真。...

评级：0 浏览量：145 收藏量：0 资源大小：506KB 上传时间：2021-05-31

行驶车辆状态估计，无迹卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波（EKF UKF） 软件使用：Matlab Simulink 适用场景：... →整车模块：7自由度整车模型 →估计模块：无迹卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波 →模型状况： 模型输入：方向盘转角delta，车辆纵向加速度ax 模型输出：横摆角速度wz，纵向车速vx，质心侧偏角β? 拿后包含：simulink源码...

评级：1 浏览量：439 收藏量：6 资源大小：157KB 上传时间：2023-06-21

履带车辆行驶速度对负重轮动位移的影响 (2016年) 建立了履带车辆的多体动力学仿真模型,对多种工况下的负重轮动位移进行模拟,并与理论计算结果作对比,分析负重轮动位移随车辆行驶速度的变化规律.研究成果为履带车辆的设计开发提供了理论参考依据,为整车道路模拟系统...

评级：0 浏览量：84 收藏量：0 资源大小：580KB 上传时间：2021-05-20

摩托车法规行驶循环的发动机台架模拟 (2013年) 在动态台架上，通过改变测功机施加到发动机连接轴上的阻力矩来模拟离合器、变速器及制动器等模型，并根据测试的转动惯量及道路阻力等数据，完成了某款125 mL摩托车整车模型的建立。分别对采用不同惯性质量模型的道路...

评级：0 浏览量：38 收藏量：0 资源大小：8.8MB 上传时间：2021-05-09

汽车在弯道行驶时制动的仿真研究 (2010年) 通过对汽车转弯时紧急制动的受力情况及运动过程进行分析，建立了汽车转弯行驶时制动的动力学模型。使用Matlab/Simulink软件进行仿真研究，研究了汽车在高速转弯时制动对整车制动性能的影响和产生的作用，给出了较为...

评级：0 浏览量：89 收藏量：0 资源大小：290KB 上传时间：2021-05-31

空气悬架大客车行驶平顺性的计算机仿真及试验研究-空气悬架大客车行驶平顺性的计算机仿真及试验研究.rar 本文建立了黄海DD6115H型大客车的五自由度的动力学模型和数学模型并使用MATLAB软件及其SIMULINK模块对其...模型的可行性并对整车的行驶平顺性进行了分析评价同时通过改变模型的参数对改善实车的平顺性提出了一些建议...

评级：5 浏览量：186 收藏量：0 资源大小：542KB 上传时间：2019-08-13

starccm+电池包热管理-新能源汽车电池包共轭传热...可学习模型如何搭建，几何清理网格划分，学习重要分析参数 starccm+电池包热管理-新能源汽车电池包共轭传热仿真-电池包热管理 ...8.基于不同整车行驶工况，如爬坡、低速行驶，电池包温度场后处理分析 9.电池包热失控及热蔓延过程仿真分析 10.有一份电池包热管理仿真的核心

评级：0 浏览量：113 收藏量：2 资源大小：487KB 上传时间：2023-06-21

轮式越野车动力学建模及行驶动力学特性仿真 (2012年) 为准确评估某型6×6轮式越野车行驶动力学性能，建立了该越野车的整车多刚体动力学模型，分析了模型的振动固有特性和频率响应特性，并进行了特定工况下的行驶动力学特性仿真，计算了悬架动行程均方根值和车轮动载荷均...

评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：1.86MB 上传时间：2021-05-19

基于虚拟样机的空气弹簧悬架轿车行驶平顺性研究 (2014年) 应用ADAMS/Car建立空气弹簧悬架整车动力学模型，在ADAMS/Car_Ride试验台上分别进行空载和满载时随机路面下的汽车平顺性试验。根据试验数据分别对座椅响应进行时域和频域分析，得到座椅各轴向加权加速度均方根值，并...

评级：0 浏览量：86 收藏量：0 资源大小：697KB 上传时间：2021-06-01

基于ADAMS的悬架系统与整车匹配优化设计 (2006年) 文章以某皮卡车为研究对象，利用ADAMS/VIEW软件建立了车辆多刚体动力学模型，并以车身垂直加速度和角加速度为目标函数对其进行优化仿真，且基于ADAMS软件进行了二次开发；将优化前仿真结果与优化后得到的仿真结果...

评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：2.98MB 上传时间：2021-05-23

基于6σ稳健性方法的汽车行驶平顺性优化 (2012年) 建立某轿车11自由度的整车平顺性模型,以各个座椅垂向加速度均方根最小为优化目标,以各个悬架的动行程和各个车轮的相对动载为约束条件,结合蒙特卡罗方法和6σ稳健性优化技术,分别对悬架参数进行多目标确定性优化和...

评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：1.42MB 上传时间：2021-05-24

自动驾驶汽车局部路径规划与横向控制算法研究 “整车智 能化控制及性能提升技术” 的研究任务及前瞻性技术探索需要，重点开展自动驾 驶汽车局部路径规划与横向控制算法研究工作，提出并设计了一种基千时间弹性带的局部路径规划算法及基于模型预测控制的路径跟踪...

评级：0 浏览量：118 收藏量：4 资源大小：42.78MB 上传时间：2024-03-05

汽车无级变速传动CVT建模与仿真-汽车无级变速传动_CVT_建模与仿真.rar 从实时控制的角度出发, 建立了汽车的无级变速传动（CVT）夹紧力控制、速比控制及整车动态模型, 基于这一动态模型, 仿真计算了汽车在起 步与行驶阻力变化时的动态调节过程, 为进一步研究无级变速传动控制规律和进行...

评级：0 浏览量：313 收藏量：1 资源大小：312KB 上传时间：2019-08-13

基于Matlab-Simulink的电动汽车仿真模型设计与应用 基于Matlab-Simulink的电动汽车仿真模型设计与应用 介绍了电动汽车的建模和仿真技术 ,应用 Matlab /Simulink软件建立了四轮驱动混合动力汽车 的仿真模型 ,基于标准道路行驶循环分析了整车经济性能和排放性能

评级：2 浏览量：3837 收藏量：44 资源大小：19.49MB 上传时间：2018-09-10

基于MPC理论的自动驾驶电动汽车速度控制研究 象， 分别在Matlab/Simulink 和CarSim 环境下搭建了纵向动力学简化模型和整车动力学 模型， 结合模型分析电动汽车的纵向动力学特性， 通过对比实车试验数据与仿真结果， 验证了模型的正确性。 (2) 设计了车速控制...

评级：0 浏览量：159 收藏量：3 资源大小：36.28MB 上传时间：2024-02-24

轮毂电机分布式驱动电动汽车，驱动电机失效稳定性控制，适用场景：轮毂电机分布式驱动电动汽车部分驱动轮... 适用场景：轮毂电机分布式驱动电动汽车部分驱动轮失效稳定性控制（单轮失效，双轮失效，三轮失效）可实现多种失效工况下整车行驶稳定性。 产品simulink源码包含如下模块（购买时选取一种搭配即可）： →整车模块：7...

评级：0 浏览量：139 收藏量：1 资源大小：147KB 上传时间：2023-05-21

汽车多体系统动力学稳定性控制联合仿真 (2007年) 定义了MATLAB与ADAMS环境下车辆模型的数据交换接口，将整车模型与设计的控制系统在ADAMS/Car和MATLAB/Simulink环境下通过输入输出接口进行了联合仿真，研究了VDC系统的最佳控制参数，实现了几种行驶工况下的VDC系统...

评级：0 浏览量：130 收藏量：0 资源大小：2.24MB 上传时间：2021-05-13

基于动力学仿真的6×6轮式越野车辆总体性能评价 (2012年) 为分析和评价某型6×6轮式越野车辆的总体设计性能，建立了整车多刚体动力学模型、刚柔耦合动力学模型以及悬架系统台架试验模型，计算了整车固有特性，依次进行了悬架系统运动学、行驶动力学、操纵稳定性分析。...

评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：3.89MB 上传时间：2021-05-19

基于AMESim的 DCT车辆起步与换挡过程仿真分析 (2011年) 分析了 DCT的结构和工作原理,建立 DCT传动系统及整车行驶系统的动力学模 型;基于 AMESim仿真平台,分别建立了发动机模型、离合器液压系统模型、机械齿轮传动系统 模型和轮胎-悬架-车身模型,最终建立了 DCT车辆的整车...

评级：0 浏览量：197 收藏量：0 资源大小：1.03MB 上传时间：2021-06-13

车辆悬架系统与电动助力转向系统的集成控制 (2009年) 在建立悬架和转向系统整车动力学模型的基础上，分析主动悬架系统与电动助力转向系统性能之间的相互关系及协调机理，提出调整双系统控制参数的联合优化方法，对丰动悬架系统进行自校正控制，对电动助力转向系统进行...

评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：337KB 上传时间：2021-05-12

基于计算机仿真技术的新型半主动悬架建模及动力学分析 (2008年) 运用EASY5建立了EHA模型，运用机械系统分析软件ADAMS建立了半主动悬架的机械系统模型，运用MATLAB建立了基于模糊算法的控制模型，通过各软件之间的数据接口实现整车联合建模和协同仿真。结果表明：基于EHA的半主动悬...

评级：0 浏览量：113 收藏量：0 资源大小：333KB 上传时间：2021-04-23

增程式电动汽车发动机多工作点控制策略 (2015年) 增程式电动汽车动力系统特殊的结构形式使...运用Matlab/Simulink软件完成控制策略模型建立，AVL-cruise软件完成整车、驾驶员以及模拟工况模型建立，两者联合仿真试验结果证明，该策略能在保证车辆动力性、经济性的基础

评级：0 浏览量：296 收藏量：0 资源大小：903KB 上传时间：2021-04-29

10.智能网联汽车智能决策技术的认知.pptx 决策技术结构体系 决策层是自主驾驶系统智能性的直接体现，对车辆的行驶安全性和整车性能起着决定性作用，以谷歌和斯坦福等为代表的众多企业和高校做出了大量研究。常见的决策体系结构有分层递阶式、反应式以及二者...

评级：5 浏览量：168 收藏量：0 资源大小：16.21MB 上传时间：2023-06-01

时滞半主动悬架大系统递阶控制研究 (2007年) 建立了含时滞半主动悬架整车数学模型，解决了传统半主动悬架整车模型无法考虑时滞的难题；设计了模糊神经网络自适应子控制策略及大系统递阶协调控制策略，开发了以ARM单片机为核心元件的半主动悬架控制器。在仿真的...

评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：344KB 上传时间：2021-05-26

基于横摆角速度的汽车ESP系统的设计 引言 　电子稳定系统（ESP）、制动防抱死系统（ABS）和驱动防滑控制系统（ASR）的扩展是...　汽车整车模型的建立采用的是比较先进的计算机自动建模的方法，即利用ADAMS/CAR建立非常直观形象的物理模型，其能够比较真

评级：0 浏览量：569 收藏量：1 资源大小：322KB 上传时间：2020-10-23

基于Matlab/Stateflow的4AT换挡控制仿真研究 (2012年) 在UDDS工况和依照制动优先系统（Brake Override System，简称BOS）建立的车辆行驶特殊工况下进行仿真，并与自动变速器台架试验结果进行对比，结果表明，该自动变速器模型，能严格按照换挡规律换挡。

评级：0 浏览量：230 收藏量：1 资源大小：514KB 上传时间：2021-04-24

电传动车辆推进功率预算与动力电池匹配 (2013年) 对推进功率数学模型进行了仿真分析，与传统方法相比，该模型预算的推进功率更接近实际车辆行驶工况。以6×6混合电传动车辆为例，分析了几种比能量的动力电池组静默行驶时间与整车质量的关系，并对动力电池组的匹配...

评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：1.44MB 上传时间：2021-05-19

回流式无级变速传动系统效率优化匹配策略 (2011年) 建立了发动机、变速器效率数值模型和整车优化模型，利用Matlab/Simulink仿真平台，对优化模型进行求解，得到了发动机目标节气门开度控制表和变速器目标速比控制表，对设计样车的燃油经济性进行了欧洲市区与城郊行驶...

评级：0 浏览量：55 收藏量：0 资源大小：2.61MB 上传时间：2021-05-22

基于ADAMS/Car与MATLAB的液压主动悬架平顺性仿真研究 (2007年) 利用ADAMS/Car建立了传统被动弹簧与液压缸串联的主动悬架模型，与其它子系统装配组成整车仿真模型，并在MATLAB/SIMULINK的环境下建立主动悬架的PID控制系统，实现了与整车机械模型的联合仿真。仿真结果表明，采用...

评级：0 浏览量：193 收藏量：2 资源大小：230KB 上传时间：2021-05-19

四轮独立减振车辆分层建模与控制 (2014年) 考虑到路面垂向不平度和由轮胎效应所产生的侧向激励，选取14个自由度传统整车模型为背景，通过对簧载质量空间受力分析，研究整车垂向、侧向、俯仰角、侧倾角和横摆角等5种运动及其与垂向、侧向各4个1/4车辆系统间的...

评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：9.41MB 上传时间：2021-05-29

纯电动矿用卡车车架拓扑优化设计 分析了纯电动矿用卡车车架轻量化的必要性,并建立卡车车架设计空间有限元模型,选择矿用卡车行驶的极端工况作为约束条件,设置体积最小化为目标函数,通过拓扑优化得到车架设计边界。考虑整车布置和功能,完成了矿用卡车...

评级：0 浏览量：169 收藏量：0 资源大小：248KB 上传时间：2020-04-30

电动汽车稳定性的横摆力矩控制 (2012年) 针对轮毂电机式电动汽车的稳定性控制问题，建立了七自由度整车模型和非线性轮胎模型。在此基础上，提出基于横摆力矩控制的电动汽车稳定性控制策略。通过线性二自由度车辆模型计算理想质心侧偏角和理想横摆角速度。...

评级：0 浏览量：533 收藏量：5 资源大小：395KB 上传时间：2021-05-19

基于Simscape的理想地棚阻尼被动实现方法研究 (2014年) 利用质量元件与惯容器之间的振动状态转换现象,提出理想地棚阻尼的被动实现方法,设计了被动地棚阻尼悬架,建立惯容器Simscape模型,采用物理拓扑网络方式构建整车Simscape模型,通过比较传统被动悬架、理想与被动地棚...

评级：0 浏览量：58 收藏量：1 资源大小：800KB 上传时间：2021-05-31

液驱混合动力汽车驾驶模式自动切换的控制系统设计 制备行驶控制器，提高行驶稳定性，根据发动机前桥和后桥转矩，推导最终输出转矩结果，比较其相似性，完成驾驶模式的平滑切换。仿真结果表明，应用该控制系统后，模式变幻时整车驱动转矩基本相同，可以实现混合动力...

评级：0 浏览量：118 收藏量：0 资源大小：1.49MB 上传时间：2021-01-12

平地上高速列车的风致安全特性 (2011年) 为研究高速列车在强侧风作用下安全行驶问题,基于空气动力学和多体系统动力学理论,建立了高速列车空气动力学模型和车辆系统动力学模型.应用该模型计算了不同风向角、不同风速和不同车速下作用于车体上的侧风气动载荷....

评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：677KB 上传时间：2021-05-18

三轴车在波形路面上的动荷载研究 (2012年) 应用ADAMS动力学仿真软件，建立了某三轴重型车辆的多自由度整车仿真模型，分析了车辆在不同路面工况下行驶和车辆以不同载重、不同速度行驶时，对路面的动荷载作用。研究结果表明：在车辆的行驶速度范围内，车辆对...

评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：222KB 上传时间：2021-04-28

基于ADAMS的汽车平顺性建模仿真及优化 (2014年) 针对某型轿车，在Adams/Car中建立整车仿真模型，并进行平顺性仿真，对整车底盘垂直方向的加速度和功率谱进行了分析。通过Adams/Insight进行整车的优化设计，对整车的前后悬架的参数进行了优化分析，使得整车平顺性...

评级：0 浏览量：158 收藏量：0 资源大小：212KB 上传时间：2021-06-12

基于模糊控制的综合传动车辆动态性能仿真 (2003年) 为研究综合传动车辆的动态性能,以综合传动的组成和工作原理为基础,分析了换挡过程,建立了整车系统的动力学模型和各组成部分的数学模型,采用模块化的建模方法和图形化建模工具,建立了系统的仿真模型。基于模糊控制...

评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：387KB 上传时间：2021-05-17

基于模糊控制的商用车驾驶室悬置有限带宽主动控制系统研究 (2014年) 建立了含驾驶室的商用车十自由度整车数学模型，对安装了驾驶室有限带宽主动悬置的商用车进行模糊控制系统设计，该控制系统全面考虑了驾驶室质心处垂直、俯仰、侧倾方向振动，并采用遗传算法对模糊控制器增益因子进行...

评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：250KB 上传时间：2021-04-27

路面不平度对多轴载货汽车动载特性的影响研究 (2015年) 本文采用路面有理函数功率谱密度和谐波叠加法，建立了A~D级随机路面，并与多体动力学仿真软件Simpack建立的多轴载货汽车刚柔耦合的整车虚拟样机集成，创建了随机路面激励下载货汽车行驶动力学模型，并对不同路面不...

评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：240KB 上传时间：2021-05-14

基于 ＧＧＡＰ－ＲＢＦ神经网络的多参数纯电动客车蓄电池荷电状态预测 并建立了蓄电池仿真模型和纯电动客车整车仿真模型， 最后进行了城市道路循环行驶工况（ ＵＤＤＳ 工况） 下单体蓄电池放电试验和纯电动客车４０ｋｍ·ｈ －１等速行驶续驶里程试验研究。结果表明： ＵＤＤＳ工况下，...

评级：0 浏览量：211 收藏量：1 资源大小：1.17MB 上传时间：2018-06-25