基于ADAMS/Car与MATLAB的液压主动悬架平顺性仿真研究 (2007年)

利用ADAMS/Car建立了传统被动弹簧与液压缸串联的主动悬架模型，与其它子系统装配组成整车仿真模型，并在MATLAB/SIMULINK的环境下建立主动悬架的PID控制系统，实现了与整车机械模型的联合仿真。仿真结果表明，采用液压主动悬架系统后，车辆在通过路面凸起处时车体质心垂向加速度得到了有效抑制，从而提高了车辆的行驶平顺性和乘坐舒适性。