2007
年
2
月
第
21
卷第
1
期
装甲兵工程学院学报
Journal of Academy of
Ann
ored Force Engineering
文章编号
:1672-1497(2007)01-0045-03
基于
ADAMS/Car
与
MATLAB
的液压
主动悬架平顺性仿真研究
张晓芬
1
丛
华
2
晃志强
l
刘相波
l
(1.装甲兵工程学院机械工程系，北京
100072
;2.
装甲兵工程学院科研部，北京
100072)
Feb.
2007
Vo
l.
21
No.l
摘
要:利用
ADAMS/Car
建立了传统被动弹簧与液压缸串联的主动悬架模型，与其它子系统装配组成整车仿真模
型，并在
MATLAB/SIMUUNK
的环境下建立主动悬架的
PID
控制系统，实现了与整车机械模型的联合仿真。仿真
结果表明，采用液压主动悬架系统后，车辆在通过路面凸起处时车体质心垂向加速度得到了有效抑制，从而提高了
车辆的行驶平
}I
目性和乘坐舒适性。
关键词
:ADAMS/CAR;
主动悬架;联合仿真;车辆平
}I
阴性
中图分类号
:TJ81
+0.
332
文献标志码
:A
Research
on
the Hydraulic-active Suspension Ride Smoothness Simulation
Based
on
ADAMS/Car and
MATLAB
ZHANG Xiao-fen
1
CONG Hua
2
CHAO
Zhi
吨
iang
1
LIU Xiang-bo
1
(
1.
Department of Mechanical Engineering, Academy of
Ann
ored Force Engineering, Beijing 100072 , China;
2.
Department of Science Research , Academy of
Ann
ored Force Engineering, Beijing 100072 , China)
Abstract:Hydraulic-active suspension model is been built with ADAMS/CAR software , which is com-
posed of tbe traditional passive spring and hydraulic cylinder.
Th
en the full vehicle simulation model is as-
sembled witb active suspension and other subsystems. In order
to
accomplish co-simulation , a PID control-
ler
is
designed basing on MATLAB/Simulink.
Th
e co-simulation results indicates that after the hydraulic
active suspension is adopted and when the vehicle passes through the heave road
, the vertical acceleration
of the vehicle is effectively decreased tbus improving the smoothness of tbe passing vehicle and the riding
comfort.
Key
words:
ADAMS/CAR; active suspension; co-simulation; vehicle smoothness
随着计算机技术与汽车开发技术的不断融合，
虚拟仿真技术在汽车设计中得到了广泛的应用[叫
O
ADAMS
软件就是一种较成熟的汽车虚拟仿真技术，
它采用多刚体系统动力学理论中的拉格朗日方程方
法建立系统动力学方程，可以对虚拟机械系统进行
静力学、运动学和动力学分析。
MATLAB/SIMU
LINK
模块化图形动态系统仿真工具是实现控制系
收稿日期
:2006'{)1-
1O
基金项目:军队科研计划项目
作者简介:张晓芬
(1982-)
，女，山西临猜人，硕士研究生.
统设计的优秀软件。利用
ADAMS/CAR
和
MAT
LAB/SIMULINK
的联合仿真技术，可以使机械系统
设计和控制系统设计共享一个虚拟模型，同时进行
验证和试验。汽车减振主要依赖于悬架系统，它由
弹性元件和阻尼元件组成，传统被动悬架的阻尼和
刚度参数一般按经验设计或优化设计方法选择，一
经选定，在车辆行驶过程中就无法进行调节。设计
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