ROS客户端

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ROS客户端

: winbox ros客户端 绿色版 routeros 客户端。
评级：0 浏览量：132 收藏量：0 资源大小：31KB 上传时间：2013-10-16

: winbox2.2.18,ROS客户端 winbox2.2.18,ROS客户端,使用此客户端可链接ROS系统进行系统管理设置等操作。
评级：0 浏览量：218 收藏量：0 资源大小：123KB 上传时间：2016-02-05

: 3ROS客户端.pptx 3ROS客户端.pptx
评级：0 浏览量：34 收藏量：0 资源大小：1.04MB 上传时间：2021-09-20

: rosrust：ROS客户端库的Pure Rust实现 rosrust：ROS客户端库的Pure Rust实现
评级：5 浏览量：263 收藏量：0 资源大小：180KB 上传时间：2021-02-05

: rclgo:用于Golang的ROS客户端库 rclgo ROS2客户端库Golang包装器安装 $ go get github.com/tiiuae/rclgo $ rclgo-gen generate 命令行客户端 模仿官方RCL命令 rclgo topic echo /topic/name std_msgs.ColorRGBA ROS2消息转换器 rclgo期望存在所有...
评级：0 浏览量：334 收藏量：0 资源大小：69KB 上传时间：2021-04-09

: rclpy:rclpy（Python的ROS客户端库）用于Python语言的ROS客户端库。建筑文件可以使用为rclpy构建文档，也可以访问对于构建文档，您需要安装ROS 2。安装依赖项 sudo apt install python3-sphinx python3-pip sudo -H pip3 install sphinx_autodoc_...
评级：0 浏览量：1961 收藏量：0 资源大小：294KB 上传时间：2021-03-20

: goroslib:Go 编程语言的 ROS 客户端库 goroslib 是一个纯 Go 库，它允许为机器人操作系统 (ROS) 构建客户端（节点）。机器人操作系统 (ROS) 是一个项目，它提供了一个规范，使多个程序随着时间的推移相互通信，交换带有主题、服务、动作和参数的结构化...
评级：0 浏览量：591 收藏量：0 资源大小：305KB 上传时间：2021-08-04

: rosgo：ROS客户端库的Pure Go实现 rosgo是客户端库的纯Go实现。作者：落合彰男许可证：Apache License 2.0 资料来源：git 状态 rosgo正在开发中，以实现所有功能。当前，提供以下基本功能。参数API（获取/设置/搜索...） ROS Slave API（有...
评级：0 浏览量：121 收藏量：0 资源大小：57KB 上传时间：2021-02-13

: 针对将使用 DDS-XRCE 连接到 ROS 网络的微控制器的 ROS 客户端库_C语言_代码_相关文件_下载这是一个用于微控制器的 ROS2 客户端。它力求提供与 ROS RCL 接口相同的编程范式，同时还考虑到资源受限设备的限制。它是一个通用接口，可以在下面交换 DDS/DDS-XRCE 实现。这些应该是我们在开发这个库时牢记的...
评级：5 浏览量：134 收藏量：0 资源大小：58KB 上传时间：2022-07-07

: rosserial:用于小型嵌入式设备（例如Arduino）的ROS客户端库。看玫瑰请参阅以开始使用。
评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：498KB 上传时间：2021-04-02

: ROS复习笔记之——创建和运行服务服务器与客户端节点服务由服务服务器（service server）和服务客户端（service client）组成，其中服务服务器仅在收到请求（request）时才会响应（response），而服务客户端则会发送请求并接收响应。与话题不同，服务是一次性消息通信...
评级：5 浏览量：972 收藏量：0 资源大小：338KB 上传时间：2021-01-07

: ros中服务端与客户端通信案例本资源包含两个案例案例1：通过服务端与客户端创建第二只海龟和控制海龟的运动状态案例2：自定义话题并且通过服务端与客户端通信
评级：5 浏览量：224 收藏量：0 资源大小：8KB 上传时间：2022-08-11

: ROS环境下TCP/IP客户端和服务器端C++程序 ROS环境下TCP/IP客户端和服务器端C++程序，绝对可用
评级：5 浏览量：2173 收藏量：8 资源大小：3KB 上传时间：2021-10-08

: rclnodejs:ROS 2.0客户端的Node.js版本 rclnodejs-用于ROS2JavaScript客户端库分支 Linux构建 macOS构建 Windows版本开发掌握 rclnodejs是机器人操作系统（）的Node.js客户端库。它为ROS 2编程提供了JavaScript API和工具。包含TypeScript声明，...
评级：0 浏览量：409 收藏量：1 资源大小：1.14MB 上传时间：2021-05-13

: ROS创建PPPoE客户端配置 ROS创建PPPoE客户端配置
评级：0 浏览量：117 收藏量：0 资源大小：28KB 上传时间：2014-02-27

: ROS复习笔记之——创建和运行动作服务器与客户端节点博客《 ROS复习笔记之——创建和运行服务服务器与客户端节点》复习了创建和运行服务服务器与客户端节点。本博文继这个博客，来复习一下创建和运行动作服务器与客户端节点。动作与话题和服务不同，在异步、双向，...
评级：0 浏览量：586 收藏量：0 资源大小：425KB 上传时间：2021-01-07

: ros_socket 功能包 ros网络通信功能包，包括tcp/ip协议的服务器和客户端程序、UDP协议的服务器和客户端程序。具体可参考： 1， https://blog.csdn.net/weixin_42100710/article/details/126390181 2， ...
评级：5 浏览量：636 收藏量：2 资源大小：12KB 上传时间：2022-08-18

: rosnodejs:使用Node.js在JavaScript中编写ROS节点的客户端库 rosnodejs 安装 npm install rosnodejs 启动一个节点 const rosnodejs = require('rosnodejs'); rosnodejs.initNode('/my_node') .then(() => { // do stuff });...const nh = rosnodejs.nh;...const sub = nh.subscribe...
评级：0 浏览量：506 收藏量：1 资源大小：167KB 上传时间：2021-05-06

: ROS学习使用Python 实现客户端服务端 ROS学习使用Python 实现客户端服务端
评级：0 浏览量：113 收藏量：0 资源大小：3.57MB 上传时间：2023-04-17

: ROS服务通信C++实现服务端客户端程序 ROS服务通信C++实现服务端客户端程序
评级：0 浏览量：221 收藏量：0 资源大小：3.56MB 上传时间：2023-04-17

: ros_car_py 使用python完成了真实环境下的二轮移动...实验室所采用的二轮机器人配备了24V电源，beaglebone控制板作为客户端，上位机笔记本ROS结点作为服务器，Kinect V1深度相机结合ros包将深度信息转换为激光信息完成建图和导航
评级：0 浏览量：253 收藏量：1 资源大小：274KB 上传时间：2019-05-02

: Ros 服务器客户端 已经部署好cmake等文件可以直接更改使用一个客户端服务器的通信包其中包括编译好的python文件和c++文件使用python和c++两种方式实现编译简单可以直接修改使用，Cmake部署太难新手不会操作？不存在，一个功能包完全解决您的所有i问题本功能包搭配...
评级：0 浏览量：106 收藏量：0 资源大小：8KB 上传时间：2022-05-10

: roslibpy：Python ROS Bridge库 roslibpy：ROS Bridge库 Python ROS Bridge库允许使用Python和IronPython与开源... 通过tf2_web_republisher TF客户端。 Roslibpy在Python 3.x和IronPython 2.7上运行。安装要安装roslibpy ，只需使用pip ： pip instal
评级：0 浏览量：674 收藏量：1 资源大小：151KB 上传时间：2021-02-12

: ros_socket.zip ros网络通信功能包，包括tcp/ip协议的服务器和客户端程序、UDP协议的服务器和客户端程序。具体可参考： 1， https://blog.csdn.net/weixin_42100710/article/details/121840421?spm=1001.2014.3001.5502 2， ...
评级：0 浏览量：1056 收藏量：4 资源大小：11KB 上传时间：2021-12-25

: ROS 工作流与 Stateflow 中的动作客户端：演示设置 ROS 动作客户端以使用 Stateflow 控制机器人工作流-... 这个小模型展示了如何以正确的格式在 Stateflow 中设置 Simulink 发布者和订阅者，以便能够与 ROS 操作服务器正确通信。为了使用该模型，需要执行以下步骤： 1. 将 motion_controller 目录移动到您的 ROS Catkin ...
评级：0 浏览量：120 收藏量：0 资源大小：339KB 上传时间：2021-05-29

: riot-ros2:微控制器上的ROS2！ ROS客户端库绑定 rclc :check_mark: :check_mark: rclcpp :check_mark: :cross_mark: ROS客户端库 rcl :check_mark: :check_mark: ROS中间件 rmw_fastrtps :check_mark: :cross_mark: rmw_ndn ...
评级：0 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：23KB 上传时间：2021-05-08

: ros2_java:机器人操作系统，java绑定 rcljava-Java / JVM语言的ROS2客户端（Alfred变体）平台 Linux（Debian） Linux（ubuntu）苹果系统视窗的OpenJDK 安卓这是什么？这是一组项目（绑定，代码生成器，示例等），使开发人员能够使用rosjava...
评级：0 浏览量：447 收藏量：0 资源大小：451KB 上传时间：2021-05-11

: 2018年ETH新版ROS课程资料汇总 ROS C ++客户端库（roscpp）：创建您自己的ROS C ++程序模拟ROS：Gazebo模拟器，机器人模型（URDF）和模拟环境（SDF）使用可视化（RViz）和用户界面工具（rqt）内部ROS：TF转换系统，时间，行李内容：本课程...
评级：5 浏览量：346 收藏量：5 资源大小：33.31MB 上传时间：2018-03-06

: ROS复习笔记之——参数的使用修改博客《 ROS复习笔记之——创建和运行服务服务器与客户端节点》中的service_server.cpp，让通过服务请求输入的a和b不光进行加法运算，还会利用参数让a和b进行四则运算。修改代码如下所示 #include ros/ros.h //...
评级：5 浏览量：596 收藏量：0 资源大小：121KB 上传时间：2021-01-06

: rosmapjs:ROS的可视化地图编辑器。网络客户端 ROS Map控制器用法可以在或找到预构建的文件。依存关系 rosmap取决于：。当前支持的版本是0.4.14。当前受支持的版本可以在Robot Web Tools CDN（）|英文本中找到。（）。当前支持的版本是0.14.0。当前...
评级：3 浏览量：1144 收藏量：2 资源大小：14KB 上传时间：2021-05-21

: Ros Tutorial-Icourse163.pdf ROS介绍与安装 1.1欢迎 1.2 什么是ROS 1.3 机器人与ROS演示 1.4 ROS的安装与配置二. 工程结构 2.1 catkin工作空间与编译系统 2.2 pacakge结构 2.3 操作演示 2.4 metapacakge 三. 通信架构（上） 3.1 Master与node ...
评级：0 浏览量：309 收藏量：0 资源大小：7.08MB 上传时间：2019-07-26

: ros2-web-bridge:将浏览器桥接到ROS 2.0 ros2-web-bridgerosbridge v2协议的服务器实现ros2-web-bridge利用客户端，通过采用为提供JSON接口。该网桥可以通过WebSockets上的JSON处理命令。ROS 2支持该ros2幅桥默认支持（目前最新的ROS 2的稳定版本），请...
评级：0 浏览量：2131 收藏量：4 资源大小：98KB 上传时间：2021-04-27

: winbox手机客户端客户端android版 winbox安卓手机版，网管们用起来很方便，欢迎大家下载。winbox安卓手机版，网管们用起来很方便，欢迎大家下载。
评级：0 浏览量：1264 收藏量：0 资源大小：3.1MB 上传时间：2020-01-31

: rosbridge_suite:rosbridge v2协议的服务器实现 rosbridge为ROS提供了一个JSON接口，允许任何客户端发送JSON来发布或订阅ROS主题，调用ROS服务等等。 rosbridge支持各种传输层，包括WebSockets和TCP。有关协议本身的信息，请参阅。有关完整文档，请参见。该...
评级：0 浏览量：231 收藏量：0 资源大小：196KB 上传时间：2021-05-07

: stm32:STM32F4Discovery上ROS中间件的轻量级实现，用于连接嵌入式和通用软件该系统由STM32F4Discovery板，FreeRTOS操作系统，嵌入式ROS中间件和嵌入式ROS客户端库组成。应用层是ROS节点和传感器库的层。使用此软件，ROS开发人员不必知道实时操作系统的复杂性。 ROS客户端库允许ROS开发...
评级：0 浏览量：160 收藏量：0 资源大小：3.68MB 上传时间：2021-05-21

: ROS学习：以服务消息机制发送图片利用ROS的客户端-服务端机制，定义服务消息数据类型并发送图像。内容包括：1.客户端Client、服务端Server的编程实现 2.复杂服务数据类型的定义 3.opecv与ros之间图像格式的转换。详细内容见博文：...
评级：0 浏览量：417 收藏量：1 资源大小：3KB 上传时间：2021-09-06

: rosbag_snapshot rosbag_snapshot 解决方案与已弃用的rosrecord -s命令类似，但具有... 当使用某些标志时，程序将通过请求服务器将数据写入磁盘或冻结缓冲区以保留感兴趣的数据，直到用户可以决定写入什么内容为止，以此作为客户端。CLI
评级：0 浏览量：156 收藏量：0 资源大小：25KB 上传时间：2021-02-13

: 学习笔记6源码-服务器与客户端.zip 工程说明：https://blog.csdn.net/gs1069405343/article/details/88626517
评级：0 浏览量：119 收藏量：0 资源大小：7KB 上传时间：2019-03-17

: 学习笔记7源码-动作服务器与客户端.zip 工程说明：https://blog.csdn.net/gs1069405343/article/details/88626692
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: Ros的WinBox WinBox，Ros的客户端连接软件，操作直观，灵活
评级：0 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：44KB 上传时间：2011-12-22

: Python confluent kafka客户端配置kerberos认证流程详解对于java来说有原生的支持，但是对于python来说配置稍微麻烦一些，下面说一下具体的配置过程，confluent kafka模块底层依赖于librdkafka，这是使用c编写的高性能的kafka客户端库，有好多语言的库都是依赖于这个，...
评级：0 浏览量：598 收藏量：0 资源大小：64KB 上传时间：2021-01-19

: scratch3-ros-vm:用于表示，运行和维护Scratch 3.0程序状态的虚拟机也许将来的发行版将支持这些功能，但目前Scratch接口被设计为充当ROS客户端，发布到主题和其他节点已经通告的被调用节点，这些节点应负责处理来自Scratch的消息并执行所有机器人的东西。快速开始和以下依赖项。 ...
评级：0 浏览量：137 收藏量：0 资源大小：12.11MB 上传时间：2021-05-12

: ROS机器人操作系统入门 Tutorials CN版 20150726 每一个ROS客户端库都支持重命名，这等同于，每一个编译成功的程序能够以另一种形似【名字】运行。例如，为了控制一个北阳激光测距仪（Hokuyo laser range-finder），我们可以启动这个hokuyo_node 驱动，这个驱动...
评级：5 浏览量：1021 收藏量：4 资源大小：5.65MB 上传时间：2015-10-09

: ros_task_manager:ROS的通用任务管理器为了解决这个“古老”的问题，ROS提供了两个主要工具：Actionlib：一种客户端-服务器体系结构，提供了一种指定要实现的结果的方法。当服务器处理这些结果时，它应该报告进度，并最终报告任务何时完成。 Smach：...
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: roslib:Dart中的ROS接口库参数对象（获取，设置，删除） Actionlib：动作客户端 动作监听器目标 SimpleActionServer 支持TCP连接 TFClient（从tf2_web_republisher收听TF） URDF（框，颜色，圆柱，关节，材质，网格，模型，球体，类型，...
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: ROS路由器脚本文件编辑&更新器 ROS路由器脚本文件编辑&更新器分布式程序，客户端功能有：提供一个可视化的界面来更新、解析、编辑、输出ROS路由器的脚本
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: Android tcp/ip客户端程序 Android tcp/ip客户端程序，实现Android客户端与Ubuntu ros 服务器通信，连接成功之后客户端发送数据，服务器收到数据之后返回。参考：https://blog.csdn.net/weixin_42100710/article/details/126390181
评级：0 浏览量：258 收藏量：0 资源大小：16.85MB 上传时间：2022-08-18

: learning_communication.zip ros C++工程文件，包含话题的发布和订阅，服务和客户端的创建，欢迎对ros感兴趣，想学习机器人控制，机器人编程的朋友下载。
评级：0 浏览量：133 收藏量：0 资源大小：9KB 上传时间：2020-12-07

: RouteOS Winbox管理客户端软件 RouteOS Winbox管理客户端软件
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: freeDDS:为 ROS 实现的嵌入式设备的开源数据分发服务 (DDS) 免费DDS 这项工作已移至 freeDDS是一种开源数据分发服务 (DDS) 最小实现，适用于应在裸机上运行的嵌入式设备。里程碑本节概述了完成 freeDDS 所需的里程碑。它还提供了估算每项任务所... ROS 客户端 nano 库客户端
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