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rcljava-Java / JVM语言的ROS2客户端(Alfred变体) 平台 Linux(Debian) Linux(ubuntu) 苹果系统 视窗 的OpenJDK 安卓 这是什么? 这是一组项目(绑定,代码生成器,示例等),使开发人员能够使用rosjava(ROS1)设计为JVM和Android编写ROS2应用程序。 2016年12月27日从esteve / ros2_java分叉 如何使用 开始=> Wiki API规范 API规范是由javadoc生成的,您可以手动运行javadoc来自己创建它们。 要访问在线版本,请在浏览器中导航到https://ros2-java-alfred.readthedocs.io/en/latest/ 。 贡献 如果要为该项目贡献代码,则首先需要派生该项目。 下一步是发送拉取请求(PR)进行审查。 PR将由项目团队成员进行审查
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ros2_java:机器人操作系统,java绑定 (197个子文件)
AUTHORS 136B
windows_prepare.bat 2KB
windows_run.bat 290B
windows_success.bat 51B
rosidl_generator_java_generate_interfaces.cmake 13KB
JavaExtra.cmake 5KB
ament_java_package_hook.cmake 3KB
CrossCompilingExtra.cmake 2KB
ament_export_jars.cmake 1KB
ament_cmake_package_templates-extras.cmake 1KB
rosidl_generator_java_get_typesupports.cmake 1KB
register_java.cmake 1KB
ament_cmake_export_jars-extras.cmake 1KB
ament_cmake_export_jars_package_hook.cmake 1KB
org_ros2_rcljava_executor_NativeExecutor.cpp 12KB
utils.cpp 10KB
org_ros2_rcljava_time_NativeWallTimer.cpp 7KB
org_ros2_rcljava_node_NativeNode.cpp 7KB
org_ros2_rcljava_node_service_NativeClient.cpp 4KB
org_ros2_rcljava_node_topic_NativePublisher.cpp 3KB
org_ros2_rcljava_RCLJava.cpp 3KB
org_ros2_rcljava_node_topic_NativeSubscription.cpp 3KB
org_ros2_rcljava_node_service_NativeService.cpp 3KB
rcljava_common.cpp 1KB
.gitignore 1KB
.gitignore 50B
.gitignore 18B
signatures.h 974B
exceptions.h 843B
org_ros2_rcljava_executor_NativeExecutor.hpp 5KB
org_ros2_rcljava_time_NativeWallTimer.hpp 4KB
org_ros2_rcljava_node_NativeNode.hpp 3KB
org_ros2_rcljava_RCLJava.hpp 2KB
utils.hpp 2KB
org_ros2_rcljava_node_service_NativeClient.hpp 2KB
org_ros2_rcljava_node_topic_NativePublisher.hpp 2KB
org_ros2_rcljava_node_service_NativeService.hpp 2KB
org_ros2_rcljava_node_topic_NativeSubscription.hpp 2KB
rcljava_cmake_module-extras.cmake.in 666B
ament_cmake_export_jars-extras.cmake.in 638B
rosidl_generator_java-extras.cmake.in 395B
javapath.bat.in 123B
javapath.sh.in 122B
MessageSensorTest.java 21KB
BaseNode.java 21KB
RCLJava.java 16KB
NativeNode.java 15KB
ParameterService.java 14KB
InterfacesTest.java 12KB
MessageStdTest.java 12KB
NativeExecutor.java 12KB
SyncParametersClient.java 11KB
NodeTest.java 10KB
GraphNameTest.java 10KB
MessageGeometryTest.java 9KB
RCLJavaTest.java 8KB
Logger.java 7KB
ExecutorTest.java 7KB
GraphName.java 7KB
NodeTopics.java 6KB
NativeClient.java 6KB
ArgumentParser.java 5KB
NativePublisher.java 5KB
RmwTest.java 5KB
ExecutorFailTest.java 5KB
ParameterVariant.java 5KB
NativeWallTimer.java 5KB
NativeSubscription.java 5KB
NodeParameters.java 5KB
NativeService.java 5KB
BaseThreadedExecutor.java 4KB
JavaNode.java 4KB
BaseClient.java 4KB
BasePublisher.java 4KB
BaseService.java 4KB
NodeGraph.java 4KB
QoSProfile.java 4KB
RCLFuture.java 4KB
BaseSubscription.java 4KB
AbstractMessageTest.java 4KB
MemoryStrategy.java 4KB
ThreadedExecutor.java 4KB
NodeServices.java 3KB
ServiceTest.java 3KB
TimerTest.java 3KB
BaseWallTimer.java 3KB
RCLJavaFailTest.java 3KB
Node.java 3KB
JavaWallTimer.java 3KB
RCLJavaProxy.java 3KB
NativeServiceType.java 2KB
MultiThreadedExecutor.java 2KB
Publisher.java 2KB
SubscriptionTest.java 2KB
AbstractRosTest.java 2KB
JavaClient.java 2KB
JavaPublisher.java 2KB
SingleThreadedExecutor.java 2KB
PublisherTest.java 2KB
NativeUtils.java 2KB
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歪头羊
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