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3:机器人系统设计_urdf_ROS机器人_ROS_
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urdf
ROS机器人
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3:机器人系统设计
ROS理论与实践_3.机器人系统设计_课件.pdf
4.95MB
ROS理论与实践_3.机器人系统设计_代码.zip
188KB
ROS理论与实践_3.机器人系统设计_作业.pdf
68KB
mbot_description
CMakeLists.txt
7KB
config
arm.rviz
6KB
mbot.rviz
6KB
mbot_urdf.rviz
6KB
urdf
mbot_with_camera.urdf
3KB
mbot_base.urdf
3KB
mbot_with_kinect.urdf
3KB
mbot_with_laser.urdf
3KB
package.xml
3KB
launch
display_mbot_with_camera_urdf.launch
690B
freenect.launch
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