没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
操作系统
Linux
ROS理论与实践_3.机器人系统设计_代码.zip
ROS理论与实践_3.机器人系统设计_代码.zip
共17个文件
launch:5个
urdf:4个
rviz:3个
自用代码
需积分: 10
4 下载量
125 浏览量
2020-12-08
00:56:02
上传
评论
收藏
188KB
ZIP
举报
温馨提示
立即下载
ROS理论与实践_3.机器人系统设计_代码.zip
资源推荐
资源详情
资源评论
ROS理论与实践_2.ROS基础_代码
浏览:111
5星 · 资源好评率100%
ROS理论与实践_2.ROS基础_代码,ros 应用广泛的机器人平台
FCSB1224W00020Reference20Manual.1944449059.pdf
浏览:154
三菱M700开发文档
ROS理论与实践_8.ROS机器人综合应用_课件
浏览:75
ROS理论与实践_8.ROS机器人综合应用_课件ROS理论与实践_8.ROS机器人综合应用_课件ROS理论与实践_8.ROS机器人综合应用_课件ROS理论与实践_8.ROS机器人综合应用_课件
ROS理论与实践_9.ROS2.0_代码
浏览:94
ROS理论与实践_9.ROS2.0_代码
ROS理论与实践_8.ROS机器人综合应用_代码.zip
浏览:102
5星 · 资源好评率100%
ROS理论与实践_机器人综合应用_代码 ,作业。ROS理论与实践_机器人综合应用_代码 ,作业;ROS理论与实践_机器人综合应用_代码 ,作业ROS理论与实践_机器人综合应用_代码 ,作业
古月居 · ROS入门21讲-含视频、课件与源码
浏览:76
古月居 · ROS入门21讲-含视频、课件与源码
ROS机器人系统学习理论与实践(完整版课件)
浏览:155
5星 · 资源好评率100%
内容包含如下: 机器人SLAM与自主导航 课件 RIKIBOT-两驱-配件-思岗(A1、A2、A3) 雷达详细组装 RIKIBOT-两驱-主控-RK3399(Nanopi-stm32驱动板-思岗A1雷达组装RIKIBOT-两驱-主控-树毒派 (3B、3B+) -stm32驱动板-思岗A1雷达组装 ROS理论与实践 3.机器人系统设计 课件 ROS理论与实践 4.机器人仿真 课件(1) ROS理论与
基于ROS的云机器人系统设计与实现.pdf
浏览:184
#资源达人分享计划#
ROS理论与实践_3.机器人系统设计_代码.rar
浏览:124
ROS理论与实践_3.机器人系统设计_代码
机器人操作系统ROS理论与实践-古月.zip
浏览:160
古月,机器人操作系统ROS理论与实践,共9讲,课件及代码,解压密码123456。 视频地址见B站,https://www.bilibili.com/video/av71429644?from=search&seid=16608594808983898297
ROS理论与实践_3.机器人系统设计_课件.pdf
浏览:137
ROS 机器人系统设计 ROS 机器人系统设计ROS 机器人系统设计 ROS 机器人系统设计
ROS理论与实践_4.机器人仿真_代码.rar
浏览:4
博客ROS机器人建模与仿真(二)--机器人URDF模型优化以及ROS机器人建模与仿真(三)--Gazebo仿真环境搭建所需要的代码文件
OLE Reference
浏览:96
OLE ReferenceOLE ReferenceOLE ReferenceOLE ReferenceOLE Reference
eclipse3.2.x真正的中文语言包
浏览:123
4星 · 用户满意度95%
从eclipse官网上50多兆的eclipse3.2.x中文语言包去除了其它国家语言。现在只有5兆多。帮助也都是中文。是真真正正的中文语言包了。
三菱PLC的安装包程序
浏览:177
这是一个三菱PLC的安装包希望对大家有用,这是一个三菱PLC的安装包希望对大家有用
3:机器人系统设计_urdf_ROS机器人_ROS_
浏览:20
一款新颖的ROS机器人手臂
基于ROS的自动分拣机器人系统设计.pdf
浏览:142
5星 · 资源好评率100%
#资源达人分享计划#
《ROS机器人开发实践》示例代码(胡春旭)
浏览:86
《ROS机器人开发实践》示例代码(胡春旭)
ROS系统智能安保机器人设计.pdf
浏览:6
5星 · 资源好评率100%
#资源达人分享计划#
ROS理论与实践_6.机器人SLAM与自主导航_代码.zip
浏览:120
该代码实现了在gazebo中实现小车的定位与导航系统
FCSB1224W100-A5.zip
浏览:19
5星 · 资源好评率100%
采集三菱cnc需要的组件,安装后才能使用它的API
PA_技术参数_变送器_M800.zip
浏览:95
PA_技术参数_变送器_M800zip,PA_技术参数_变送器_M800
ROS理论与实践_6.机器人SLAM与自主导航_代码.rar
浏览:159
ROS理论与实践_6.机器人SLAM与自主导航_代码.
ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_代码.zip
浏览:104
ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_代码
max30102实战资料,全部免费开源,包含硬件设计,下位机程序,上位机程序,结构设计
浏览:121
5星 · 资源好评率100%
max30102实战资料,全部免费开源,包含硬件设计,下位机程序,上位机程序,结构设计 100%开源,非常简单,这里温馨提示和说明,本设计只试用于手指测量,不可作为商业试用,如有不良后果本博主不负任何责任,本文件全套调试通过,手指正常测量试用,可以在此基础上二次更改
VMware Workstation 16虚拟机安装包
浏览:77
5星 · 资源好评率100%
VMware Workstation 16虚拟机安装包
FinalShell安装包,让用户通过SSH、Telnet或者RDP等协议连接到远程服务器或设备,实现远程控制和管理
浏览:144
FinalShell是一款功能强大的远程终端软件,它可以让用户通过SSH、Telnet或者RDP等协议连接到远程服务器或设备,实现远程控制和管理。FinalShell支持多标签页、会话管理、命令自动补全、命令批量执行等功能,用户可以方便地在多个终端之间切换,同时也可以对会话进行分组管理。此外,FinalShell还提供了强大的文件传输功能,用户可以直接在本地和远程设备之间进行文件的上传和下载。Fi
Ubuntu微信Linux版(非Wine版)
浏览:52
3星 · 编辑精心推荐
Ubuntu微信Linux版(非Wine版)
收起资源包目录
ROS理论与实践_3.机器人系统设计_代码.zip
(17个子文件)
mbot_description
CMakeLists.txt
7KB
config
arm.rviz
6KB
mbot.rviz
6KB
mbot_urdf.rviz
6KB
urdf
mbot_with_camera.urdf
3KB
mbot_base.urdf
3KB
mbot_with_kinect.urdf
3KB
mbot_with_laser.urdf
3KB
package.xml
3KB
launch
display_mbot_with_camera_urdf.launch
690B
freenect.launch
869B
display_mbot_with_laser_urdf.launch
689B
display_mbot_with_kinect_urdf.launch
690B
display_mbot_base_urdf.launch
683B
meshes
kinect.tga
46KB
kinect.jpg
44KB
kinect.dae
563KB
共 17 条
1
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
lu750310
粉丝: 7
资源:
8
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
《程序设计初步》PPT课件.ppt
《算法与程序设计VB(选修)》复习知识点资料(良心出品必属精品).doc
81cc01969a9cd6d4b4c6564a714b15cc.mp3
中国生物医学文献数据库(CBMdisc)使用方法与技巧-(2).pdf
企业网站改版方案.doc
传统企业如何应对互联网时代(职场经验).doc
光纤内脉冲信号传输仿真(包含matlab程序).doc
全国2013年1月自学考试软件开发工具试题.doc
BC26-NB模块发送传感器数据.zip
BC26-串口1-RS485传感器透传.zip
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功