没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
roslib:Dart中的ROS接口库
共87个文件
png:23个
dart:18个
xml:5个
需积分: 18 0 下载量 178 浏览量
2021-05-26
14:00:26
上传
评论
收藏 105KB ZIP 举报
温馨提示
罗斯利卜 一个库,用于通过rosbridge通过websocket与ROS节点进行通信,该库受roslibjs的影响很大,并且遵循相同的结构。 这是一个不完整的图书馆 功能实现状态列表(实质上是达到roslibjs级别所需的功能列表) 核: ROS连接对象 主题对象(订阅,取消订阅,发布,发布,取消发布) 服务对象(呼叫,广告,取消广告) 请求对象(提供对任何潜在的ROS请求的键入和命名) 参数对象(获取,设置,删除) Actionlib: 动作客户端 动作监听器 目标 SimpleActionServer 支持TCP连接 TFClient(从tf2_web_republisher收听TF) URDF(框,颜色,圆柱,关节,材质,网格,模型,球体,类型,外观) 测验 为了成功运行测试,必须通过安装了ros-{distro}-rosbridge-server和r
资源推荐
资源详情
资源评论
收起资源包目录
roslib-master.zip (87个子文件)
roslib-master
pubspec.yaml 463B
lib
actionlib
action_client.dart 2KB
actionlib.dart 72B
core
core.dart 150B
service.dart 3KB
ros_io.dart 209B
param.dart 1008B
ros.dart 6KB
topic.dart 4KB
request.dart 3KB
ros_stub.dart 267B
ros_html.dart 213B
roslib.dart 120B
pubspec.lock 8KB
example
flutter_web_example
pubspec.yaml 634B
lib
main.dart 3KB
web
index.html 189B
main.dart 174B
analysis_options.yaml 409B
.gitignore 236B
flutter_example
pubspec.yaml 483B
ios
Runner
Runner-Bridging-Header.h 37B
Info.plist 1KB
AppDelegate.swift 403B
Base.lproj
LaunchScreen.storyboard 2KB
Main.storyboard 2KB
Assets.xcassets
LaunchImage.imageset
LaunchImage.png 68B
README.md 336B
LaunchImage@3x.png 68B
Contents.json 391B
LaunchImage@2x.png 68B
AppIcon.appiconset
Icon-App-76x76@2x.png 3KB
Icon-App-76x76@1x.png 2KB
Icon-App-29x29@3x.png 2KB
Icon-App-29x29@1x.png 1KB
Icon-App-29x29@2x.png 2KB
Icon-App-60x60@3x.png 4KB
Icon-App-83.5x83.5@2x.png 4KB
Icon-App-20x20@2x.png 1KB
Icon-App-40x40@3x.png 3KB
Icon-App-40x40@1x.png 1KB
Icon-App-1024x1024@1x.png 11KB
Icon-App-40x40@2x.png 2KB
Icon-App-60x60@2x.png 3KB
Icon-App-20x20@1x.png 564B
Contents.json 2KB
Icon-App-20x20@3x.png 2KB
Runner.xcodeproj
xcshareddata
xcschemes
Runner.xcscheme 3KB
project.xcworkspace
contents.xcworkspacedata 152B
project.pbxproj 20KB
Flutter
Debug.xcconfig 30B
Release.xcconfig 30B
AppFrameworkInfo.plist 773B
Runner.xcworkspace
contents.xcworkspacedata 152B
lib
main.dart 2KB
pubspec.lock 4KB
android
settings.gradle 484B
gradle
wrapper
gradle-wrapper.properties 234B
gradle.properties 29B
app
src
debug
AndroidManifest.xml 335B
profile
AndroidManifest.xml 335B
main
AndroidManifest.xml 2KB
res
mipmap-hdpi
ic_launcher.png 544B
mipmap-xxxhdpi
ic_launcher.png 1KB
mipmap-xhdpi
ic_launcher.png 721B
mipmap-mdpi
ic_launcher.png 442B
drawable
launch_background.xml 434B
values
styles.xml 361B
mipmap-xxhdpi
ic_launcher.png 1KB
kotlin
com
example
flutter_example
MainActivity.kt 343B
build.gradle 2KB
build.gradle 582B
.metadata 303B
test
widget_test.dart 506B
README.md 545B
.gitignore 1KB
launch
basic.launch 322B
create_and_run.sh 60B
Dockerfile 156B
run.sh 58B
LICENSE 34KB
.metadata 306B
test
roslib_errors_test.dart 407B
roslib_test.dart 2KB
README.md 1KB
.gitignore 1KB
CHANGELOG.md 310B
共 87 条
- 1
资源评论
实践千百次练习而
- 粉丝: 25
- 资源: 4611
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功