ros-libraries

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: Effective Robotics Programming with ROS - Anil Mahtani This book is packed with hands-on examples that will help you program your robot and give you complete solutions using open source ROS libraries and tools. It also shows you how to use virtual ...
评级：0 浏览量：159 收藏量：0 资源大小：16MB 上传时间：2018-06-24

: Effective Robotics Programming with ROS - Third Edition 2016 This book is packed with hands-on examples that will help you program your robot and give you complete solutions using open source ROS libraries and tools. It also shows you how to use virtual ...
评级：5 浏览量：277 收藏量：4 资源大小：59.11MB 上传时间：2016-12-30

: harmonyos2-bezier:ROS-IndustrialSpecialProject：6D刀具路径规划器 ROS Melodic 测试。 VTK 编译此项目需要 VTK 7.1 或更高版本。以下是下载、编译和安装 VTK 最新版本的快速步骤： sudo apt install -y cmake libglew-dev libxt-dev libqt5x11extras5-dev qttools5-dev mkdir -p $...
评级：0 浏览量：241 收藏量：1 资源大小：5.18MB 上传时间：2021-07-01

: ROS Programming: Building Powerful Robots This learning path is designed to help you program and build your robots using open source ROS libraries and tools. We start with the installation and basic concepts, then continue with the more ...
评级：0 浏览量：207 收藏量：3 资源大小：59.79MB 上传时间：2018-08-17

: [ros2学习]-Client Libraries – 写一个简单的发布和订阅(python) 节点是通过ROS graph 进行通信的可执行程序。在本教程中，节点将通过主题以字符串消息的形式相互传递信息。这里使用的示例是一个简单的“talker”和“listener”系统。一个节点发布数据，另一个节点订阅该主题，以便...
评级：0 浏览量：509 收藏量：0 资源大小：309KB 上传时间：2020-12-21

: ROS Robotics Projects About This Book, Create and program cool robotic projects using powerful ROS libraries, Work through concrete examples that will help you build your own robotic systems of varying complexity levels, ...
评级：0 浏览量：145 收藏量：0 资源大小：24.73MB 上传时间：2018-01-10

: 英文原版-Effective Robotics Programming with ROS 3rd Edition on examples that will help you program your robot and give you complete solutions using open source ROS libraries and tools. It also shows you how to use virtual machines and Docker containers to ...
评级：0 浏览量：229 收藏量：0 资源大小：11.3MB 上传时间：2019-09-23

: ros_lib.rar arduino的ros库这个库是配合ros（机器人操作系统用的），arduino板子做下位机。香橙派或者其他卡片电脑做上位机，互相通讯控制。只需要将压缩包解压并且放进 libraries文件夹重启arduino即可。
评级：0 浏览量：158 收藏量：0 资源大小：552KB 上传时间：2021-03-16

: 2021-OpenCR-master 用于ROS驱动板STM32F4的源码树莓派，jetson nano libraries : A collection of some libraries that can be used with OpenCR. opencr : OpenCR package core to be installed in Arduino. tools : Tools for OpenCR firmware writing. opencr_develop opencr_...
评级：0 浏览量：265 收藏量：0 资源大小：8.76MB 上传时间：2021-10-01

: ROS开发：QT插件操控小乌龟 ROS开发：QT插件操控小乌龟1 安装QT-ROS插件1.1 Ubuntu16.04 安装步骤...sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-xenial sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa sudo apt-get update && s
评级：0 浏览量：590 收藏量：0 资源大小：739KB 上传时间：2021-01-20

: ros2arduino:该库可帮助Arduino开发板使用XRCE-DDS与ROS2通信 ros2arduino Arduino库，用于与ROS2（DDS）通信版本特定的依存关系 ...$ source /opt/ros/dashing/setup.bash # to share libraries with ros2 $ cmake .. $ make $ sudo make install $ sudo ldconfig /usr/
评级：5 浏览量：901 收藏量：2 资源大小：265KB 上传时间：2021-05-24

: Mastering_ROS_for_Robotics_Programming.pdf ROS (Robot Operating System) provides libraries and tools to help software developers create robot applications. It provides hardware abstraction, device drivers, libraries, visualizers, message-...
评级：0 浏览量：213 收藏量：0 资源大小：12.83MB 上传时间：2017-09-22

: Programming.Robots.with.ROS Ideal for wide range of robot enthusiasts, from students in robotics clubs to professional robotics scientists and engineers, each recipe describes a complete solution using ROS open source libraries ...
评级：5 浏览量：294 收藏量：4 资源大小：16.91MB 上传时间：2015-11-26

: matlab集成c代码-awesome-ros:on基于ROS的精选机器人技术资源精选清单 libraries and tools to help software developers create robot applications - ros packages and tutorials - the annual ROS developer conference - 中国ROS机器人开发社区 - 张瑞雷个人博客 - 致力于机器人技术...
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：5KB 上传时间：2021-05-22

: matlab做森林火灾代码-Fire_ROS_Calculator:开发者网站 Libraries R2018a；但是，如果不这样做，安装程序将从Internet下载并自动安装。如果您使用的是其他操作系统，则必须编译自己的版本，或者直接从MatLab运行该程序。为此，请下载源代码文件夹中的所有文件，并将其...
评级：0 浏览量：295 收藏量：1 资源大小：14.09MB 上传时间：2021-05-26

: Effective.Robotics.Programming.with.ROS.3rd.Ed.epub This book is packed with hands-on examples that will help you program your robot and give you complete solutions using open source ROS libraries and tools. It also shows you how to use virtual ...
评级：5 浏览量：191 收藏量：1 资源大小：13.28MB 上传时间：2017-01-04

: goroslib:Go 编程语言的 ROS 客户端库 goroslib 是一个纯 Go 库，它允许为机器人操作系统 (ROS) 构建客户端（节点）。机器人操作系统 (ROS) 是一个项目，它提供了一个规范，使多个程序随着时间的推移相互通信，交换带有主题、服务、动作和参数的结构化...
评级：0 浏览量：594 收藏量：0 资源大小：305KB 上传时间：2021-08-04

: ROS机器人操作系统入门 Tutorials CN版 20150726 一个ROS节点是由Libraries ROS client library写成的, 例如 roscpp 和 rospy. Master: ROS Master 提供了登记列表和对其他计算图的查找。没有Master，节点将无法找到其他节点，交换消息或调用服务。 Server ...
评级：5 浏览量：1034 收藏量：4 资源大小：5.65MB 上传时间：2015-10-09

: catch_ros:用于Catch单元测试框架的ROS包装器 catch_ros catch_ros是Phil Nash非常漂亮的单元测试框架周围的一个小型ROS catkin包装器。用法 CMakeLists.txt用法： find_package (catkin REQUIRED COMPONENTS ... catch_ros ... ) # Variant 1: ...
评级：0 浏览量：100 收藏量：0 资源大小：104KB 上传时间：2021-05-28

: ROS_Begining_Tutorial:在EDU @ Robocup上学习ROS开发 ROS_Begining_Tutorial 在EDU @ Robocup上学习ROS开发设置 cd ~/myros_ws catkin_make CMakeLists.txt ## Declare a C++ executable ...## Specify libraries to link a library or executable target agai
评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：197KB 上传时间：2021-04-18

: twoArduinos:两个Arduino与Raspberry Pi的ROS连接两个Arduino 两个Arduino与Raspberry Pi的ROS连接该存储库包含为使程序在我的环境中工作而进行的更改。... 该文件应位于目录/ home /用户/ Arduino / libraries / Rosserial_Arduino_Library / src / ros / ardui
评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2021-03-15

: scorpio:该存储库包含scorpio驱动程序的ROS包装器以及各种ROS应用程序 ROS Version: indigo or kinetic(Desktop-Full Install) 下载安装 Download and install 下载工作空间 Download the workspace: git clone https://github.com/NXROBO/scorpio.git 安装依赖库 Install libraries and...
评级：0 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：105.2MB 上传时间：2021-05-03

: SDK License ROS SDK LISENSE Add gtest based cpp test target and link libraries # catkin_add_gtest(${PROJECT_NAME}-test test/test_person_id.cpp) # if(TARGET ${PROJECT_NAME}-test) # target_link_libraries(${PROJECT...
评级：1 浏览量：123 收藏量：0 资源大小：69KB 上传时间：2019-01-10

: stm32-master.zip_The Client_built1nn_memoryegy_roslibSTM32_stm32 Program Real-Time ROS Nodes on STM32 An embedded system supporting multiple ROS nodes that are able to communicate with one another ... Application layer is the layer for ROS nodes and sensor libraries.
评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：3.68MB 上传时间：2022-09-21

: matlab的素描代码-CubeSat:立方体卫星 matlab的素描代码CubeSat姿态控制系统该项目的目标是使用推进器作为蓄能器的CubeSat姿态...libraries 。另外，请参阅“ Rosserial：”以获取进一步的设置。生成costom ROS消息类型的头文件（在package serial_srvs
评级：0 浏览量：129 收藏量：2 资源大小：590KB 上传时间：2021-05-24

: matlab的素描代码-Control_System:控制系统 matlab的素描代码CubeSat姿态控制系统该项目的目标是使用推进器作为蓄能器的CubeSat姿态...libraries 。另外，请参阅“ Rosserial：”以获取进一步的设置。生成costom ROS消息类型的头文件（在package serial_srvs
评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：52.98MB 上传时间：2021-05-24

: 机器人操作系统..doc 3.ROS 文件系统的概念和操作 (1ROS 文件系统的概念 Packages:它位于 ROS 软件的最底层 ,可以包含任意的东西 : libraries,tools,executables,etc. Manifest: 是 package的描述。其最重要的角色是定义 ...
评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：82KB 上传时间：2022-06-22

: catkin_grpc:将gRPC集成到CatkinROS生态系统中 grpc ：标准化gRPC程序包该软件包将集成到Catkin / ROS生态系统中。用法将此包放在您的工作区中。在您程序包的CMakeLists.txt中，将gprc包括在find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS )部分中。示例： find_...
评级：0 浏览量：276 收藏量：0 资源大小：15KB 上传时间：2021-05-24

: glider_hybrid_whoi - The IMU/GPS sensor included in this repo requires hector libraries. You may install with following command sudo apt-get install ros-melodic-hector-gazebo-plugins - The kinematics/dynamics plugin ...
评级：0 浏览量：165 收藏量：0 资源大小：185.49MB 上传时间：2021-04-13

: ModuleNotFoundError: No module named ‘sklearn.cross_validation’ 导入 sklearn.cross_validation 会报错，这是... Importing the libraries import numpy as np import pandas as pd # 2. Importing dataset dataset = pd.read_csv('Data.csv') # read csv file X = dataset.iloc[:
评级：0 浏览量：10990 收藏量：2 资源大小：50KB 上传时间：2021-01-20

: tracking_lib:跟踪从分割器获得的对象并改进分割。 https 我们将您的ros工作区命名为CATKIN_WS并将git clone CATKIN_WS为ROS包。 $ cd $( CATKIN_WS ) # we recommand you to organize your workspace as following $ mkdir -p src/perception/libs # git clone basic ...
评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：1.12MB 上传时间：2021-05-27

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