小车位置估计

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小车位置估计

: 多源信息融合数据+程序+报告（小车位置估计）基于扩展卡尔曼滤波的室内定位方法，多源信息融合课程报告，附带程序和数据。
评级：3 浏览量：1295 收藏量：15 资源大小：296KB 上传时间：2018-05-22

: 基于PI自适应卡尔曼滤波的小车状态估计算法仿真基于PI自适应卡尔曼滤波的小车状态估计算法仿真的python代码，主要包含PI自适应卡尔曼滤波与标准卡尔曼滤波算法的效果对比，具体内容和使用方法请先看我的文章： ...
评级：5 浏览量：47 收藏量：1 资源大小：2KB 上传时间：2023-12-29

: 小车的控制的数据融合.pdf 两个高斯分布相乘仍是高斯分布，若我们知道高斯分布相乘后仍是高斯分布，则可以通过求导的方法得到乘后分布的均值和方差，红色的高斯分布表示预测的小车位置；图中蓝色的高斯分布表示观测的小车位置；而融合后，...
评级：1 浏览量：111 收藏量：0 资源大小：2.36MB 上传时间：2020-08-12

: 面向控制的四轮小车建模研究以前轮转向、后轮驱动的四轮小车为研究对象,采用机理分析和实验测试相结合的方法,建立了该小车在平面上运动的双输入双输出模型.首先通过机理分析得到小车的模型结构,其次通过实验测试获取不同情况下小车运行数据,...
评级：0 浏览量：212 收藏量：1 资源大小：1014KB 上传时间：2021-02-23

: Kalman-Filter-Design:预测车辆位置及其速度卡尔曼滤波器设计预测车辆位置及其速度
评级：0 浏览量：440 收藏量：0 资源大小：91KB 上传时间：2021-04-27

: kalman_matlab_kalman滤波_vehicle_状态估计_ 基于卡尔曼滤波算法，估计直线行驶小车的状态，即位置和速度。
评级：5 浏览量：170 收藏量：1 资源大小：1KB 上传时间：2021-09-28

: 自平衡小车卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计的最佳准则，来寻求一套递推估计的算法，其基本思想是：采用信号与噪声的状态空间模型，利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计，求出现时刻的估计值。...
评级：3 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：73KB 上传时间：2014-01-20

: 基于ROS机器人操作系统的树莓派智能小车.zip Features2D：提供特征点检测（如SIFT、ORB）与描述符计算、特征匹配与对应关系估计等功能。 Calib3d：用于相机标定、立体视觉、多视图几何等问题。 ML：包含传统机器学习算法，如支持向量机（SVM）、K近邻（KNN...
评级：0 浏览量：157 收藏量：3 资源大小：17KB 上传时间：2024-04-05

: 全国大学生电子设计竞赛历年小车赛题控制类做小车是一定的：一个是角度传感器，一个是游标高度尺，初步估计有可能爬坡，对车体的硬件水平应该有点要求，应该不会和以前一样的智能机器人了，综合其他的元件有涉及到倾角传感器、角度传感器，可能和汽车...
评级：3 浏览量：1082 收藏量：0 资源大小：40KB 上传时间：2009-07-31

: 基于ros，opencv的视觉跟踪小车（python）.zip Features2D：提供特征点检测（如SIFT、ORB）与描述符计算、特征匹配与对应关系估计等功能。 Calib3d：用于相机标定、立体视觉、多视图几何等问题。 ML：包含传统机器学习算法，如支持向量机（SVM）、K近邻（KNN...
评级：0 浏览量：46 收藏量：1 资源大小：9KB 上传时间：2024-04-05

: 基于树莓派与Opencv和MLP神经网络搭建的自动驾驶小车.zip Features2D：提供特征点检测（如SIFT、ORB）与描述符计算、特征匹配与对应关系估计等功能。 Calib3d：用于相机标定、立体视觉、多视图几何等问题。 ML：包含传统机器学习算法，如支持向量机（SVM）、K近邻（KNN...
评级：0 浏览量：22 收藏量：0 资源大小：93.31MB 上传时间：2024-04-05

: 基于数据融合的两轮自平衡小车控制系统设计建立两轮自平衡系统的动力学模型，采用卡尔曼滤波算法融合陀螺仪与加速度计信号，得到系统姿态倾角与角速度最优估计值，通过双闭环数字PID算法实现两轮系统的自平衡控制。通过两轮小车自平衡控制系统的软硬件设计，...
评级：0 浏览量：146 收藏量：0 资源大小：411KB 上传时间：2020-10-17

: matlab建立汽车模型代码-Kalman-Filter-Project:扩展卡尔曼滤波器项目的自动驾驶汽车纳米学位程序代码另一方面，雷达提供了噪声更大的位置估计，并且通过多普勒效应还提供了速度的估计。卡尔曼滤波器遵循一个简单的循环：观察世界根据最后的值和状态转换函数 F 预测对象的新状态。使用测量值更新预测。我们在这里...
评级：0 浏览量：146 收藏量：0 资源大小：1.04MB 上传时间：2021-06-08

: 双舵轮AGV视觉里程计的设计方法本文采用ORB算子对图像进行特征提取和匹配，使用ICP的方法进行位姿估计.然后在Linux+ROS平台下搭建视觉里程计，并且和激光雷达数据融合，通过粒子滤波算法进行定位.最后，分别在不同环境下对比了编码器和视觉里程计...
评级：0 浏览量：606 收藏量：2 资源大小：1.66MB 上传时间：2021-05-06

: 基于matlab的智能停车算法仿真带GUI界面,含仿真操作录像基于UKF算法的自动泊车车辆位姿估计仿真。 jiao1=atan((width/2)/(long-houxuan)); jiao2=jiao1; jiao3=atan((width/2)/houxuan); jiao4=jiao3; jiao1=theta-jiao1; jiao2=theta+jiao2; jiao3=theta+pi-jiao3...
评级：5 浏览量：307 收藏量：2 资源大小：6.09MB 上传时间：2022-04-02

: 起重机吊重系统鲁棒滑模观测器设计 (2014年) 设计起重机吊重系统鲁棒滑模状态观测器,利用便于测量的小车位置信息或小车位置与速度信息,通过合理选取滑模参数矩阵和观测器增益参数矩阵,使观测器动力学矩阵是 Hurwitz矩阵,不仅可以使观测器渐近地估计出全部系统...
评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：1018KB 上传时间：2021-05-31

: 【博客大赛】简易黑白循迹DIY 做过一辆很普通的循迹小车，主要能跟着那条规定的黑色线走。这个在网上估计已经片地开花了。也没有太大的新意，还是以此简单的描述下。
评级：0 浏览量：105 收藏量：0 资源大小：42KB 上传时间：2020-08-05

: tracking-with-Extended-Kalman-Filter:扩展卡尔曼滤波器（EKF）跟踪物体（例如行人，车辆），并结合来自... 因此，我们使用扩展卡尔曼滤波器来计算蓝色汽车的估计位置（绿色三角形）。将估算的轨迹（绿色三角形）与蓝色汽车的地面真实轨迹进行比较，并以RMSE格式实时显示误差。在自动驾驶情况下，自动驾驶汽车会跟踪激光...
评级：0 浏览量：643 收藏量：2 资源大小：11.1MB 上传时间：2021-04-29

: 两轮自平衡机器人多传感器数据融合方法研究多传感器数据融合是一个多级、多层面的数据处理过程, 包含了对来自多个信息源的不同传感器接收到的数据进行自动检测、关联、估计及合成等处理, 最终得到关于目标状态的准确判断。
评级：4 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：430KB 上传时间：2012-06-04

: 自动导引车系统防碰撞及死锁的形式化控制方法其次,在部分可观的条件下,定义扩充危险域的概念,给出一种估计危险域中车辆数目的方法,进而给出导引路径的防碰撞控制规范;最后,讨论系统发生死锁的两个条件,给出相应的死锁控制方法,并通过仿真实验验证了所提方法的...
评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：259KB 上传时间：2021-01-13

: matlab建立汽车模型代码-CarND2-P2-UnscentedKalmanFilter:用于LIDAR和RADAR传感器融合的无味卡尔曼状态估计与地面实况及其归一化创新平方 (NIS) 计算相比的结果：依赖关系 cmake >= v3.5 制作 >= v4.1 gcc/g++ >= v5.4 基本构建说明克隆这个 repo。创建一个构建目录： mkdir build && cd build 编译： cmake .. ...
评级：0 浏览量：117 收藏量：1 资源大小：1MB 上传时间：2021-06-08

: 卡尔曼滤波-C语言卡尔曼滤波学习(7)http://t.csdnimg.cn/4ubGO 卡尔曼滤波的主要目标是通过融合系统的动态模型和实际测量，提供对系统状态的最优估计。...假设小车是匀速运动，运动中行程和速度均会有误差，误差符合正态分布，测量值也有误差符合正态分布，使用卡尔曼获得最优解
评级：0 浏览量：288 收藏量：0 资源大小：52KB 上传时间：2024-03-19

: BUG2_sim:bug2算法仿真小车提供由轮速计估计的里程计信息，在仿真环境里可以认为是无误差的。串口通信： stm32运行BUG2算法，需要的信息有目标点位置，当前位置，三个传感器的数据，因此将接收帧编码成如下格式：(每帧32bytes）浮点数（4...
评级：0 浏览量：410 收藏量：0 资源大小：11.38MB 上传时间：2021-03-28

: EKF扩展的卡尔曼滤波器源码(C++和python两个版本)+项目说明.zip 模拟一个小车,小车运动的加速度和方向由鼠标提供, 根据小车的运动学方程分析,对应于卡尔曼滤波方程扩展了F_k,增加了B_k(控制矩阵)和u_k(控制向量). 运行效果和tinyekf差不多,但鼠标移动过快时,加速度a过大,模拟小车...
评级：0 浏览量：71 收藏量：1 资源大小：166KB 上传时间：2024-01-11

: 基于NMPC的无人艇定点控制与轨迹跟踪控制仿真C++源码+项目使用说明.zip 设定期望点：在test_station_keeping.cpp中可修改期望到达的位置 (2) 轨迹跟踪：NMPC参数：在nmpc_trajectory_tracking.cpp中可修改惩罚矩阵Q和R的数值，m_Q和m_R 设定期望轨迹：在test_trajectory_tracking.cpp...
评级：0 浏览量：293 收藏量：2 资源大小：45KB 上传时间：2023-09-21

: 服务器的选择的重要性.docx 1、性能要稳定为了保证网络能正常运转，选择的服务器首先要确保稳定，因为一个性能不稳定的服务器，即使配置再高、技术再先进，也不能保证网络能正常工作，严重的话可能给使用者造成难以估计的损失。另外一方面，...
评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：26KB 上传时间：2022-06-25

: acc的matlab代码-matlabAutoDriving:matlab自动驾驶 acc的matlab代码 matlabAutoDriving matlab auto driving tool examples 1.1.testMonocularCameraandSemanticSegmentation1用于语法神经网络分割当前图片...start的小车估计姿态和位置建模例子。具体教程见navigation工
评级：0 浏览量：824 收藏量：2 资源大小：1.88MB 上传时间：2021-05-24

: GitTest：第一次使用Git GitTest 2019.09.24，首次使用Git。 2019.10.18，电池，电脑端... 2021.01.15，CloudHeight，双目视觉云高估计。 2021.01.17，RobotOld / Hera，分析日志旧代码。 2021.01.17，RobotOld / Hemera，分析日志新代码。
评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：16.65MB 上传时间：2021-02-18

: 基于超声波测距的自动寻迹泊车系统模型设计* (2012年) 该系统模型采用了时延估计法，超声波收发技术，无线收发技术等，在系统设计时，按照比例，使用模型小车和模型车位代替真实车辆入位进行可行性测试。测试结果显示，模型小车可以根据规定的轨迹在允许的误差范围内到达...
评级：0 浏览量：55 收藏量：1 资源大小：256KB 上传时间：2021-05-10

: ADRC.zip_扩张观测器_观测器_角度微分_速度观测器_速度跟踪控制通过扩张状态观测器估计摆杆角度及角速度，使用2 个跟踪微分器分别得到小车位移和速度及参考位移和速度，并将它们组合成控制量，实现了对摆杆偏角与小车位移的良好控制。
评级：5 浏览量：158 收藏量：0 资源大小：23KB 上传时间：2022-07-15

: 直线一级倒立摆的自抗扰控制方法及实现通过扩张状态观测器估计摆杆角度及角速度，使用两个跟踪微分器分别得到小车位移和速度及参考位移和速度，并将它们组合成控制量，实现了对摆杆偏角与小车位移的良好控制。最后,在固高公司生产的 GLIP2001 型直线一...
评级：0 浏览量：254 收藏量：1 资源大小：625KB 上传时间：2021-03-19

: 高性价比WIFI图传方案快速入门教程（原理图+源码+教程）-电路方案后期会陆续发布根据此源码升级成视频监控小车、视频监控智能控制摄像头、视频监控系统和手机客户端图传、stm单片机图传接收、机器人视觉人脸签到系统、远程MQTT图传手机app接收、局域网javaweb显示图传、等等项目，...
评级：5 浏览量：4500 收藏量：44 资源大小：1MB 上传时间：2021-04-20

: 论文研究-基于MAS的集装箱自动化码头协同作业系统模型.pdf ZPMC新型集装箱自动化码头使用低架桥轨道和电动小车构成立体装卸系统, 将集装箱的装卸分解为多个起重设备和水平运输设备的协作, 实现了集装箱的自动装卸。针对该码头的运作特点, 采用MAS(multi-agent system, 多智能...
评级：0 浏览量：139 收藏量：2 资源大小：1.57MB 上传时间：2019-07-22

: 简易黑白循迹DIY 做过一辆很普通的循迹小车，主要能跟着那条规定的黑色线走。这个在网上估计已经片地开花了。也没有太大的新意，还是以此简单的描述下。
评级：0 浏览量：197 收藏量：0 资源大小：42KB 上传时间：2020-08-04

: Understanding the Basis of the Kalman Filter 非常好的卡尔曼滤波讲解，利用一维小车定位问题很好的说明了其原理。言简意赅的表达了真实值，测量值与估计值三者之间的关系
评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：299KB 上传时间：2017-11-24

: Visual C++_MATLAB图像处理与识别实用案例精选第10章是图像处理与识别的工程实例，涵盖了医学图像处理、文字识别和自导引小车路径识别等应用实例，并结合理论算法，提供了大量MATLA8代码程序，以帮助读者掌握如何使用MATLAB语言快速进行算法的仿真、调试和估计等...
评级：5 浏览量：171 收藏量：3 资源大小：13.54MB 上传时间：2014-12-30

: 桥式起重机毕业设计论文 小车估计重量4t，起重机的重量16.8t .工作类型为中级。根据上述参数确定的总体方案如下：主梁的设计：主梁跨度16.5m ,是由上、下盖板和两块垂直的腹板组成封闭箱形截面实体板梁连接，主梁横截面腹板的厚度为6mm,...
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